Роторный автомат

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам, где без перестановки на каждой детали выполняют несколько технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности автомата в работе за счет снижения износа взаимодействующих между собой элементов приводов. Роторный автомат состоит из технологического ротора, в котором шпиндельный барабан с цевочным механизмом прерывистого движения и инструментальный барабан с кривошипно-кулисным механизмом связаны между собой посредством подпружиненного рычага 13, шарнирно закрепленного в кулисе 10 механизма привода перемещения инструментального барабана. Паз рычага 13, предназначенный для захвата цевки 8, имеет форму дугообразного клина, боковая поверхность которого образована цилиндрической поверхностью с углом клина меньше угла трения, а ось рычага 13 эксцентрична оси кулисы 10. При вращении кулиса 10 привода инструментального барабана своим пальцем упирается в выступ рычага 13 и поворачивает его на некоторый угол. Одновременно рычаг 13 через цевку 8 поворачивает шпиндельный барабан. Совместное их перемещение происходит до тех пор, пока цевка не выйдет из взаимодействия с пазом рычага 13. Далее рычаг совершает самостоятельный поворот до тех пор, пока его паз не захватит очередную цевку шпиндельного барабана. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1567357 (51) 5 В 23 (".) 39/02

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOM !(Et СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 44(>0878,)40-08 (22) 15 07 8к (46) 30 0;).90 1) к>л.,¹ 20 (72! К). 11. K(>pl!!>, H<)B и Е. H. Ме.1(хов (53) 62 1 9-25 (088 8) (56) ЛвторсK()(< видетс льство О.(.Р

М 143710(), к.l. В 23 () 39/02, 1987 (54 ) РО Т()1>1(Ы 11 А В ТОМ Л Т (57) Изобрс гс ни(относится к станкостроеH HK), B и;«"! ИО«ти к ми О! Опози пион ны л1 роторам, >,д с 6(з Il(. рестановки иа каждой д(т а л И в!,I I I(). I I I H K ) T I l <. Г ко 1 1> к О T(X H (>. 1 О Г И и с (.к их Опс !>)1>!и и. I I(, 11> и 1обре Г(Hия Il()BI>lшение 1 аде,кн<>с ти и втома1; B р абогс с I(T «Il (1 + еl<и я и >но(.11 вза и мо. 1с ис Г иук>Illè õ между «О6 >и i«I< ìñ нтов приво,!Ов. Роторны и автома I со«тоит из технологическог(> p(>тора, в котор >и шпиндельный бара()ан « цевочным мех;)низмом прерывистого гвижсния и HIH Tpó!>1(íTHëüíl>lé бара6)н «криBolIIHl1EI<>-кули«н(>л мс ханизмом вя)аны

2 междх собой посредством подпружиненного рычага 13. шарнирно закрепленного в кулисе 10 механизма привода перемещения инструментального барабана. Паз рычаг;1 13, предназначенный для захвата цевки 8, имеет форму дугообразного клина, 6оковая поверхность которого образована цилиндрической поверхностью с углом клина менып(угла трения, а ось рычага 13 як< центрична оси кулисы 10. 11ри вращении кх.1)сса 10 привода инстрх ментального барабана своим пальцем упирастся в выступ рычага !3 и поворачивает его на некоторый угол. Одновременно рычаг 13 через вкх 8 поворачивает шпиндельный бар;16; н. (овместное их перемещение происходи, 1о тех пор, пока невка не выйдет и > з. имодей TBHH с пазом рычага 13. ,1;I,I«< рычаг совершает самостоятельный поворо) E() теx 110р, пока его паз не захва)ит очередную цевку шпиндельного барабана. 4 ил.

1567357

Форму.га изобретения

3

Изобретение относится к станкострое.— нию, в частности к многопозиционным роторам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью нескольких технологических операций без переустановки детали.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема роторного автомата; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 схема движения инструментального барабана.

Роторный автомат содержит станину 1, на которой установлен технологически и ротор 2, состоящий из вала 3, ш пиндельного 4 и инструментального 5 барабанов.

Шпиндельный барабан 4 жестко соединен с валом 3, а инструментальный 5 установлен на валу 3 с помощью подшипников 6 с возможностью кач ателы(огo движения.

Внутри инструментального барабана 5 на валу 3 установлен диск 7 с равномерно расположенными по окружности цевками 8, количество которых равно числу шпинделей 9. Гнизу на инструментальном барабане 5 закреплена кулиса !О, диск с радиальным пазом 11, на нем в полшипниковой опоре 12, например, с использованием дуплекс-пары для исключения зазоров установлен подпружиненный поворотный рычаг 13 с клиновым пазом 14. Рычаг 13 снабжен выступом 15, взаимодействующим с кривошипом 16, установленным на выходном валу 17 приводя !8. Ось рычага 13 расположена эксцентрично оси поворота кривошипа 16.

