Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущественно печатных плат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„Л0„„1466024 (51)4 Н 05 К 13/02 " (п н q Е - .-P ÄÄ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н A ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

\ (21) 3983591/24-21 (22) 03.12.85 (46) 15.03.89. Бюл. М 10 (72) Я.А.Ильин, А.А.Петухов и Г.Н.Херувимов (53) 621.3.049.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В,1255248, кл. В 21 D 43/14, 1984.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ (57) Изобретение может быть использовано для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущественно печатных плат. Устройство содержит основание

2 со стойками 3. Каждая стойка 3 имеет неподвижный фиксирующий упор (ФУ) 11, установленный со стороны опорной поверхности (ОП) 10 смежной стойки и со стороны оси вращения основания 2. Неподвижный ФУ 11 имеет плоские опорные поверхности 12 и 13, одна из которых расположена перпен14660 дикулярно к ОП 10 смежной стойки, а другая — перпендикулярно к ОП 10 стойки, на которой установлен неподвижный

ФУ 11. Каждая стойка 3 имеет подвижный ФУ 14, перемещающийся возвратнопоступательно во взаимно перпенцикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения основания

2, Он установлен на стойке 3 с внешней стороны основания 2 и выполнен в виде прямоугольного уголка, при этом оцна иэ его полок 18 расположе24 на перпендикулярно ОП 10 фиксации стопы изделий смежной стойки, а другая полка перпендикулярна к этой поверхности. Для настройки устройства под различные габариты печатной платы 32 регулируют положение подвижных ФУ 14 на стойках 3 регулировочными винтами 16 и 17. Устройство имеет расширенные эксплуатационные возможности за счет обеспечения подачи изделий различного габарита.

1 зепе ф лы 3 иле

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности, к устройствам для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущественно печатных плат. 5 (Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей за счет обеспечения подачи изделий различного габарита.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий содержит установ- .15 ленные на станине 1 основание 2 со стойками 3, расположенными концен» рично оси вращения, соединенное с механизмом 4 вращения, механизм 5 перемещения изделий, размещенных 20 стопками между стоек 3, выполненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллельно оси вращения основания 2, шибер 6 для отделения изделий от стопы и транспортный механизм„7.

Основание 2 выполнено в виде установленной на направляющих качения

8 плиты.9. Стойки 3 основания 2 выполнены с плоскими опорными поверх- 30 ностями 10 для фиксации стоп изделий, размещенных между стойками 3. Опорные поверхности 10 стоек 3 расположены параллельно продольной оси стоек и тангенциально к окружности, кон- 35 центричной оси вращения осйования 2.

Стойка 3 основания 2 снабжена неподвижными фиксирующими упорами 11, установленными на каждой стойке 3 со .

2 стороны опорной поверхности 10 смежной стойки и со стороны оси вращения основания 2. Неподвижные упоры 11 выполнены с плоскими опорными поверхностями 12 и 13, поверхность 12 расположена перпендикулярно поверхности

10 смежной стойки, а поверхность 13 расположена перпендикулярно опорной поверхности 10 стойки, на которой установлен упор 11.

Стойки 3 основания 2 снабжены также подвижными фиксирующими упорами

14, установленными на стойках 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения основания 2. Одно из направлений перемещения упора 14 перпендикулярно поверхности 10 для фиксации изделий смежной стойки 3.

Для обеспечения перемещения подвижного упора 14 в указанном направлении он установлен на держателе 15, соединенном с регулировочным винтом

16, в другом направлении перемещение упора 14 относительно держателя

15 обеспечивается регулировочным винтом 17. Подвижный упор 14 установлен на стоуках 3 с внешней стороны основания 2 и выполнен в виде прямоугольного уголка, по оси 18 которого расположена перпендикулярно опорной поверхности 10 смежной стойки, а другая полка 19 расположена перпендикулярно этой поверхности.

Для обеспечения удобства в обслуживании полка 18 подвижного упора 14 расположена перпендикулярно опорной

3 14660 поверхности 10 смежной стойки, ус- тановлена шарнирно с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения основания 2 и с возмож5 ностью фиксации фиксатором 20. На неподвижных упорах 11 установлены поводки 21, с которыми соединены рычаги 22 механизма 4 поворота. Для привода механизма 4 поворота преднаэ- 10 начен пневмоцилиндр 23.

