Устройство для абразивоструйной обработки внутренних поверхностей цилиндрических сосудов

 

О П И С А Н И Е 867627

ИЗОБЬЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к ает. санд-ву(22) Заявлено05.03.79 (21) 2732894/25-08 с присоединением заявки М(23) Приоритет

Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 03.10.81 (51)M, Кл.

В 24 С 3/16

3Ъеударстаенный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДf(621 79 . 023.3.002. .5(088Я) 1

В. Н. Кропивницкий, А. Н. Чернявский, ф И. Дерйач-. и В. В, Серик (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский и конструктфк -технологический институт эмалированного химического оборудования (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АБРАЗИВОСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ

ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ БИЛИНДРИЧЕСКИХ СОСУДОВ

Изобретение относится к обработке деталей свободным абразивом.

Изв естны устройства для абраэивоструйной обработки внутренних поверхностей цилиндрических сосудов, содержа5 .щие средство для поддержания и перемещения обрабатываемого изделия, штангу с установленным на ней рабочим органом и приводы перемещения штанги рабочего органа $1) .

Недостаток известного устройства заключается в недостаточно, эффективной обработке деталей.

Цель изобретения - повышение эффективности обработки путем обеспечения

15 возможности перемещения штанги по синусоидальному закону.

Укаэанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено раэмешен20 ной на штанге с шестерней, кинематически связанной с введенным в устройст во кривошипно- кулисным механизмом, кулиса которого выполнена в виде рейки и установлена с возможностью поступательного перемещения.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема передвижения рабочего органа.

Предлагаемое устройство состоит из стойки 1, на направляющих 2 которой установлена штанга 3, несущая рабочий орган 4, Мотор-индуктор 5 манипулятора имеет ведущий вал 6, от которого разветвляются две кинематические цепи: одна на передвижение штанги 3, другая на вращение рабочего органа 4. Для передвижения штанги 3 служит кривошип 7, сопряженный посредством подшипника 8 с пазом коромысла 9, которое прикреплено к кулисе

10, Кулиса 10 выполнена в виде рейки, установленной на подшипниках 11, С рейкой -кулисой 10 зацепляется зубчатое колесо 12, которое через вал 13 и шестерню 14 соединено с рейкой 15, прикрепленной к штанге 3. Вращение рабочего органа 4 осуществляется по другой кинез 86 матической цепи через коническую зубчатую пару 16, вал 17, коническую зубчатую пару 18, ходовой валик 19, гитару

20 шестерен, вал 21 и коническую зубчатую пару 22.

Рабочий орган 4 предназначен для перемещения струйного аппарата, например, дробеструйного сопла (не показано), по эквидистантной кривой к обрабатываемой внутренней поверхности цилиндрического корпуса 23 с эллиптическими днищами.

Длина рабочего органа 4 равна большей полуоси эллипса, эквидистантного днишу,,по траектории которого перемещается струйный аппарат при обработке дниш. Радиус кривошипа 7 равен разности большой и малой полуоси эквидистантного эллипса, деленной на передаточное число механической передачи от кулисы 10 к штанге 3. Передаточное число механической передачи от ведущего вала 6 до рабочего органа 4 равно единице, что дает возможность врашаться им синхронно.

Обрабатываемый корпус 23 установлен на роликовом стенде 24 тележки 25, передвижение которой осушествляется от привода 26 посредством гибкой связи 27, переброшенной через приводной 28 и натяжной 29 ролики.

Схема передвижения рабочего органа

4 относительно обрабатываемой поверхности корпуса 23 показана на фиг. 3 (положение а, в, с, а, е, 2 (, % ), Работает устройство следующим образом .

Рабочий орган 4 и кривошип 7 разворачивают вдоль оси штанги 3. На роликовый стенд 24 тележки 25, которая находится вне зоны действия манипулятора, укладывают корпус 23 и посредством привода 26 через ролики 28 и 29 гибкой связью 27 перемешают тележку вправо.

