Устройство для перемещения деталей

 

Союз Советскин

Социапистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.11.79 (21) 2872230/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 65 G 25/00

Геоударстееннык комитет

СССР

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 17.10.81 (53) УДК621.867 (088.8) но ленам нзооретеннй

w открытий (72) Авторы изобретения

И. А. Земляков, В. М. Барсук и А. И.:Адамов (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для транспортирования деталей в автоматических линиях.

Известно устройство для перемещения деталей, включающее подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера (1) .

Недостаток указанного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает заполнение свободных позиций за один цикл.

Наиболее близким к предложенному устройству является устройство для перемещения деталей, содержащее балку, призмы, расположенные с равномерным шагом, и дебалансные собачки, шарнирно закрепленные на призмах (2).

Недостаток такого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает заполнение деталями свободных позиций (независимо отих расположения) за один цикл перемещения, что сужает технологические возможности устройства.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Цель достигается тем, что балка выполнена в виде двух осей вращения с продольными пазами, а каждая ось снабжена последовательно установленными втулками, каждая из которых выполнена с двумя диаметрально противоположными сквозными Т-образными пазами, в которых установлены с возможностью перемещения посредством тягового элемента призмы, выполненные с пазами, при этом каждая дебалансная собачка размещена в пазах призмы и оси параллельно продольной оси устройства.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — положение призм после поворота осей на 180 .

Устройство содержит две оси вращения 1, на которых выполнены продольные пазы.

Оси связаны с цилиндром 2 при помощи

1S рейки 3 и шестерни 4. На каждую ось 1 последовательно установлены втулки 5, в которых выполнены два диаметрально противоположных и Т-образных паза и два сквозных паза, ширина которых равна толщине дебалансных собачек 6. В Т-образных о пазах размещены призмы 7, имеющие сквозные пазы для установки параллельно оси устройства дебалансных собачек 6, контролирующих наличие деталей 8. Призмы 7

870281 могут перемешаться в Т- образных пазах втулки 5 при помоши приводной цепи 9, связанной с приводом 10.

Устройство работает следую1цим образом.

Формула изобретения

4-A

VZ.

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Т. Загребельная Техред A. Бойкас Корректор С. Illомак

Заказ 8822/41 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В исходном положении все призмы, находяшиеся в Т-образных пазах втулок 5, занимают верхнее положение. На позициях, где детали 8 отсутствуют, дебалансные собачки 6 опущены вниз и входят в паз оси 1, а где детали 8 имеются дебалансные собачки 6 приподняты над пазом. При помощи привода оси 1 разворачиваются на 180 и на тех позициях, где детали 8 отсутствуют, втулки 5 разворачиваются на 180 до совмещения Т-образных пазов, после чего дебалансные собачки выходят из паза и приводная цепь 9 тянет по Т-образному пазу призмы 7 с деталями 8 в направлении транспортировки до упора, а призмы 7, находящиеся внизу, — к первым двум позициям, где втулка 5 жестко связана с осью 1. После чего приводная цепь 9 начинает проскальзывать, а ось снова разворачивается на

180, при этом втулки 5 на первых двух позициях возвращают призмы 7 в исходное положение. Цикл повторяется.

Данное устройство просто в изготовлении и обеспечивает заполнение деталями сво бодных позиций (независимо от их расположения) за один цикл перемешения.

Устройство для перемещения деталей, содержащее балку, призмы, расположенные с равномерным шагом, и дебалансные собачки, шарнирно закрепленные на призмах, отличаошееся тем, что, с целью расширения

1О технологических возможностей устройства, балка выполнена в виде двух осей вращения с продольными пазами, а каждая ось снабжена последовательно установленными втулками, каждая из которых выполнена с

15 двумя диаментрально противоположными сквозными Т-образными пазами, в которых установлены с возможностью перемещения посредством тягового элемента призмы, выполненные с пазами, при этом каждая дебаго лансная собачка размешена в пазах призмы и оси параллельно продольной оси устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

2s № 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 715288, кл. В 23 Q 7/00, 1978 (прототип) .