Толкатель печных вагонеток

 

ТОЛКАТЕЛЬ ПЕЧНЫХ ВАГОНЕТОК, включающий установленный на подвижЮ цг./ ной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный органа,рычажный захват и механизм переключения рычага рычажного захвата, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности работы толкателя, механизм переключения выполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементом и закрепленных на параллельных осях на смонтированной в корпусе исполнительного органа и подпружиненной относительно него штанге, при этом каждая из вилок снабжена упругим упором, а рычажный захват снабжен; двумя кривошипами, смонтированными соосно с его рычагом. Л (/// ///7// ь

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 4(51) Р 27 Р 3/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЗ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВС ".,- .! ."З1 1

13 „ l3

;1 (21) 3677765/29-33 (22) 16. 12.83 (46) 30. 04. 85. Бюл. В 16 (72) Б.С. Карасев, Ю.Н. Любимов, П.А. Субботин, В.P Великая, В.А. Лысенко и Н.А. Зенькович (71) Производственное объединение

11

Ново-Краматорский машиностроительный завод" (53) 666.3.041(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 339744, кл. Р 2? В 9/26, 1970.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Р 678264, кл. F 27 В 9/26, 1977 (прототип). (54)(57) ТОЛКАТЕЛЬ ПЕЧНЫХ ВАГОНЕТОК, включающий установленный на подвижной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный органа, рычажный захват и механизм переключения рычага рычажного захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы толкателя, механизм переключения выполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементом и закрепленных на параллельных осях на смонтированной в корпусе исполнительного органа и подпружиненной относительно него штанге, при этом каждая из вилок снабжена упругим упором, а рычажный захват снабжен двумя кривошипами, смонтированными соосно с его рычагом.

3 1i53

Изобретение относится к средствам загрузки, применяемым в литейном производстве для принудительного перемещения вагонеток с подлежащими сушке в печах изделиями, а именно к толкателям двустороннего действия, и наиболее эффективно может быть использовано для вкатывания и выкатывания вагонеток со стержнями нли литейным формами в тупиковые камеры 1ц сушильных печей.

Известен толкатель вагонеток, содержащий захватное устройство, име-ющее возможность перемещаться возвратно-поступательно в направлении перемещения вагонеток, выполненное в виде двуплечего рычага, плечи которого являются захватами, имеющими возможность взаимодействовать с вагонет. ками в противоположных направлениях. щ

Двуплечий рычаг снабжен подвижным контргрузом, удерживающим его в двух рабочих положениях. Переключение двуплечего рычага производится вручную путем перемещения подвижного 25 контргруза вдоль плеч рычага илн поворотом двуплечего рычага 1), При каждом изменении направления перемещения вагонетки двуплечий рычаг необходимо переключать вручную, ЗО что приводит к повышенным затратам времени на операциях загрузки и выгрузки вагонеток в камеры сушильной печи.

Наиболее близким к изобретению является толкатель вагонеток, включающий установленный на подвижной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный орган с рычажным захватом и механиз- @ мом переключения рычага рычажного захвата. На консолях осей двуплечих рычагов установлены качающиеся контргрузы со смонтированными на них дисбалансными рычагами, имеющими ферро- "> магнитные ролики. Контргруз может через упоры, закрепленные на плечах рычагов, переключать двуплечий рычаг в два рабочих положения, при.которых цвуплечий рычаг может взаимодействовать с вагонеткой в противоположных направлениях. Переключение двуплечего рычага из одного рабочего положения в другое производится путем перемещения исполнительного органа в поло жение, при котором ферромагнитный ролик находится в зоне действия одного иэ силовых электромагнитов, установленных стационарно, включения магнита. при котором ферромагнитный ролик притягивается в нему, последующего перемещения исполнительного органа в необходимом для переключения двуплечего рычага направлении и выключении магнита. Толкатель вагонеток позволяет механизировать процесс переключения захватов и производить его беэ непосредственного воздействия оператора на захватное устройство f23.

Однако надежность работы известной конструкции толкателя зависит от состояния контактирующих между собой во время переключения поверхностей электромагнита и ферромагнитного ролика. Эти поверхности иэ-за наличия над ними перемещающихся на вагонетках стержней или литейных форм засоряются формовочной землей и стержневой смесью, При этом сила сцепления ферромагнитного ролика с силовым магнитом снижается и переключение становится ненадежным. Кроме того, вагонетки после сушки стержней или литейных форм имеют повышенную температуру (более ",ОО C), что также отрицательно сказывается на работоспособности силовых электромагнитов, Целью изобретения является повышение надежности работы толкателя.

Поставленная цель достигается тем, что в толкателе печных вагонеток, включающем установленный на подвижной пйатформе с воэможностью возвратно-поступательного движения исполнительный орган, рычажный захват и механизм переключения рычага рычажного захвата, последний выполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементом и закрепленных на параллельных осях на смонтированной в корпусе исполнительного органа и подпружиненной относительно него штанге, при этом каждая из вилок снабжена упругим упором, а рычажный захват снабжен двумя кривошипами, смонтированными соосно с его рычагом.

На фиг. 1 показан толкатель вагонеток общий вид, на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. i; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — кинематическая схема толкателя вагонеток, показывающая положение его захватов в начале их переключения (), в процессе их переключения (b ), в конце поворота захватов (e ), в мо1153218 мент отвода вилки переключателя кривошипом при возвращении .захватов в исходное положение (i ) и в конце переключения захватов (д ) .

