Устройство для сборки деталей

 

Союз Советских

Соцмапнстмчесимх

Республмм

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<ц904970 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 15.04.80 (21) 2910604/25-08 с присоедмиеммехт заявки,гте (23) Приоритет (5! )М. Кл.

В 23 P 19/04 (5З) УЛК 621.757 (088.8) Гооударстеоиай комитет

СССР ао делан нзо6ретенкй и открытый

Опубликовано 15.02 82 Бюллетень М 6

Дата опубликованмя описания 15.02.82 (72) Авторы изобретения

В. К. Пряхин, Д„А. Курдасов и А. В. Станкеев г

/ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к специальному технологическому оборудованию сборочных производств и может найти применение в различных отраслях машиностроения преимущественно для сборки деталей типа "вал— втулка".

Известно устройство для сборки деталей, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью перемещения захват, и электромагнит (1) .

Недостатками известного устройства являются низкая надежность и производительность сборки.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

Цель достигается тем, что устройство снабжено приводом вращения рамкой и на- . правляющей, причем рамка расположена в корпусе и связана с приводом вращения, 20 а электромагнит и направляющая закреплены в рамке таким образом, что их осн параллельны между собой и перпендикулярны направлению сборки, при этом захват размещен на направляющей и подпружинен относительно электромагнита.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство для сборки деталей содержит корпус 1, являющийся или составной частью сборочного автомата или рукой манипулятора {не показаны), в котором на подшипниках 2 установлена с воэможностью вращения рамка 3 с валом 4 и шкивом 5, причем шкив 5 с помощью ременной или иного вида передачи 6 соединен с приводом

7 вращения, например с электродвигателем.

В рамке 3 перпендикулярно оси сборки закреплена направляющая 8, на которой с возможностью поступательного перемещения установлена втулка 9 со стержнем 10, на котором закреплен захват 11 с одной из собираемых деталей 12. Между рамкой 3 и втулкой 9 установлены пружина 13 и электромагнит 14. Другая собираемая деталь

15 (втулка с отверстием) подается к месту сборки транспортирующим устройством 16 любого вида.

3 904970

Устройство работает следующим образом.

Транспортирующее устройство 16 подает деталь 15 к месту сборки. Деталь 12 (вал или винт) подается в захват 11.

Как только детали 12 и 15 займут исходное положение, по сигналу соответствующих датчиков подается синусоидальное напряжение на привод 7 вращения и на электромагнит 14.

Вал 4 начинает вращаться, а вместе с 1п ним вращаются рамка 3, захват 11 и деталь 12, а втулка 9 поступательно перемещается, втягиваясь своим концом, играющим роль якоря электромагнита 14, при этом пружина 13 растягивается. При подаче напря,жения обратной полярности на электромагнит

14, втулка 9 выдвигается из электромагнита, а пружина 13 сжимается. Подбором скорости вращения привода 7 и скорости возрастания напряжения на электромагните 14 могут быть эо изменены параметры траектории поиска в зависимости от зазора между деталями 12 и

15. Кроме того, может быть изменено время прохождения деталью 12 зоны ориентирования. При прохождении деталью 12 траектории поиска к корпусу 1 прикладывается внешнее усилие, прижимающее эту деталь к детали 15. Как только траектория поиска попадает в зону сборки, т.е. деталь 12 входит в отверстие детали 15, по сигналам датчиков вертикального перемещения (не показаны) губки захвата 11 освобождают деталь

12, при этом прекращается подача напряже4 ния на электромагнит 14 и привод 7.- Пружина 13 возвращает втулку 9 в исходное положение. Цикл сборки завершен, В случае, если деталью 12 является винт, а деталь 15 имеет в отверстии резьбу, то при попадании детали 12 в отверстие сигналы с датчиков вертикального перемещения снимают напряжение с электромагнита 14, однако продолжается вращение рамки 3 и захвата 11 с деталью 12 до полной установки винта на место.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью перемещения захват, и электромагнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабжено приводом вращения, рамкой и направляющей, причем рамка расположена в корпусе и связана с приводом вращения, а электромагнит и направляющая закреплены в рамке таким образом, что их оси параллельны между собой и перпендикулярны направлению сборки, при этом захват размещен на направляющей и подпружинен относительно электромагнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР М 271399, кл. В 23 P 19/04, 1968.

904970

Составитель А. Алексеев

Техред М.Тенер

Корректор Г. Назарова

Редактор Л. Алексеенко

Подписное

Тираж 1150

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 227/22

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4