Устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины

 

Союз Советских

Социвлистииеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii 905350 (б! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Завалено 15.02.80 (2!) 2884129/29-33 с присоединением заявки 34 (23) Приоритет

Опубликовано 15. 02.82. Бюллетень М 6 (5t)AL. Кл.

Е 01 С 23/16 таеуяэротееииый комитет

СССР ао делен изобретений и открытий (53) УДК 621.7, .98.7(088.8) Дата опубликования описания 15. 02. 82 (72) Авторы изобретения

Б, В. Богушевич и В. K. Гонтарь

Производственно-технический институт

"Латтехоргдорстрой" (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРАСКОРАСПЫЛИТЕЛЯМИ МАРКИРОВОЧНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для разметки и нанесения линий безопасности или маркировки на покрытиях и может быть использовано в качестве устройства программного управления маркировочных машин. 5

Известно устройство управлсния краскораспылителями маркировочных машин, содержащее датчик импульсов, счетчик импульсов, блоки набора программ и исполнительные элементы (1).

Недостатком известного устройства является сложность управления.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса ,и исполнительные органы краскораспылителей (2) .

Однако это устройство требует установки различных программ для выполнения совмещенных операций, что вызывает потери времени при необходимости оперативной смены программ работ, Цель изобретения — повышение производительности маркировочной машины.

Поставленная цель достигается тем, что устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса и исполнительные органы краскораспылителей, снабжено делителем частоты, задатчиком относительной длины промежутков, пятью схемами совпадения, двумя элементами "ИЛИ", дешифратором, триггером и элементом задержки, причем датчик импульсов подключен к одному из входов делителя частоты, другой вход которого подключен к одному из выходов блока сброса и к одному входу счетчика импульсов, один из входов первой схемы совпадения соединен с одним из выходов делителя частоты, другой выход которого соединен с од3 - 05 ним из входов второй схемы совпадения, один из входов третьей схемы совпадения соединен с одним из входов четвертой схемы совпадения и с соответствующим выходом делителя частоты, другие выходы первой, второй и третьей схем совпадения подключены к соответствующим выходам задатчика относительной длины промежутков, а выходы первой, второй и третьей схем совпадения соединены с соответствуюIt g( щими входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним входом пятой схемы совпадения, выход которой подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу четвертой схемы совпадения, выход второго элемента нИЛИ" соединен с другим входом счетчика импульсов, выходы которого соединены через дешифратор с соответствующими входами коммутатора, выход которого подключен к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с другим выходом блока сброса.

Один из выходов триггера подключен ко входу блока сброса и к другому входу пятой схемы совпадения, другой выход триггера подключен к другому входу четвертой схемы совпадения и ко входу элемента задержки, выходы которого подключены к исполнительным органам краскораспылителей.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит мерное колесо 1, датчик 2, делитель частоты 3, задатчик относительной длины проме" жуткое 4, схемы совпадения 5-9, э.пемент "ИЛИ" 10 и II, счетчик импульсов 12, дешифратор 13, коммутатор

14, триггер 15, блок сброса 16, элементы задержки 17, исполнительные органы 18 и 19 краскораспылителей 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы оператором в коммутаторе 14 устанавливается необходимая длина штриха, а в задатчике относительной длины промежутков соотношение между длиной штриха и длиной промежутка. При включении питания бпок сброса 16 вырабатывает сигнал, устанавливающий делитель частоты 3 и счетчик импульсов 12 в нулевое состояние, а триггер 15 — в единичное состояние, соответствующее нанесению штриха. С началом движения маркировочной машины включают краскораспылители 20 и 21. При движении маркировочной машины вращается мерное колесо 1. Датчик импульсов 2, устанавливаемый на мерном колесе 1, вырабатывает импульсы, число которых соответствует длине пройденного мерным колесом 1 пути и при длине окружности мерного колеса 1 м выбра.но равным 30. С выхода датчика импульсов 2 импульсы поступают на вход делителя частоты 3. Сигналы, снимае" мые с выхода А блока делителей частоты 3> получаются в результате деления количества входных импульсов на а с других выходов — соответственно на 15 и 45. Следовательно, с выхода В импульс появляется после прохождения мерным. колесом расстояния, 20

25 зо

49

55 равного 0,5 м, с выхода А — (0,5:3) м, с выхода С - (0,5 х 3) м.

