Автоматизированное перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к подъем но-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повьшение надежности ориентированной передачи изделий типа коленчатых валов. В направляюпдах поворотной вокруг оси от привода 12 вертикальной колонны 1 смонтирована с возможностью вертикального перемещения на катках каретка 2.. К последней шарнирно подвешена стрела (с) 3 с возможностью регулировки ее положе-

ССИЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 В 65 G 47/53 у"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ,(21) 4157899/27-03 (22) 08.12.86 (46) 30.08.88. Бюл. Ф 32 (71) Филиал Государственного проектного и конструкторского института

"Союзпроммеханизация", r. Ленинград (72) Я.С.Пугач, Э.Н.Гжибовский, А.А.Румановский, В.Н.Захаров и В.В.Тараканов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1147652, кл. В 65 G 47/36, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N9 1085909 ° кл. В 65 G 47/36, 1982.

ÄÄSUÄÄ 1419967 А1 (54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО к (57) Изобретение относится к. подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности ориентированной передачи изделий типа коленчатых валов. В направляющих поворотной вокруг оси от привода 12 вертикальной колонны 1 смонтирована с возможностью вертикального перемещения на катках каретка 2, К последней шарнирно подвешена стрела (C) 3 с возможностью регулировки ее положе

l 419967

10

Я

ЗО

35 вертикальной мощью винтовой пары 4-, В направляющих

1 стрелы 3 установлены подвижные от приводов 9 и 10-внутренняя 6 и наружная 7 захватные голонки (Г), выполненные с поворотными вокруг общей горизонтал ной оси центрами. На Г 7 смонтирован привод 8 для ориентации иэделий 13. Радиально относительно общей горизонтальной оси центров на

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и предназначено для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой с возможностью их ориентации в процессе перегрузки.

Цель изобретения — повышение надежности ориентированной передачи изделий типа коленчатых валов.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — у=.ел 1 на фиг.1 (захватная головка с приводом ее ориентации); на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 — предлагаемое устройство с подающим и приемными конвейерами, вид в плане; на фиг.7 разрез Г-Г на фиг.6, Устройство состоит иэ вертикальной колонны 1 .с направляющими, в которых смонтирована с возможностью вертикального перемещения на катках каретка 2, К каретке шарнирно подвешена стрела 3 с возможностью регулировки ее наклона с помощью механизма регулировки в виде винтовой пары 4.

В направляющих 5 (фиг.2) стрелы 3 установлены с возможностью перемещения внутренняя 6 (фиг.3) и наружная.

7 (фиг.4) захватные головки. На наружной захватной головке 7 смонтирован привод 8 поворота дпя ориентации изделий типа коленчат х валов (фиг,4).

Захватные головки 6 и 7 имеют возможность перемещения по направляющим

5 с помощью приводов 9 и 10 перемещения (фиг.l). Стрела 3 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости под действием привода 11 подъема, Колонна 1 .-" .ет возможность

1 7 установлены два конечных выключателя (КВ). При подходе изделия 13 на позицию съема С 3 опускается на высоту захвата, Г 6 и 7 сжимаются и затем С 3 поднимается на максимальную высоту. Когда КВ, установленные на Г 7, не срабатывают, изделие 13 вращается вокруг своей горизонтальной оси под воздействием привода 8 до срабатывания КВ. 7 ил. вращения относительно своей вертикальной оси путем взаимодействия с приводом 1? поворота (фиг,l), В исходном голожении изделия 13 типа коленчатых валов с уступами с находятся на подающем конвейере 14 (фиг.l). Конвейеры 15 и 16 — приемные. Все конвейеры установлены с возможностью работы в шаговом режиме. На их цепях смонтированы ложементы 17 (фиг.7) для фиксирования и транспортировки перегружаемых изделий в требуемом положении. Контрольный стол 18 установлен с возможностью приема перегружаемых изделий и производства на нем операций по их контролю, Конечные выключатели 19 и

