Стенд для испытания металлоконструкций рабочего оборудования землеройно-транспортных машин

 

Изобретение позволяет повысить качество испытаний путем создания в металлоконструкции (МК) колебаний, возникающих при взаимодействии рабочего органа машины с грунтом. Стенд содержит опорную раму 1 и нагружателъ, связанный с испытуемой конструкцией в виде двух кареток 2 и 4, установленных одна над другой с возможностью одновременного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях посредством гидроцилиндров (ГЦ) 6 и 7. За счет этого на МК создаются напряжения кручения и растяжения. На каретке 4 установлена подпружиненная плита 10 с опорами 11, на которых установлен двуплечий рычаг (Р1 13. Каждое плечо Р 13 связано одним из ГЦ 16, создающих на МК напряжение изгиба. Для создания в МК колебаний, возникающих в ней в режиме копания, на раме 1 продольно расположен и присоединен к МК двуплечий Р 22 с опорой вращения 23. Направляющая 19 на раме 1 связана с ГЦ 20 ее вертикального перемешения. Плечо Р 22, закрепленное в направляющей 19, соединено с ГЦ 26, связанным с толкачом. Второе плечо Р 22 связано с ГЦ горизонтального 28 и вертикального 29 его перемещения и с ГЦ 34 управления ковщом. За счет одновременной работы всех ГЦ стенца МК подвергается воздействию нагрузок, имитирующих действие на нее не только со стороны базовой машины (ГЦ 6, 7, 16), но и со стороны рабочего органа (ГЦ 20, 26, 28, 29, 34). 2 ил. ss (Л 20 i 18 rff ю ю со 05 со со rsj Фиг.}

союз советсних социдлис Йческих (еспЖЛИН (61) 1164572

{21) 3821068/29-03 (22) 10. 2.84 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Харьковский автомобильно-дорожный институт им. Комсомола Украины (72) А. M. Холодов, В. В. Ничке, А. П. Скибицкий, С. Н. Баранов и В. И. Яновский (53) 620. 178.325:621.878.23 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1164572, кл. G 01 М 15/00, 27.01.84 (54) СТЕНД Д/1Я ИСПЫТАНИЯ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН (57) Изобретение позволяет повысить качество испытаний путем создания в металлоконструкции (МК) колебаний, возникающих при взаимодействии рабочего органа машины с грунтом. Стенд содержит опорную раму 1 и нагружатель, связанный с испытуемой конструкцией в виде двух кареток 2 и 4, установленных одна над другой с возможностью одновременного перемещения во

„„SU„„1229633 А 2 (5!) 4 G 01 М 15 00 Е 02 F 3 64 взаим но перпендикулярных направлениях посредством гидроцилиндров (ГЦ) 6 и 7. За счет этого на МК создаются напряжения кручения и растяжения. На каретке 4 установлена подпружиненная плита 10 с опорами ll, на которых установлен двуплечий рычаг (Р) 13. Каждое плечо P 13 связано одним из ГЦ 16, создающих на МК напряжение изгиба. Для создания в

МК колебаний, возникающих в ней в режиме копания, на раме 1 продольно расположен и присоединен к МК двуплечий P 22 с опорой вращения 23. Направляющая !9 на раме 1 связана с ГЦ 20 ее вертикального перемешения, Плечо P 22, закрепленное в направляющей 19, соединено с ГЦ 26, связанным с толкачом. Второе плечо P 22 связано с ГЦ горизонтального 28 и вертикального 29 его перемещения и с ГЦ 34 управления ковшом. За счет одновременной работы всех

ГЦ стенда МК подвергается воздействию нагрузок, имитирующих действие на нее не только со стороны базовой машины (ГЦ 6, 7, 16), но и со стороны рабочего органа (ГЦ 20, 26, 28, 29, 34). 2 ил.

1229633

Изобретение относится к стендам для испытания землеройно-транспортных машин, а именно к стендам для испытания скреперов, и является усовершенствованием устройства, описанного в авт. св. № 1164572.

Цель изобретения — повышение качества испытаний путем создания в испытуемой конструкции колебаний, возникающих при взаимодействии рабочего органа маши— ны с грунтом.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. l.

Стенд для испытания металлоконструкций рабочего оборудования, например скреперов, смонтирован на установленной на фундаменте опорной раме 1.

Стенд содержит нагружатель, который состоит из каретки 2, посредством шариков 3 подвижно установленной на раме 1, и верхней каретки 4, посредством шариков 5 подвижно установленной на каретке 2.

Каретки 2 и 4 связаны соответственно со штоками гидроцилиндров 6 и 7 двухстороннего действия, причем гидроцилиндр 7 установлен на раме 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

На верхней каретке 4 посредством винтов

8 и пружин 9 установлена плита 10, на двух противоположных сторонах которой имеются стойки 11, соединенные осью 12.