Механизм 5 перемещения содержит ходовой винт 24; выполненный с двумя противоположно направленными винтовыми канавками, одна из которых обеспечивает ускорение перемещения несущего элемента 25 вниз, а другая перемещение этого элемента в противоположном направлении. Несущий элемент 25 соединен с винтом 24 сухарем

26 и установлен с возможностью перемещения на вертикальных направляющих

27. Винт 24 соединен с приводом фрикционной муфтои 28, предохраняющей выход из строя сухаря 26 ° 25

Инбер 6 соединен с приводным пневмоцилиндром 29, транспортный механизм 7 содержит опорные ролики 30 и ведущие ролики 34.

Устройство предназначено для подаяи печатных плат 32, расположенных стопками между опорными поверхностями 10 стоек 3, неподвижным 11 и подвижным упором 14. Для контроля . наличия плат между стойками 3 основания 2 в позиции выгрузки изделий предназначен фотодатчик 33, под которым установлен источник света 34.

Датчик 35 предназначен для контроля наличия печатных плат напротив шибе-. 40 ра 6.

Устройство работает следующим образом.

Для загрузки печатных плат 32 полки 18 подвижных упоров 14 откидыва- 45 ются и печатные платы 32 загружаются стопками на основании 2 между стоек

3. Затем полки 18 подвижных упоров

14 возвращаются в исходное положение и фиксируются фиксаторами 20. При 5@ наличии печатных плат напротив несу щего элемента 25 механизма 5 перемещения включается его привод и несущий элемент при помощи винта 24 поднимается, проходит через паз осно- 5S вания 2 и перемещает стопу плат к шиберу 6 до датчика 35. По сигналу датчика 35, вращение винта 24 прекращается, включается пневмоцилиндр 29

24

4 и шибер 6 перемещает верхнюю печатную плату 32 к транспортному механизму 7, где ведущие ролики 31 захватывают плату и подают ее для обработки к другому устройству. После выдачи всей стопы плат по сигналу фотодатчика 33 включается винт 24 и при ! вращении его в том же направлении сухарь 26 попадает в винтовую канавку противоположного направления, при этом несущий элемент 25 ускоренно перемещается вниз. После опускания несущего элемента 25 ниже плиты 9 осно вания 2 включается механизм 4 поворота, с помощью которого основание 2 поворачивается до тех пор, пока фотодатчнк 33 не зарегистрирует наличие стопы печатных плат напротив несущего элемента 25 механизма перемещения.

Затем производится подача печатных плат из следующей стопки.

Для настройки устройства под различные габариты, в соответствии с габаритами печатной платы 32 регулируют, положение подвижных упоров 14 на стойках 3 регулировочными винтами 16 и 17.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущест венно печатных плат, содержащее соединенное с механизмом вращения основание со стойками, расположенными концентрично оси вращения основания и параллельно этой оси, каждая из которых выполнена с опорными поверхностями для фиксации стопы изде-. лий, и механизм перемещения изделий, выполненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллельно оси вращения основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатаци.онных возможностей эа счет обеспечения подачи изделий различного габарита, каждая из стоек основания снабжена подвижным и неподвижным фикси рующими упорами, опорные поверхности для фиксации стопы изделий стоек выполнены плоскими, расположенными параллельно продольной оси стоек и тангенциально окружности, концентричной оси вращения основания, подвижный и неподвижный фиксирующие упоры установлены на каждой стойке со стороны поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, неподвижный упор

5 14 установлен на стойках со стороны Оси вращения основания и выполнен с плоскими опорными поверхностями, одна из кОторых расположена перпендикулярно поверхности для фиксации стопы издфлий смежной стойки, а другая опорная поверхность расположена перпендйкулярно поверхности для фиксации салопы изделий стойки, на которой он установлен, подвижный упор установл н на стойках с возможностью возв атно-поступательного перемещения в взаимно перпендикулярных направл киях в плоскости, перпендикуляри и оси, вращения основания, одно иэ к торых перпендикулярно поверхности я фиксации стопы изделий смежной с ойки, и выполнен в виде прямоуголь66024 6 ного уголка, установленного на стойках с внешней стороны основания, при этом одна из полок прямоугольного

5 уголка расположена перпендикулярно опорной поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, а другая полка перпендикулярна этой поверхности.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в обслуживании, полка углка подвижного упора, расположенная перпендикулярно опорной поверхнОсти для фиксации стОпы изделий смежной стойки, установлена шар-. нирно с возможностью ее вращения вокруг оси, параллельной оси основания, и с возможностью фиксации.

Ю

77

1466024

Составитель З.Дрель

Техред,Л. Сердюкова

Корр ектор И. Иу с к а

Редактор И,Товтин

Заказ 958/57 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101