20 (фиг. 1) установлены на стреле и служат для выдачи сигнала о положении захватных головок 6 и 7 в раздвинутом и сведенном положениях,соответственно. Конечные выключатели

21 и 22 установлены на колонне и. служат для выдачи сигнала о крайних нижнем и верхнем положениях соответственно. Конечные выключатели 23-26 (фиг.6) установлены на опорной части колонны и служат для выдачи сигнала о положениях колонны при повороте. Конечный выключатель 27 установлен на подающем конвейере и сигнализирует о наличии транспортируемого изделия на подающей позиции. Конечные выключатели 28 и 29 установлены на приемных конвейерах и служат для . вьдачи сигнала о наличии пустых ло жементов на позициях загрузки. Конеч ные выключатели 30 (фиг.5) радиаль1 . k но установлены на захватной головке

7 и служат для вьдачи сигнала о положении уступа с при ориентации., Сис14199 тема 31 автоматики, установленная на колонне 1, служит для выдачи команд на приводы устройства в зависимости от срабатывания соответствующего набора конечных выключателей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стрела 3 находится над подающим конвейером 14 в крайнем верхнем положении. Задействован конечный выключатель 22. Захватные головки 6 и 7 раздвинуты, о чем сигнализирует конечный выключатель 19. Задействован конечный выклю- 15 чатель 23. При подходе изделия 13 на позицию съема срабатывает конечный выключатель 27. Стрела 3 опускается на высоту захвата, о чем сигнализирует конечный выключатель 21. Далее 2р захватные головки сжимаются, срабатывают конечные выключатели 20 и стрела поднимается на максимальную высоту.

Срабатывает конечный выключатель 22.

После этого, если конечные выключате- 25 ли,30 не затемнены, т.е. уступ с изделия 13 находится не перед ними, то начинается вращение изделия вокруг своей горизонтальной оси вращения под воздействием привода 8 поворота 3р

po затемнения" зоны установки конечных выключателей 30. Таким образом, изделие фиксируется в требуемом положении. После срабатывания выключателей 30 стрела поворачивается для работы с одним иэ конвейеров 15 или

16 в зависимости от показаний конечных выключателей 28 и 29 (фиг.6), которые сигнализируют о наличии свободных ложементов 17 на конвейере 15 или 4О

16 в зоне приема изделий.

Если ложементы 17 свободны на конвейере 15 и 16, то работа осуществляется с тем конвейером, заполнение ко67

4 торого наиболее необходимо из конкретных технологических условий. При повороте стрелы 3 к конвейеру 15 или 16 срабатывают конечные выключатели 28 или 29.соответственно. Стрела опускается, при этом срабатывает конечный выключатель 21, Захватные головки разжимаются, при этом срабатывают конечные выключатели 20 и иэделие оказывается на ложементе 17. Далее стрела поднимается до срабатывания конечного выключателя 22 и поворачивается в исходное положение до срабатывания конечного выключателя 23. Работа устройства при перегрузке изделий на контрольный стол 18 осуществляется в ручном режиме при отключении автоматики.

Формула изобретения

Автоматизированное перегрузочное устройство, включающее поворотную вокруг оси вертикальную колонну, смонтированную на катках, и подвижную вдоль нее каретку с установленной на ней стрелой, выполненной с направляющими, в которых установлены подвижные от приводов эах атные головки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежной ориентиро- .. ванной передачи иэделий типа коленчатых валов,. стрела установлена на каретке шарнирно и снабжена механизмом регулирования ее положения в вертикальной плоскости, при этом захватные головки выполнены с поворотными вокруг общей горизонтальной оси цент-. рами, один из которых имеет .привод поворота, а одна иэ захватных головок снабжена двумя конечными выключателями, радиально установленными относительно общей горизонтальной оси центров.! 419967

141 9967

15 28

Фиг. b

Г-Г

Фиг. 7

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Ходаннч Корректор Н.Король

Редактор M.Ïåòðîâà

Заказ 4285/22

Тираж 787

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1i3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4