На последней закреплен двуплечий рычаг 13, на котором размещен шарнир 14.

Каждый конец двуплечего рычага 13 шар нирами 15 связан со штоком одного из гидроцилиндров 16, установленных на верхней каретке 4 посредством рамок 17.

На опорной раме 1 на пружинах 18 установлена направляющая 19, связанная с гидроцилиндром (гидронагружателем) 20 ее вертикального перемещения. В направляющей 19 установлен с возможностью продольного перемещения конец 21 двуплечего рычага 22 с опорой вращения 23, к которой крепятся упряжные тяги 24. 40

Против торца 25 конца 21 рычага 22 установлен шток гидроцилиндра (гидронагружателя) 26.

Противоположный конец 27 рычага 22 связан с гидроцилиндрами (гидронагружателями) 28 и 29 соответственно горизонтального и вертикального перемещения конца 27.

Гидроцилиндр 29 имеет возможность перемещения по опорной раме 1.

Каждое плечо рычага 22 подпружинено в направлении его продольной оси звеном 30 регулируемой жесткости, содержащим пружину 31 на болтовой паре 32.

Испытуемая металлоконструкция, например тяговая рама 33 скрепера, вместе с гидроцилиндром (гидронагружателем) 34 управления ковшом скрепера аркой хобота крепится к шарниру 14 и упряжными тягами 24 — к шарниру 23, являющемуся опорой вращения рычага 22. При этом шток гидроцилиндра 34 шарнирно крепится к концу 27 рычага 22.

Стенд работает следующим образом.

Перед включением стенда устанавливают по экспериментально полученным тарировочным таблицам необходимую, соответствующую жесткости ковша скрепера, жесткость двуплечего рычага 22 путем изменения степени сжатия пружин 31 болтовыми парами 32. Причем, так как характер изменения сопротивления копанию определяется, главным образом, колебаниями его горизонтальной составляющей, то жесткость двуплечего рычага 22 регулируется только в его продольном направлении.

При включении стенда штоки гидроцилиндров 6, 7, 16 и 20, 28, 29, 34 совершают возвратно-поступательное перемещение.

Гидроцилиндры 6, 7, 16 обеспечивают работу нагружателя стенда, создавая в испытуемой металлоконструкции пульсирующие напряжения кручения, растяжения (сжатия) и изгиба одновременно, действующие во взаимно перпендикулярных как горизонтальных, так и вертикальных плоскостях, что имитирует действие базовой машины скрепера.

Гидроцилиндр 20 имитирует реакцию разрабатываемого грунта на задний мост скрепера, а гидроцилиндры 28 и 29 имитируют соответственно горизонтальную и вертикальную составляющие сопротивления грунта копанию, при этом гидроцилиндр 34 уравновешивает вертикальные нагрузки, действующие на испытуемую тяговую раму 33 н обусловленные сопротивлением грунта Копанин>.

Гидроцилиндр 26 включается только в случае, если испытанию подвергается металлоконструкция скрепера, работающего в режиме с толкачом. Тогда гидроцилнндр 26 имитирует воздействие на тяговую раму 33 толкача.

Гидроцилиндры 20, 28, 29, 34 и 26 в совокупности обеспечивают создание в испытуемой конструкции скрепера колебаний, которые возникают в ней при работе скрепера в режиме «Набор грунта» (копание).

Поскольку включение всех гидроцилиндров стенда производится одновременно, то их штоки работают синфазно. Благодаря этому достигается одновременное воздействие на испытуемую тяговую раму 33 всех возможных нагрузок, имеющих место в реальном рабочем цикле.

Таким образом, при одновременной работе всех гидроцилиндров стенда 6, 7, 16, 20, 28, 29 и 34 испытуемая металлоконструкция рабочего оборудования подвергается воздействию нагрузок, которые имитируют действие на нее не только со стороны базовой машины, но и со стороны рабочего органа.

1229633

Формула изобретения

A-A

Составитель В. Прокофьев

Редактер Е. Папп Твхред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 2224/42 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Стенд для испытания металлоконструкций рабочего оборудования землеройнотранспортных машин по авт. св. № 1164572, отличающийся тем, что, с целью повышения качества испытаний путем создания в испытуемой конструкции колебаний, возникающих при взаимодействии рабочего органа машины с грунтом, опорная рама снабжена шарнирно соединенным с металлоконструкцией испытуемого рабочего оборудования и продольно расположенным двуплечим рычагом, одно плечо которого связано с опорной рамой с возможностью упругого перемещения по взаимно перпендикулярным осям, расположенным в плоскости рычага, и имеет установленные в направлении осей его перемещения гидронагружатели, а другое — подпружинено в продольном направлениИ и имеет смонтирОванные по взаимно перпендякулярным осям, расположенным в плоскости рычага, дополнительные

10 гидронагружатели, один из которых соединен с металлокойструкцией рабочего оборудования.