Устройство для сборки деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее базовое приспо.собление с отверстием для размещения собираемых деталей, наклонный лоток для подачи деталей с отсекателем, постоянный магнит, расположенный по оси отверстия, и вибратор, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей и обеспечения надежности сборки, вибратор выполнен в виде электромагнита, соединенного с источником переменного напряжения и расположенного над базовым приспособлением со стороны, противоположной лотку, при этом оси электромагнита и постоянного магнита взаимно перпендикулярны . ш (Л | 4; to to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИХ (51)4 В 23 Р 1904

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . !,:

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1

«1

»»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЫТИЙ (21) 3494793/25-08 (22) 04.08.82 (46) 23.08.85. Бюл. № 31 (72) В. Н. Горбачевский и С. Б. Кузин (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН Латвийской ССР (53) 621.09(088.8) (56) Тезисы докладов научно-технического семинара. Рига, 1972, с. 30. (54) ) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее базовое приспоÄÄSUÄÄ 1174220 A собление с отверстием для размещения собираемых деталей, наклонный лоток для подачи деталей с отсекателем, постоянный магнит, расположенный по оси отверстия, и вибратор, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и обеспечения надежности сборки, вибратор выполнен в виде электромагнита, соединенного с источником переменного напряжения и расположенного над базовым приспособлением со стороны, противоположной лотку, при этом оси электромагнита и постоянного магнита взаимно перпендикулярны.

1174220

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может быть использовано в различных отраслях техники, например машиностроении, приборостроении, радиотехнической промышленности, в частности, для сборки деталей типа ферромагнитный вал — немагнитная втулка или вал — пластина с отверстиями.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и обеспечение надежности сборки.

На фиг. 1 схематично изображено пред. лагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, в процессе сборки.

Устройство для сборки деталей содержит базовое приспособление 1 с отверстием, под которым соосно отверстию установлен постоянный магнит 2 с магнитным наконечником 3, имеющим форму усеченного конуса для локализации магнитного поля в зоне сборки. Над базовым приспособлением 1 установлен вибратор, выполненный в виде электромагнита 4, связанного с источником переменного напряжения, причем его продольная ось . перпендикулярна продольной оси постоянного магнита 2. Электромагнит 4 смещен относительно оси постоянного магнита 2 на расстояние, необходимое для создания оптимальных условий автопоиска (сканирования), зависящего от мощности электромагнита 4 и геометрических размеров собираемых деталей. Электромагнит 4 через схему управления (не показана) связан с отсекателем 5 гравитационного лотка 6.

Устройство для сборки деталей работает следующим образом.

На базовое приспособление 1 устанавливают одну из собираемых деталей, а именно немагнитную втулку или пластину с отверстиями. Вторая собираемая деталь (ферромагнитная ось, вал, цапфа, заклепка, винт или другая подобная деталь) из вибробункера (не показан) через отсекатель 5 поступает по гравитационному лотку 6 в зону сборки. При попадании детали — вала на поверхность детали — втулки первая в результате взаимодействия с локальным по лем, создаваемым магнитом 2, стремится попасть в отверстие втулки.

В том случае, когда деталь — валик, не обладая достаточным запасом инерции, вводится в зону вблизи отверстия в дета10 ли — втулке, валик испытывает настолько сильное влияние (притяжение) постоянного магнита 2, что результирующая сила F в данном взаимодействии значительно превосходит составляющую горизонтального перемещения F r. И чем сильнее притяжение постоянного магнита 2 и меньше инерция у валика, тем больше сила трения между поверхностями деталей валика и втулки (или пластины с отверстием). В ряде случаев (особенно при неточном совпадении осей постоянного магнита 2 и отверстия во втулке) сборка затруднительна, а иногда и невозможна.

Для увеличения вероятности совмеще ния деталей включают электромагнит 4. В

25 результате образования импульсного поля происходит кратковременное изменение перераспределения магнитных полей в зоне сборки из-за изменения полярности поля электромагнита 4, в результате чего резко меняется характер взаимодействия детали — валика с постоянным магнитом, разрушается связь между валиком и постоянным магнитом 2, изменяется соотношение магнитных сил Fz и F», а именно, F резко увеличивается в результате взаимодействия детали — валика с импульсными поЗ лями электромагнита, что увеличивает центрирующий эффект. Кроме того, валик, благодаря импульсному включению электромагнита 4, начинает вибрировать в горизонтальной плоскости и в сочетании с движениями, сообщаемыми ему постоянным магнитом 2, быстро находит отверстие.

1174220

Составитель Ф. Майоров

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Ко р ректор М. Дем ч и к

Заказ 5108/1 5 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретени" и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4