Устройство для подачи плоских изделий преимущественно печатных плат,на транспортер

 

Изобретение может быть использовано для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат (ПП), на транспортер. Устройство содержит механизм для контроля подачи ПП в виде подпружиненного по направлению к толкателю пружиной 11 штока 12, установленного в поворотном корпусе (ПК) 13, размещенном на оси 14, подпружиненном 4 Г7 I I 1 по направлению к кассете пружиной 15 и опирающимся на . ограничитель 16. На ПК 13 закреплена шторка 17, которая взаимодействует с оптическим датчиком 18, связанным с приводом толкателя , совершающего возвратао-поступательные движения и выгружающего ПП и кассеты. На конце штока 12 со стороны , противоположной толкателю, расположены упоры в виде выступов 19 для опоры в плоскость ПП 6 и роликов (Р) 20 и 21 для опоры в торец ПП 6. Р 21 смещен относительно Р 20 в направлении , противоположном толкателю и кассете . Расстояние между Р 20 и 21 по вертикали равно толщине ПП 6. Устройство имеет также механизм перемещения кассет с ПП. Устройство имеет повьш1енную производительность за сче у сокращения интервалов между ПП на транспортере. 4 ил. i (Л 4 сл 00 сл Шиг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н. 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ФО.А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4171263/24-21 (22) 30. 12.86 (46) 07 ° 02.89. Бюл. К 5 (72) А.И.Курьппев, Н.А.Балякина, В.В.Мокляк и В.П.Сосновцев (53) 621 ° 3.049.75 (088.8) (56) Патент США Р 4373846, кл. 414-331, 15.02 ° 83 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЫХ

ПЛАТ, НА ТРАНСПОРТЕР (57) Изобретение может быть использовано для подачи плоских иэделий, преимущественно печатных плат (ПП), на транспортер. Устройство содержит механизм для контроля подачи ПП в виде подпружиненного по направлению к толкателю пружиной 11 штока 12, установленного в поворотном корпусе (ПК) 13, размещенном на оси 14, подпружиненном

1В

ÄÄSUÄÄ 1457185 А1 по направлению к кассете пружиной 15 и опирающимся на, ограничитель 16.

На ПК 13 закреплена шторка 17, которая взаимодействует с оптическим датчиком 18, связанным с приводом толкателя, совершающего возвратно-поступательные движения и выгружающего ПП и кассеты. На конце штока 12 со стороны, противоположной толкателю, расположены упоры в виде выступов 19 для опоры в плоскость ПП 6 и роликов (Р)

20 и 21 для опоры в торец ПП 6. P 21 смещен относительно P 20 в направлении, противоположном толкателю и кассете. Расстояние между Р 20 и 21 по вертикали равно толщине ПП 6. Устройство имеет также механизм перемещения кассет с ПП. Устройство имеет повьппенную производительность sa счет сокращения интервалов между ПП на транспортере. 4 ил.

1457185

Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат, на транспортер.

Цель изобретения — повышение производительности в работе за счет сокращения интервалов между печатными платами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез b-Б на фиг. 1;, на фиг. 4 — механизм контроля подачи плат. 15

Устройство содержит основание в котором установлен ходовой винт 2, соединенный с приводом 3 и предназначенный для перемещения по направляющим 4 кассет 5 с печатными плата- 20 ми 6. Кассета 5 соединена с ходовым виктом 2 гайкой 7. Для выгрузки печатных плат из кассеты 5 предназначен установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения 25 перпендикулярно направляющим 4 толкатель 8,соединенный реечной передачей с приводом 9.

Устройство снабжено механизмом 10 для контроля подачи плат, выполненным в виде установленкого в поворотном корпусе над кассетой 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно толкателю 8,и подпружиненным пружиной 11 штоком 12, 35 который установлен в поворотном корпусе 13, установленном на оси 14.

Шток 12 подпружинен пружиной 11 по направлению к толкателю 8, а поворотный корпус 13 подпружииен по направ 40 ленив к кассете пружиной 15 и опирается на ограничитель 16, На корпусе 13 закреплена шторка

17. Механизм контроля подачи плат содержит оптический датчик 18, с которым взаимодействует шторка 17 поворотного корпуса 13. Датчик 18 связан с приводом 9 толкателя 8.