Кулиса 10 и кривошип 16 представяют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненн ы и поворотный рычаг 13 — цевочн ы и механизм прерывистого движения технологического ротора 2.

Клиновой паз 14 рычага 13 образован двумя цилиндрическими поверхностями 19 и 20, причем ось OR1 цилиндрической поверхности 19 радиуса К1 co(3(lядает с осью вращения рычага 13, а ось О!х2 цилиндрической поверхности радиусы R2 с»ещена к центру вращения диска, причем координаты Х и У смещения оси О!х2 выбираются такими, чтобы угол клина между поверхностями 19 и 20 был меньше угля трения.

Автомат снабжен загрузочно-разгрузочным устройством (не показано).

На инструментальном барабане 5 установлены суппорты 21, взаимодействующие с соответствующими кулачками 22, закрепленными на станине 1.

Автомат работает следую(цим образом

Привод 18 автомата обеспечивает равномерное вращение кривошипа 16 по ок5

50 ружности с центром в точке 0) !фиг. 4).

Кривошип 16 постоянно находится в радиальном пазу 11 инструментального оарабана 5, поэтому последний совершает кач ательное движение в пределах угла Bc)O>Â, где 02— ось технологического ротора, а О)Вв, 02В) и т. д. — положения оси паза 11.

Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 16. В исходном положении криков(ип 16 находится в точке Ао, ось паза 11 — на луче ОгВд. рычаг 13 клиновым пазом 14 контактирует с одной из цевок 8 лиска, при этом шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны соединены между собой. 11ри вра(цении кривошипя 16 по дуге А„А)А технологический ротор, как одно цело«поворачивается на угол В()О)В и в процессе этого движения суппорты 21, взаимодействуя с кулачками 22, совершает рабочий ход и обрабатывают зя(отовки, у«тяновл«нные в шпинделях 9. Когда ось hl)III)ol(I)Inn 16 достигает точки Аг, технологический ротор 2 останавливается, зяте» при дальнейшеM вращении кривошипя 16 по дуге А А; он, взаимодействуя с выступом 15 рычага 1 „ выводит последний нз конгdhTd с цевкой 8 диска 7. В это вре»я шпиндельный ()арабан 4 зафиксирован OI сам(н)роизвол ь ного поворота полпружин«нны» фик«ятором (н«пока: ан)

При вращении кривоп(ипа 1(по дуг«

А А)Л„инструментальный барабан 5 ускоренно возвра(цяется в исходное (оложение. затем при подходе оси кривошипа к точке А,) рычаг 13 вводится в ко) такт со следующей цевкой 8. 11ри достижении кривошипом 16 положения А,, сцепление ин струментального 5 и шпиндельного 4 барабанов заканчивается, следуеч новый цик. работы автомата.

Выполнение внешней стороны 19 клин )i)010 паза в виде цилиндрической и(нервности с осью, совпадающей с осью поворота рычага 13, позволяет и«как)чить моменты сил относительно 1оч ки OR 1, возникающие при взаимод«II«1 I)I(v ры)агя 13 с цевкой 8 диска 7 при рябочем вращении ротора, когда пгпиндел(,ныи 4 и инстру ментальный 5 барабаны находятся в сцепленном со«гоянии, а также ком пенсировать износ поверхностей 19 и 20 в про неccp. эксплуатации автомата, так как при этом расстояние между ряс(тояние между точкой OR1 и центром цевки 8 диска 7, находящейся в клин()в )» вязу 14 поворотного рычага 13, н(изменя«тся при изменении начальной ширины клиновогc) паза 14.

Роторный автомат, содержащий технологический ротор с установленными соосно друг другу шпиндельным и инструментяль1567357

5 ным барабанами, цевочный механизм прерывистого движения шпиндельного барабана и кривошипно-кулисный механизM привода перемещения инструментального барабана, цевки и палец кривошипа которых связаны между собой посредством подпружиненного промежуточного элемента, имеющего паз и выступ, отличающий ся тем, что, с целью повышения надежности работы, промежуточный элемент выполнен в виде одноплечего рычага, установленного с возможностью поворота в кулисе механизма привода перемещения инструментального барабана, при этом ось поворота рычага расположена эксцентрично оси поворота кривошипа, а паз рычага выполнен в форме дугообразного клина, боковые поверхности которого образованы цилиндрическими поверхностями с - углом клина, меньшим угла трения.!

567357

В!!ПИПИ l ос у((ар« гн«»н>но коми>ст;> по изобретениям и о> крытая» нр > К11Г (.((:Р

I 13(135, М»ск»(».,К 36>, Рау шск >и наб., д. 4 6

Производственнс>-издат«а>,ский комбинат «!1атент», > Ужгород, со Гагарина. 1(>1

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 1289 (оставит ель Э. Ком»ров

Гекрс,(И Верс с Корректор (.. 1!1евкун

Тираж 66:1 11од ни« ное