Подъемный механизм

 

Изобретение относится к машиностроенио и может быть использовано при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретения повышение производительности путем обеспечения автоматического выбора кинематических параметров Б зависимости от нагрузки. Подъемный механизм содержит шарнирно закреп.аенные на основании -1 с возможностью поворота в вертикёгльной плоскости стрелу 2, силовой цилиндр 3 и подкос 4, а также ползун 5, смонтированный на стреле 2 с возможностью продольного перемещения в направляющих . Свободные концы цилиндра 3 и подкоса 4 соединены шарниром 6. Кроме того, подкос 4 шарнирно соединен с-ползуном 5. Шарнир 7, соединяющий подкос 4 с основанием I, установлен на последнем в направляющих 8, которые , вьшолнены в форме дуги окружности с радиусом, равным расстоянию между шарнирами 6 и 7. 2 ил. с (О 4; tc О5 со со 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩ 1АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5,)4 В 66 С 23/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 4209381/30-11 (22) 10.03.87 (46) 30.09.88. Бюл. М- 36 (71) Кубанский сельскохозяйственный институт (72) Ю.Ф. Ващенко (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 150606, кл. В 66 С l/68, 1962. (54) ПОДЬЕМНЫИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретения - повышение производи" тельности путем обеспечения автоматического выбора кинематических параметров в зависимости от нагрузки.

Подъемный механизм содержит шарнирно закрепленные на основании 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу 2, силовой цилиндр 3 и пбдкос 4, а также ползун 5, смонтированный на стреле 2 с возможностью продольного перемещения в направляющих. Свободные концы цилиндра 3 и подкоса 4 соединены шарниром 6. Кроме того, подкос 4 шарнирно соединен с ползуком 5. Шарнир 7, соединяющий подкос 4 с основанием l, установлен на последнем в направляющих 8, которые выполнены в форме дуги окружности с радиусом, равным расстоянию между шарнирами 6 и 7 ° 2 ил, 1426934

Изобретение относится к машиностроению. и может быть использовано при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в

5 самосвальных средствах различного назначения, а также в машинах для лесоразработки и трубоукладки.

Цель изобретения ". повышение производительности подъемного механизма путем обеспечения автоматического вы:бора кинематических параметров в зависимости от нагрузки.

На фиг. i изображен подъемный механизм, при работе с малой нагрузкой, 15 общий вид сбоку; на фиг. 2 — то же,, |ри работе с большой нагрузкой.

Подъемный механизм содержит шарнирно закрепленные на основании 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу 2, силовой цилиндр

3 и подкос 4, а также ползун 5, смонтированный на стреле 2 с возможностью продольного перемещения в направляющих. Свободные концы цилиндра 25

3 и подкоса 4 соединены шарниром 6.

Кроме того, подкос 4 шарнирно соеди. нен с ползуном 5. Шарнир 7, соединяющий подкос 4 с основанием I установлен на последнем в направляющих 3Q

8„ которые выполнены в форме дуги окружности с радиусом, равным расстоянию между шарнирами 6 и 7.

Подъемный механизм работает следующим образом.

При подаче масла в силовой цилиндр

3 усилие штока передается подкосу 4 посредством шарнира 6. Подкос. 4, связанный со стрелой. 2 ползуном 5, в зависимости от веса груза на стреле 2 4О может перемещаться,цвояким образом.

При малом весе С, он поворачивается вокруг шарнира 7, увлекая за собой стрелу 2 с грузом фиг. 1), при большом весе С он поворачивается вокруг ползуна 5, перемещая шарнир 7 по дуговой направляющей 8 до тех пор. пока не будет достигнут необходимый . для подъема стрелы 2 момент, после чего стрела 2 с грузом начинает подниматься (фиг. 2). Это объясняется тем, что дпя поворота подкоса 4 вокруг полэуна 5 необходимо к шарниру

6 приложить определенное усилие, величина которого зависит от длины плеча 5-6 и массы подкоса 4.

Рассмотрим каждый случай в отдельности.

Пусть предлагаемому механизму требуется преодолеть усилие С на крюке, величина которого меньше усилия, необходимого для поворота подкоса 4 вокруг ползуна 5 (фиг. 1). В этом случае цилиндр 3 сразу начинает поворачивать подкос 4 вокруг точки 7 и поднимать стрелу 2.

В том же случае, если усилие G, на крюке больше, чем усилие, необходимое для поворота подкоса 4 вокруг ползуна 5 (фиг. 2), то цилиндр 3 поворачивает шарнир 6 подкоса 4 вокругползуна 5, а шарнир 7 перемещается по направляющей 8.

Как только момент, поворачивающий стрелу 2, окажется равным или большим момента сопротивления, стрела 2 начинает подниматься. При этом шарнир 7 подкоса 4 поднимается тем выше, чем большая нагрузка сосредоточена иа конце стрелы,2.

Предлагаемый механизм подъема автоматически изменяет нагрузочную способность в зависимости от реальных сопротивлений. При этом уменьшение нагрузочного сопротивления сопровождается уменьшением времени погрузочно †разгрузочно цикла. Сокращение же времени выполнения одной и той же операции повышает, производительность труда.

Формула изобретения

Подъемный механизм, содержащий основание, шарнирно закрепленные на

4 нем одними концами с возможностью поворота в вертикальной плоскости, стрелу, подкос и силовой цилиндр, и ползун, смонтированный на стреле с воэможностью и одольного перемещения в направляющих, причем другие конць. подкоса и цилиндра соединены между собой и с ползуном шарнирами, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматического выбора кинематических параметров в зависимости от нагрузки, шарниры, соединяющие цилиндр с подкосом и по-. следний с.ползуном, смещены один относительно другого, шарнир, соединяющий поцкос с основанием, смонтирован на последнем с возможностью перемещения в вертикальных направляющих, выполненный в форме дуги окружности с радиусом, равным расстоянию между шарнирами, соединяющими лодкос с основанием vi ползуHQM

1426934

Составитель В. Момот

Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова

Редактор А. Ревин

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4822/23

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4