На конце штока 12 со стороны, противоположной толкателю 8, расположены

50 упоры, выполненные в виде выступа 19 для опоры в плоскость платы 6 и роликов 20 и 21 для опоры в торец платы

6, установленных на осях 22 и 23. Ро-. лик 20 расположен со стороны выступа

19, а ролик 21 расположен со смеще55 нием относительно ролика 20 в направ-. лении, противоположном от толкателя

8 и от кассеты 5. Расстояние между роликами 20 и 21 по вертикали назначается равным толщине платы 6. Для транспортирования печатных плат предназначен транспортер 24.

Устройство загрузки и выгрузки печатных плат работает следующим образом.

Платы 6 определенного типоразмера технологическими полями устанавливаются в поперечных сквозных пазах кассет 5. Последние устанавливаются в направляющих 4 одна под другой и взаимодействуют одной стороной с помощью ходовой гайки 7 с ходовым винтом 2, а другой стороной с помощью упругих выступов с направляющими 4.

Включается привод вертикального перемещения 3 и за счет вращения ходового винта 2 кассеты перемещаются вверх до тех пор, пока первая печатная плата в верхней кассете своими технологическими полями пе совместится с вырезом ловителя толкателя 8, после чего привод 3 отключается. Затем включается привод 9 перемещения толкателя 8, который посредством вращающегося зубчатого колеса поступательно перемещает его к кассете 5.

Ловитель, выполненный ка конце, упирается в торцовую часть печатной пла" ты и передвигает ее по лазам кассеты

5 на валики приемного транспортера

24. При этом линейная скорость перемещения платы толкателя 2 выше линейной скорости перемещения платы по транспортеру 24.

Выходя из касеты 5, печатная плата 6 упирается в ближайший к ней ролик 20 механизма 10 контроля подачи плат и, толкая его перед собой, перемещает подпружиненный шток 12 на полную величину его хода. Точка касания платы с образующей ролика определяется в этом случае положением упора

19. В конце своего хода шток 12 упирается своей ограничительной частью в корпус 13, в результате чего шток останавливается, а ролик 20 накатывается на перемещающуюся плату 6. Шток

12 вместе с корпусом 13 поворачивается на некоторый угол и шторка 17, перемещаясь в пазу оптического датчика

18, формирует сигнал датчика, который, поступая на привод перемещения

9, уравнивает его скорость со скоростью приемного транспортера 24.

В момент выкатывания ролика 20 на поверхность платы 6 шток 12 под дей14571 ствием пружин 11 и 15 возвращается в первоначальное состояние, механизм 10 контроля подачи плат подготовлен к подаче следующей платы, а с оптического датчика на привод 9 пос5 тупает сигнал, вновь увеличивающий скорость перемещения толкателя 8, После выхода печатной платы 6 из пазов кассеты 5 вновь включается привод 3, кассета перемещается вверх до совмещения следующей платы с вырезом ловителя толкателя 8 и операция горизонтального перемещения повторяется. 15

Следующая печатная плата упирается в ролик 20 механизма 10 контроля подачи плат и перемещает его шток 12 до тех пор, пока его ролик 21 не достигнет предыдущей платы, движущейся 20 с замедленной скоростью.

Ролик 21, накатываясь на предыдущую плату, снова провернет шток 12 с корпусом 13 и датчик 18 подаст сигнал на привод 9, по которому сравняется скорость перемещения обеих плат, а шток 12 с помощью пружины 11 снова займет исходную позицию. Расположение осей роликов 20 и 21 в плоскости, параллельной перемещению плат на расстоянии друг от друга по вертикали, равном толщине плат, обеспечивает мягкую их отсечку, что исключает деформацию краев плат и близлежащей к

35 ним рабочей поверхности.

Формула изобретения

Устройство для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат э на транспортер, содержащее механизм перемещения кассет с платами и соединенный с приводом толкатель для выгрузки плат из кассет, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направляющим кассет, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения интервалов между платами на транспортере, оНО снабжено механизмом для контроля подачи плат, выполненным в виде установленного в поворотном корпусе над кассетой с возмож. ностью возвратно-поступательного перемещения параллельно толкателю штока с упорами на конце со стороны, противоположной толкателю, и датчика для управления приводом толкателя, установленным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом штока, шток подпружинен в сторону толкателя, а его поворотный корпус — в сторону кассет, при этом упоры штока выполнены в виде выступа для опоры в плоскость платы и роликов для опоры в торец, один из которых расположен со стороны выступа, а другой расположен со смещением относительно первого ролика в направлении, противоположном толкателю, и в направлении, противоположном кассете.

1457185

Составитель В.Дрель

Техред М.Ходанич

° Корректор С. Шекмар

Редактор А.Мотыль

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7564/58 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5