Задатчик относительной длины про-межутков выдает разрешающий потенциал на выходе D при соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1, а на выходах Е и F — при соотношениях 1:3 и 1: — соответственно. Таким образом,,! с началом движения маркировочной машины начинается нанесение штриха (так как триггер 15 установлен в единичное состояние) и высокий потенциал с прямого выхода триггера 15 разрешает прохождение импульсов с выхода В блока 3 через схему совпадения 8 и элемент "ИЛИ 11 на вход счетчика импульсов 12. В счетчике импульсов 12 происходит подсчет данных сигналов до тех пор, пока на одном из выходов дешифратора 13, подключенного через коммутатор 14 к счетному входу триггера 15, не появится сигнал, соответствующий длине штриха, установленного в коммутаторе 14. Триггер 15 перебрасывается через элемент задержки 17 и исполнительные органы 18 и

19, выключает краскораспылители 20 и

21. Кроме того, при опрокидывании триггера 15 блоком сброса 16 вырабатывается сигнал установки делителя частоты 3 и счетчика импульсов 12 в нулевое состояние. Начинается формирование промежутка. При установленном соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1 высокий потенциал с выхода Р задатчика 4 разрешает, прохождение импульсов с выхода В делителя частоты 3 через схему совпадения 6, элемент "ИЛИ" 10, схему совпадения

9 (так как на втором входе этой схе5 9 мы совпадения разрешающий потенциал с инверсного выхода триггера 15) и элемент "ИЛИ" 11 на вход счетчика импульсов 12. Далее аналогичным образом происходит опрокидывание триггера 15, на его единичном выходе возникает высокий потенциал, через элемент задержек и исполнительные органы включаются краскораспылители, блок сброса устанавливает делитель частоты и счетчик импульсов в нулевое состояние и опять начинается нанесение штриха.

При соотношениях длины штриха к длине промежутка 1:3 или 1: †при 3 нанесении штриха работа устройства происходит аналогично, а при формировании промежутка разрешающие потенциалы с выходов Е или F задатчика 4 подключают через схемы совпадения 5 или 7 соответственно выходы

С или А делителя частоты 3 к счетчику импульсов 12 через элемент "ИЛИ"

10, совпадения 9 (так как при формировании промежутка высокий потенциал на инверсном выходе триггера 1 Я и ИЛИ" 11.

Следовательно, в зависимости от установленных соотношений происходит поочередное подключение ко входу г. счетчика импульсов соответствующих выходов блока делителей частоты. Таким образом, происходит циклическое чередование линий и промежутков в соответствии с требованиями к наносимой разметке.

Элемент задержки 17 служит для согласования моментов включения и выключения краскораспылителей 20 и

21. Исполнительные органы 18 и 19 преобразуют поданные блоком 17 сигналы в команды включения - выключения краскораспылителей 20 и 21.

Устройство позволяет повысить производительность маркировочной машины.

Формула изобретения

Устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса и исполнительные органы краскораспы05350

6 лителей, о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности маркировочной машины, оно снабжено делителем частоты, задатчиком относительной длины промежутков, пятью схемами совпадения, двумя элементами "ИЛИ", дешифратором, триггером и элементом задержки, причем датчик импульсов подключен к

10 одному из входов делителя частоты

У другои вход которого подключен к од- ному из выходов блока сброса и к одному входу счетчика импульсов, один из входов первой схемы совпа1з дения соедийен с одним из выходов делителя частоты другой выход которого соединен с одним из входов второй схемы совпадения, один из входов третьей схемы совпадения соединен с одним иэ входов четвертой схемы совпадения и с соответствующим выходом делителя частоты, другие выходы первой, второй и третьей схем совпадения подключены к соответствующим выходам задатчика относительной длины промежутков, а выходы первой, второй и третьей схем совпадения соединены с соответствующими входами первого элемента "ИЛИ"

S выход которого соединен с одним входом пятой схемы совпадения, выход которой подключен к одному из входоВ второго элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу четвертой схемы совпадения, выход второго элемента "ИЛИ" соединен с другим входом счетчика импульсов, выходы которого соединены через дешифратор с соответствующими входами ком40 мутатора, выход которого подключен к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с другим выходом блока сброса; Один из выходов триггера подключен ко входу блока сброса и к другому входу пятой схемы совпадения,, другой выход триггера подключен к другому входу четвертой схемы совпадения и ко входу элемента задержки, выходы которого

50 подключены к исполнительным органами краскораспылителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 337763, кл. G 05 8 19/08, 1970.

55 2. Авторское свидетельство СССР

М 642412, кл. Е 01 С 23/16, l976.

Составитель Л. Шарова

Техред О.далай Корректор Г. Огар

Редактор А. Гулько

Заказ 301/41 Тирай 555 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, уп. Проектная, 4