Грейферное устройство для подачи заготовок к прессу

 

1. Грейферное устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса , содержащее размещенные на неподвижной части пресса грейферные линейки , захваты с зажимными губками, привод продольного и поперечного перемещения грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью, каждый захват выполнен в виде корпуса , установленного на грейферной линейке и встречно подпружиненного относительно нее, каждая зажимная губка выполнена со скошенной под заготовку в направлении к подвижной части пресса рабочей поверхностью и подпружинена относительно корпуса захвата в направлении поперечного перемещения грейферных линеек, а привод поперечного перемещения грейферных линеек снабжен параллелограммным рычажным механизмом, с одним из рычагов которого связаны грейферные линейки. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем что, с целью демпфирования колебаний корпусов захватов , на грейферных линейках размещены упругие демпфирующие вкладьши. S S (Л С

Со)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3680554/25-27 (22) 27.12.83 (46) 15.05.86. Бюл. 9 18 (72) В.К.Бойко, В.Ф.Раков и И.Е.Пашкевич (53) 621 ° 983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

89 541684, кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/10, 1975. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО Л ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК К ПРЕССУ. (57) 1. Грейферное устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее размещенные на неподвижной части пресса грейферные линейки, захваты с зажимными губками, привод продольного и поперечного перемещения грейферных линеек, о т л ичающее с я тем, что, с целью повышения надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью, каждый захват выполнен в виде корпуса, установленного на грейферной линейке и встречно подпружиненного относительно нее, каждая зажимная губ- . ка выполнена со скошенной под заготовку в направлении к подвижной части пресса рабочей поверхностью и подпружинена относительно корпуса захвата в направлений поперечного перемещения грейферных линеек, а привод поперечного перемещения грейферных линеек снабжен параллелограммным рычажным механизмом, с одним из рычагов которого связаны грейферные линейки.

2. Устройство по.п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью демпфирования колебаний корпусов захватов, на грейферных линейках размещены упругие демпфирующие вкладьппи.

) 2 )() 7с".) Устройство работает разом.

На позиции загрузки линейки 1 сдвигаются и

40 следующим об1 грейферные эажимные губИзобретение относится к прессовому оборудованию порошковой металлургии и может быть использовано для автоматизированной подачи штучных заготовок в пресс, например спеченных 5 порошковых заготовок для калибровки размеров и допрессовки.

Целью изобретения является повышение надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью.

1О

На фиг. 1 изображена схема устройства, общий вид; на фиг. 2 — вид Б на фиг. 1, на фиг. 3 и 4 — захват, варианты исполнения.

Устройство состоит из двух грейферных линеек 1, связанных с параллелограммными механизмами 2 и рычагами 3. На направляющих грейферной линейки расположены захваты А и Ь, состоящие из планки 4 с закрепленными в ней осями 5 и втулками 6, перемещающимися в горизонтальной плоскости, с пружинами 7 в двух направляющих основания 8 захвата, которое через штоки 9 и пружины 10, расположенные в двух направляющих корпуса 11 захвата, перемещается в вертикальном направлении. Корпус захвата с двух сторон поджат пружинами 12 с помощью гаек 13, демпфирование колебаний кор- 30 пуса осуществляют упругие вклады)пи 14.

Зажимные губки 15 закреплены на планках 4 захвата. Захваты Ь выполнены без упругой связи между основаниями и корпусами захватов. Усилиями пружин 7 и 10 задают два возможных варианта движения губок: совмещение осей — опускание или опускание †. совмещение осей .

1 ки 15 захватов )) захват))в, ют заготовку, сжимая при этом пружины 1 на половину величины зазора между .планкой 4 и основанием 8 захвата. Одновременно губки захватов 6 зажимают откалиброванную и выпрессованную деталь на рабочей позиции и удерживают ее до окончания отвода выталкивателя пресса. Грейферные линейки 1 совершают ход назад, переносят заготовку на позицию, а деталь — на позицию выгрузки. Верхний пуансон пресса при рабочем ходе воздействует на наклонные поверхности губок 15 захватов A и губки с заготовкой устанавливаются в горизонтальной плоскости над отверстием матрицы за счет перемещения планок 4 захватов и корпусов 11 захватов. При дальнейшем ходе пуансона губки 15 с заготовкой перемещаются вниз до упора в верхнюю плоскость матрицы, где пуансон выталкивает заготовку в матрицу непосредственно из эажимных губок. Далее линейки 1 раздвигаются, захваты освобождают пуансон и деталь, делают обратный ход и цикл повторяется.

Конструкция захвата может быть выполнена (фиг. 3) с направляющими корпуса 11 захвата, расположенными с внешней относительно грейферной линейки 1 стороны, а также с упругими демпфирующими вкладышами 14, расположенными между корпусом 11 захвата и уступами направляющей грейферной линейки 1 (фиг. 1).

Технические преимущества предлагаемого устройства заключаются в повышении надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью за счет повышения точности совмещения осей заготовки и матрицы и отсутствия перекосов заготовки на входе в матрицу.

1 .. 1() l".9

1230729

Уиди

Составитель А.Пятаков

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Редактор Ю.Середа

Заказ 2478/13 Тираж 703

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4