Устройство для автоматической сборки деталей
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски к
Социалистические
Республик (iii 778994
l (6t ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено10.01.79 (2!) 2711388/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано1 5а11.80. Бюллетень ¹42
Дата опубликования описания18а11.80 (5! )М. Кл.
В 23 P 19/04
Гасударственный квинтет
СССР
IIQ делам кзебретекий и открытий (53) УДК 62-229.. 3(088.8) (72) Автор изобретения
8 4 й1(тМД "Я В. P. Ченских (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и используется для автоматизации сборочных операций. Известно устройство для автоматической сборки деталей, снабженное приспособлением для создания вихревого воз= душного потока, выполненное в виде корпуса с кольцевой проточкой и с соплами, равномерно расположенными по окружности, направленными по касательной к этой 10 окружности и под углом к продольной осв устройства(1) .. Недостатком устройства является невозможность обеспечения ориентщювания и автоматической сборки плоских деталей с наличием отверстий, с сопрягаемыми деталями типа "вал" или "корпус . Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентирования и автзматнческой сборки плоских. деталей, в том числе и с наличием отверстий с сопрягаемыми деталями типа вал" или "корпус". Цель достигается гем, что устройство снабжено распределителем сжатого воз-. духа, захватом прикрепленным к кольцевой камере, и упругой изгибаюшейся подвеской, связанной с корпусом, принем захват выполнен в виде вакуумной присоски. На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фнг.2сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — внд Б на фиг. l. Устройство содержит корпус 1 с распределителем 2 сжатого воздуха, например врашаюшимся диском с отверстиями, равномерно расположенными по окружности сопла 3, захват, например вакуумную присоску 4, прикрепленную к кольцевой камере 5 посредством упругой подвески 6, соединенной с корпусом 1, ко- торый связан с исполнительным механизмом 7 .сборочной машины (на чертеже не показана) . Устройство работает следуюшим образом. 3 77 Устанавливаемая деталь 8, предварительно сориентированная в загрузочном устройстве (на чертеже не показано)р захватывается вакуумной присоской 4 и подается на сборочную позицию. Сжатый воздух из корпуса 1 через распределитель 2 и сопла 3 в определенной последовательности направляется к кольцевой камере 8, которая под действием вытекающих струй воздуха вместе с вакуумной присоской и устанавливаемой деталью приводится в сложное колебательное,движейие на упругой подвеске 6, в результате чего происходит ориентирование и автоматическая сборка устанайливаемой детали 8 с сопрягаемой деталью 9.. Формула изобретения 1. Устройство для .автоматической сборки деталей, содержащее корпус с 8994 4 кольцевой камерой ц соплами, равномерно расположенными по окружности и соединеннымй с источником сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено распределите лем сжатого воздуха, захватом, прикрепленным к кольцевой камере, R упругой подвеской, связанной с корпусом. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что захват выполнен в виде вакуумной присоски. Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе l. Авторское свидетельство СССР № 618244, кл. В 23 Р 19/04,, 15..03.77. -778994 Составитель Н. Некрасова Редактор М. Недолуженко Техред E.Гаврв ешко Корректор М. Вигула Заказ 7907/15 Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий 113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4