Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим рулевым приводам шарнирно сочлененных транспортных средств с передними управляемыми колесами.

Известен гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами, содержащий распределитель рулевого управления, кине" матически связанный с -рулевым колесом и посредством системы обратной связи с передними управляемыми колесами и с секциями шарнирно сочленен15 ного транспортного средства, и гИдравлически соединенный с гидронасосом, гидробаком и через устройство избирательного включения исполнитель20 ных гидроцилиндров с гидроцилиндрами поворота секций шарнирна сочлененного транспортного средства и передних управляемых колес, и гидрозамок 1„1 $.

Недостатком известного гидравлического привода является то, что в нем отсутствует система взаимной стабилизации секций транспортного средства, что приводит к их взаимному отклонению от исходного. положения вследствие действия на них внешних сил и при возможных утечках рабочей. жидкости при движении транспортного средства с управлением только передними колесами. При этом ухудшается управляемость транспортного средства.

Цель изобретения вЂ” улучшение стабилизации. движения секций шарнирно сочлененного транспортного средства при его движении в режиме управления передними управляемыми колесами.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический рулевой привод снабжен следящим устройством, уста" новленным на одной секции и кинема-, тически связанным с другой секцией шарнирна сочлененного транспортного средства, причем следящее устройст91815

1 во гидравлически соединено через устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров с гидронасосом и с гидробаком, а также соединено с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства.

Устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, выполнено с управлением от электрогидравлического золотника, гидравлически соединенного с гидронасосом, гидробаком и устройством избирательного включения и электрически соединенного с источником питания и датчиком управления, кинематически свя,занным с системой обратной связи.

Гидроэамок установлен в гидроли- ниях, соединяющих распределитель рулевого управления с устройством избирательного включения.

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического рулевого привода, Привод содержит гидронасос 1, кла- 2 пан расхода 2, распределитель 3 рулевого управления, кинематически связанный с валом 4 рулевого механизма, гидрозамок 5, устройство 6 избирательного включения исйолнительных гидроцилиндров, включающее пружину

7, электрогидравлический золотник 8 управления устройством избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, датчик 9 управления электрогидравлическим золотником, обратный клапан 10, следящее устройство

l l,череьтяги 12и 13 и пружину 14 кинематически связанное с приводом поворота секций транспортного средства, ис" полнительный гидроцилиндр 15 поворо та передних управляемых колес, рулевую трапецию 16, исполнительные гид-, роцилиндры 17 и 18 поворота секций шарнирно сочлененного транспортного

43 средства, систему обратной связи 19, червяк 20, червячное колесо 21, рулевое колесо 22, фильтр 23 и гидробак 24.

Гидравлический рулевой привод работает следующим образом.

При повороте рулевого колеса 22 вправо или влево червяк. 20, перемещаясь относительно червячного колеса 2 1, перемещает золотник распределителя управления 3. Масло от гидронасоса проходя распределитель 3 и гидроэамок 5, поступает к устройству

6 избирательного включения испол7, ф нительных гидроцилиндров. Излишки масла через клапан расхода 2 сливаются в гидробак 24. При малых углам поворота рулееого колеса 22 датчик

9 не срабатывает .и пружина 7 фиксирует золотник устройства 6 избирательного включения. исполнительных гидроцилиндров в положении, при котором масло поступает в исполнительный гидроцилиндр 15, поворачивающий через трапецию 16 передние колеса.

Исполнительные гидроцилиндры 17 и

18 при таком положении золотника уст . ройства избирательного включения исполнительных цилиндров заперты..

Параллельно с подводом масла к исполнительному гидроцилиндру 15 масло от гидронасоса, проходя устройство 6 избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, пос- тупает к следящему устройству 11. В случае взаимного смещения секций транспортного средства тяга 13 через пружину 14 и тягу 12 смещает золотник следящего устройства 11 и масло, поступая в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18, возвращает секции транспортного средства в исходное положение.

При дальнейшем повороте рулевого колеса срабатывает датчик 9. Замыкая электрическую цепь, он включает электрогидравлический золотник 8. Масло, проходя обратный клапан 10 и электрогидравлический золотник 8, перемещает золотник. устройства избирательного включения исполнительных цилиндров в положение, при котором оно поступает в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства. Исполнительный гидроцилиндр 15 и следящее устройство ll в таком положении золотника устройства избирательного включения исполнительных цилиндров 6 заперты.

Пружина 14 обеспечивает свободный ход тяги 13 в период взаимного поворота секций транспортного средства на большой угол.

Обратный клапан 10 фиксирует золотник устройства избирательного включения исполнительных гидроцилиндров в процессе .поворота транспортного средства с помощью исполнительных гидроцилиндров 17 и 18 на фиксированном радиусе..В этот момент система обратной связи 19 выводит золот 9181 ник распределителя 3 в нейтральное положение. Давление в системе падает, на обратный клапан 10 запирает масло в гидросистеме устройством избирательного включения исполнительных гидроцилиндров и транспортное средство не теряет управляемости.

Система обратной связи 19 обеспечивает пропорциональность угла-поворота машины углу поворота рулево- о го колеса как при малых, так и при больших углах поворота.

Установка такого рулевого привода на сельскохозяйственный трактор с шарнирно сочлененной рамой увеличи-1 вает точность вождения, дает возможность применить еlo на работах в междурядьях сельскохозяйственных культур, повышает производительность .труда. 20

Формула изобретения

1. Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами, содержащий распределитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и посредством системы обратной связи с передними управляемыми колесами и секциями шарнирно сочлененного транспортного средства и гидравлически соединенный с гидронасосом, гидрозю баком и через устройство избирательного включения: исполнительных гидроцилиндров с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства и передних управляемых колес, и- гидрозамок, о т -..

57 6 ли ч а ю шийся тем,что,c целью улучшения стабилизации движения секций шарнирно сочлененного транспортного средства, при его движении в режиме управления передними управляемыми колесами, он снабжен следящим устройством, установленным на одной секции и кинематически связанным с другой секцией шарнирно сочлененного транспортного средства, причем следящее устройство гидравлически соединено через устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров с гидронасосом и с гидробаком, а также соединено с гидроцилиндрами поворота секции шарнирно сочлененного транспортного средства.

2. Привод по и. 1, о т л .и ч а юшийся тем, что устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров выполнено с управлением от электрогидравлического золотника, гидравлически соединенного с гидронасосом, гидробаком и устройством избирательного включения и электрически соединенного с источником питания и датчиком управления, кинематически связанным с системой обратной связи, 3. Привод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что,гидрозамок .ус" тановлен в гидролиниях, соединяющих распределитель рулевого управления с устройством избирательного включения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 551213, кл. В 62 0 5/06, 1974 (прототип).

918157

Составитель В.Калмыков

Редактор Н.Аристова Техред A. Ац Корректор В.Синицкая

Заказ 2003/23 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4