Устройство для транспортировки и позиционирования заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3690786/25-27 (22) 09.11.83 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (72) М. П. Бояринцев (53) 621.979.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812391, кл. В 21 D 43/05, В 21 D 43/10, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее основание с направляющими, смонтированную в направляющих с возможностью возвратнопоступательного продольного перемещения от привода каретку, ползушки, установленные на каретке с возможностью относительного перемещения, захватные органы, размещенные на каретке с возможностью перемещения от привода в поперечном и вертикальном направлениях, перпендику.,Я0„„1224062 А лярных направлению перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, каретка выполнена с упорами, размещенными с возможностью взаимодействия с направляющими, а привод вертикального перемещения захватных органов выполнен в виде копирной линейки с двумя рядами пазов, образованных на ее смежных гранях, установленной в каретке, ползушки подпружинены к каретке и выполнены с жестко связанными с ними копирами, установленными с возможностью взаимодействия с одним из рядов пазов копиром линейки, привод поперечного перемещения захватных органов выполнен в виде подпружиненных штоков, установленных в ползушках и связанных одними концами с захватными органами, двуплечих рычагов, установленных на каретке с возможностью взаимодействия одними из плеч с другим рядом пазов копирами линейки, а другими — со штоками.

1224062

Со с та в и тел ь A. Пята ко в

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верее Корректор В. Бутяга

Заказ 1866!11 Ти раж 783 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в листоштамповочном производстве.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид сверху.

В направляющих 1, закреленных на основании 2, подвижно установлена каретка 3 с крышкой 4. В каретке 3 подвижно установлены копирная линейная 5, толкатели 6, взаимодействующие черз посредство рычагов 7 со штоками 8, ползушки 9, в которых установлены штоки 8, пружины 10 и ll. На концах штоков 8 установлены захваты 12. Для предотвращения самопроизвольного продольного перемещения каретки 3 при возвращении штока 8 в исходное положение на основании 2 установлен ограничитель 13.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении копирной линейки 5 влево, каретка 3 с ползушками 9 и захватами 12 также перемещается влево до упоров 14 на каретке за счет толкателей 6, выполняющих функции фиксаторов. При дальнейшем перемещении копирной линейки каретка 3 остается неподвижной, а толкатели 6 выходят из пазов на копирной линейке 5 и через посредство рычагов

7 перемещают штоки 8 с захватами 12 в поперечном направлении до позиции заготовок. При выходе захватов 12 на позицию заготовок ползушки 9 своими копирами 15 входят в пазы на копирной линейке 5 и перемещаются вниз под воздействием пружин 10, в это же время происходит зажим

10 заготовок с помощью захватов 12 (устройство захватов 12 показано условно). После зажатия заготовки и при дальнейшем перемещении копирной линейки 5 влево копиры

15 выходят из пазов и перемещают ползушки 9 с захватами 12 вверх. Поле этого толкатели 6 входят в следующие пазы на копирной линейке 5 и штоки 8 с захватами

12 под воздействием пружин 11 перемещаются в поперечном направлении в исходное положение.

При перемещении копирной линейки 5 вправо каретка 3 также перемещается вправо до упора, затем захваты 12 под воздействием толкателей 6 перемещаются в поперечном направлении до следующей позиции. При опускании ползушек 9 происходит разжим заготовок. После разжима заготовок захваты 12 возвращаются в исходное положение. Затем цикл повторяется.