Устройство для центрирования при сборке бесфасочных цилиндрических соединений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПРИ СБОРКЕ БЕСФАСОЧНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус с расположенными равномерно по окружности тангенциальными наклоннь 1и соплами, опору для охватываквдей детали и соединительные трубопроводы для подачи и всасывания энергоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности процесса сборки, опора для охватывакяцей детали выполнена в виде упругого гофра, нижним торцом герметично закрепленного на корпусе устройства и соединенного со всасывающей магистралью.

СОЮЗ СОЮТСНИХ ннссстт

PECflVSЛИН (! 9) (! 1) 4(5ц В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н ввтсвснснт свтсвтвввствн

«.с свт,-с.. тсвт -.,т. тт (21) 3566420/25-08 (22) 23.03.83 (46) 23.04.85. Бюл. Р 15 (72) А.В. Алексеев, А.А. Гусев и Л.Г. Гусева (71) МВТУ им. Н.Э. Баумана (53) 621.757(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N - 703297, кл. В 23 P 19/04, 1 976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ

ПРИ СБОРКЕ БЕСФАСОЧНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус с расположенными равномерно по окружности тангенциальными наклонными соплами, опору для охватывающей детали и соединительные трубопроводы для подачи и всасывания энергоносителя, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности процесса сборки, опора для охватывающей детали выполнена в виде упругого гофра, нижним торцом герметично закрепленного на корпусе устройства и соединенного со всасывающей магистралью.

1151406

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных сборочных линиях для предварительного центрирования при сборке соединений вида валвтулка.

Известно устройство для предварительного центрирования вала относительно втулки при их сборке, содержащее корпус с расположенными равно- !О мерно по окружности тангенциальными наклоннымн соплами, опору для охватывающей детали и соединительные трубопроводы Я .

Недостатком известного устройст- !5 ва является низкая надежность процесса центрирования, особенно тяжелых собираемых деталей.

Целью изобретения является повышение надежности процесса центрирова-20 ния собираемых деталей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для центрирования при сборке бесфасочных цилиндрических соединений, содержащем корпус с 25 расположенными равномерно по окружности тангенциальными наклонными соплами, опору. для охватывающей детали и соединительные трубопроводы для подачи и всасывания энергоносителя, опора для охватывающей детали выпол.нена в виде упругого гофра, нижним торцом герметично закрепленного на ,корпусе устройства и соединенного со всасывающей магистралью.

На фиг. 1 представлено устройство в момент установки собираемого вала, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (расположение тангенциальных сопел). — 40

Устройство состоит из корпуса 1, в котором имеется уплотнение 2, выполненное в виде упругого гофра, герметично закрепленное ступенчатой проставкой 3. Всасывающая магистраль 4 насоса 5 соединена с полостью 6 устройства. Нагнетающая магистраль 7 насоса соединена с соплами 8, находящимися выше торцов собираемых деталей посредством. кольФ

50 цевого канала 9. Собираемая деталь— втулка 10 опирается на верхний торец уплотнения, а собираемая деталь — вал 11 находится в направляю— щей втулке схвата 12 с зажимом 13.

Корпус устройства заполнен энергоносителем 14, как минимум, до уровня сопел. В сквате предусмотрено сквозное отверстие для толкателя 15 (привод толкателя не показан). На всасывающей магистрали имеется датчик 16 давления энергоносителя °

Рука робота (или иное устройство) опускает собираемую деталь — втулку 1О в корпус 1 устройства и она садится на верхний торец уплотнения 2. Другая рука 12 робота с закрепленным в ней зажимом 13 собираемой деталью 11 подводится к собираемой детали 10 так, чтобы между ними оставался зазор S. Затем включается насос 5 и совместным действием всасывания жидкости через внутреннее отверСтие в собираемой детали

10 и вытеканием жидкости через тангенциальные наклонные сопла 8 создается затягивающая воронка жидкости в зоне центрирования собираемых деталей 10 и 11. Уплотнение 2 имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости за счет собственной податливости и не препятствует центрированию собираемых деталей

10 и 11. Рука 12 робота начинает медленно двигаться вниз. Воронка жидкости — энергоносителя центрирует собираемые детали 10 и 11 на протяжении всего этого движения, т.е. до тех пор, пока зазор S не станет равным нулю. При $-0, в полость 6 устройства перестает поступать жидкость, давление в ней и во всасывающей магистрали 4 падает, срабатывает датчик 16 давления, сигнал от которого одновременно включает приводы зажима 13 на разжим и тоЛкателя 15 - вниз. Одновременно с этим, при понижении давления в камере 6, деформируется уплотнение 2 и собираемая деталь 10 садится на жесткую ступень проставки 3. Происходит сборка деталей.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность центрирования бесфасочных деталей при их сборке.

f 151406

ВНИКНИ 3 2224/30 Тк аа 3086 Поущсное

Евлвап ППП Патлат ° г. увгород, ул.Проектора,а