Толкатель вагонеток включает установленный на подвижной вдоль торцев сушильных печей 1 платформе 2 в корпусе 3 реечный толкатель 4, имеющий возможность возвратно-поступательного движения от реверсивного привода вал-шестерни 5 и несущий захваты, выполненные в виде двуплечего непрямолинейного рычага б, закрепленного при помощи шпонки 7 (фиг. 2) на оси 8, имеющей возможность вращаться во втулках 9, установленных в толкателе 4. Плечи В и Г рычага 6 (фиг. 3) при их вертикальном (рабочем) положении могут соответственно контактировать с поверхностьями Д и К выступов 10 вагонетки 11, а при горизонтальном положении соответственно с упорами 12 и 13, односторонне фиксируя положение рычага 6.

При этом любое плечо рычага 6, нахо. дясь в горизонтальном положении, является одновременно противовесом, восстанавливающим и удерживающим второе плечо в рабочем положении.

На консоли оси 8 (фиг. 2) закреплен двуплечий прямолинейный рычаг

14, несущий консольные кривошипы 15 и 16 (фиг. 3 и 4) . На корпусе 3 закреплен механизм переключения захватов, выполненный в виде двух вилок 17 и 18, связанных между собой пружиной растяжения 19. Вилки 17 и

18 размещены на двух параллельных цилиндрических осях 20 и 21, закрепленных в проушинах штанги 22, установленной в отверстиях корпуса 23 переключателя, закрепленном на корпусе 3 реечного толкателя. Штанга

22 подпружинена пружиной сжатия 24, расположенной между корпусом 23 и ее проушиной. Штанга 22 от проворота в корпусе 23 фиксируется шпонкой

25, а ее возвратно-поступательное перемещение ограничивается гайкой

26, установленной на конце штанги.

Каждая вилка снабжена упругим упором, состоящим из подвижного упора 27, подпружиненного пружиной 28. Упоры

27, упираясь в ребро, связывающее щеки проушины штанги 23, удерживают вилки 17 и 18 в положениях, при которых оси их пазов Ж и К находятся соответственно в плоскостях перемещения осей кривошипов 1.5 и 16 при движении толкателя 4.

Толкатель вагонеток работает следующим образом.

Для вкатывания. вагонетки 11 в печь 1 толкатель 4 устанавливают в исходное положение (фиг-. 1), при котором плечо В рычага 6 занимает рабочее положение. Затем с помощью привода вал-шестерни 5 толкатель 4 перемещают в печь 1, При этом плечо

В, воздействуя на поверхность Д выступа 10 вагонетки 11, перекатывает ее на величину рабочего хода толкателя 4 в камеру 1. При обратном (холостом) перемещении толкателя 4 под вагонеткой 11 рычаг 6 отклоняется вторым выступом 10 вагонетки 11, а после прохождения его принимает рабочее положения. Совершая толкателем 4 необходимое количество (в рассматриваемом конкретном примере— трн) возвратно-поступательных. перемещений, вкатывают вагонетку 11 в камеру 1 Для вьжатывания вагонетки

11 из камеры 1 переключают рычаг 6 дополнительным возвратно-поступательным перемещением толкателя 4 в сторону механизма переключения. При этом дополнительном перемещении кривошип

15 входит в паз вилки 1? (фиг. 4см), которая препятствует дальнейшему поступательному перемещению его совместно с толкателем 4. При дальнейшем пе35 ремещении толкателя 4 (фиг. 45) вилка

17, вращаясь на оси 20, проворачивает через кривошип 15 и рычаг 14 ось

8 с рычагом 6 до упора плеча В рычага

40 6 В упор 12. В процессе пере че я рычага 6 кривошип 16 перемещается за пределамн вилки М и в конце поворота рычага 6 занимает относительно толкателя 4 исходное положение для следующего переключения. После поворота рычага 6 (фиг. 48) прекращают движение толкателя 4 . Неточность остановки его компенсируется сжатием пружин 24. При возврате толкателя 4 в исходное перед переключением положение (фиг. 4ъ) пружина сжатия 24 возвращает штангу 22 в свое исходное положение, кривошип 16 отклоняет вилку 18, сжимая через упор 27 пружину

28. Вилка 18 после прохождения кривошипа 16 под действием пружины 28 и упора 27, преодолевая усилие пружины 19, перемещается в положение, при котором ось паза вилки совпадасью.

Ю"5

15бД . Ц 8

Фиг.2 26 25 22 2f Ы 19 к ц г

Фиг З б 8 !2

Ф 115321 ет с направлением перемещения кривошипа 16 при возвратно-поступательном движении толкателя 4.

После окончания дополнительного возвратно-поступательного-перемещения (фиг. 43),толкатель 4 занимает исходное положение для выкатывания вагонетки 11 из печи 1, при этом плечо Г рычага 6 имеет возможность взаимодействия с поверхностью Е высту- 10 па 10 вагонетки 11. Для выкатывания вагонетки 11 из печи 1 толкатель 4 подают в печь i. При прохождении толкателя 4 под вагонеткой 11 рычаг

6,отклоняется выступом 10, а посл е 15 прохождения его под действием веса плеча В занимает рабочее положение.

Совершая толкателем 4 необходимое количество возвратно-поступательных к 11 20 перемещений, вкатывают вагонетку на платформу 2.

Переключение рычага 6 для скатывания вагонетки 11 с платформы 2 производится дополнительным возвратно-поступательным перемещением толкателя 4 в сторону механизма переключения, аналогичным описанному при переключении рычага 6 для выкатывания тележки 11 из печи 1. При этом перемещении толкателя 4 в сторону механизма переключения взаимодействуют кривошип 16 с вилкой 18, а при обратном перемещении — кривошип 15 с вилкой 17.

Выполнение толкателя вагонеток укаэанной конструкции обеспечивает повышение надежности его работы, исключает отказы механизма переключения вызываемые засорением его формоУ ночной з амлей или стержневой сме1153218

ВНИИПИ Заказ 2494/35, Тираж 570 Подписное

Филиал ППП ",Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4