При этом штанга 3 с рабочим органом 4 входит через люк в полость обрабатываемого корпуса 23. Тележка 25 останавливается в таком положении, которое обеспечивает оптимальное расстояние от струйного аппарата, укрепленного на рабочем органе 4, до обрабатываемой поверхности глухого эллиптического дниша. Затем приводят во вращение обрабатываемый корпус.

23 с помошью роликового стенда 24 и включают мотор-редуктор 5 манипулятора, который через ведущий вал 6, коническую зубчатую пару 16, вал 17 коническую пару 18, ходовой:валик 1 9, гитару

20 шестерен, вал 21 и койическую зубчатую пару 22 поворачивает рабочий орган 4 по часовой стрелке от 0 до 90

7627 4 (с положения а в положение d ) . .При этом кривошип 7 также поворачивается от горизонтального положения в вертикальное на 90 по часовой стрелке и через подшипник 8, сочлененный с пазом коромысла 9 через кулису-рейку 10, установленную в подшипниках 11, зубчатое колесо 1 2, вал 1 3, шестерню 14 и рейку

15 перемешают штангу 3 влево по синусоидальному закону. Штанга 3 проходит за равные промежутки времени все увеличиваюшиеся отрезки аЬ, Ьс, сВ.Сложение двух движений (равномерного врашательного рабочего органа 4 и сину 5 - соидального перемещения штанги 3) приводит к тому, что конец рабочего органа 4, на котором закреплен струйный аппарат, описывает эллипс, эквидистантный глухому днишу,обеспечивая оптимальные условия обработки. После поворота рабочего органа 4 на 90 (до положения 3 ) мотор-редуктор 5 отключается и включается привод 26 на перемещение тележки

25 влево. Рабочий орган 4при этом перемешается вдоль оси обрабатываемого корпуса 23 из положения d в положение e . При достижении органом 4 переднего дниша (дниша с люком) тележка

25 останавливается и включаетея моторредуктор 5 манипулятора, который поворачивает орган 4 по часовой стрелке от

90 до 180 (из положения 8 в положео ние * ). При этом эа равные промежутки времени штанга 3 проходит влево все уменьшающиеся отрезки Bg т о и по

1 синусоидальному закону. Сложение этих двух движений приводит к тому, что конец рабочего органа 4 со струйным аппаратом проходит по эквидистантной кривой (эллипсу) к переднему днишу корпу

40 са 23, После достижения рабочим органом

4 положения Ъ струйная обработка внутренней поверхности корпуса 23 заканчивается, Мотор-редуктор 5 останавливается, включается привод 26, который пере45

5 мешает тележку 25 влево. После того, как корпус 23 сходит со штанги 3 и перемещается вне зоны действия рабочего органа 4 манипулятор, тележка 25 останавливается. На этом рабочий цикл за50 канчивается.

Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность обработки путем обеспечения возможности перемещения штанги по син;.соидальному закону.

Формула изобретения

Устройство для абраэивоструйной обработки внутренних поверхностей цилиндриче5 867627 6 ских сосудов, содержащее средство для с шестерней, кинематически связанной с поддержания и перемещения обрабатывае введенным в устройство кривошипно-кулимого иэделия, штангу с установленным на сным механизмом, кулиса которого выполней рабочим органом, и приводом переме- иена в виде рейки и установлена в воэщения штанги и рабочего органа, о т л и» можности поступательного перемещения. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности обработки путем обео- Источники информации, печения возможности перемещения штанги принятые во внимание при экспертизе по синусоидальному закону, устройство 1. Авторское свидетельство СССР снабжено размещенной по штанге рейкой % 234086> кл. В 24 С 3/16, 1966.

867627

РидА

Put. Г

Диг. Я

Составитель И. Карандеева

Редактор Е. Папп Рехред Л. Пекарь Корректор А. Ференд

Заказ 8182/15 Тираж 918 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4