Роторный автомат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многопозиционных роторах для обработки деталей без их перестановки. Цель изобретения - повышение надежности работы ротора за счет исключения износа рабочих поверхностей кулачков при холостом перемещении узлов ротора. В роторном автомате, содержащем соосно расположенные шпиндельный и инструментальный барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещения суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхностями выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а тяги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей. При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещается и тяга, которая своим роликом 20, взаимодействуя со скосом 23, перемещает часть, несущую ролик 20, вдоль оси тяги до тех пор, пока ролик 20 своим торцем не начнет взаимодействовать и перемещаться по боковой поверхности кулачка. После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращается на рабочую поверхность кулачка. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 39/02

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1437190 (21) 4733352/08 (22) 06.07.89 (46) 15.07.91. Бюл, М 26 (72) l0.H.Êîðøóíîâ и Е.B.Ìåëèõîâ (53) 621.952-251 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1437190, кл. В 23 0 39 /02, 1987. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ

„, Ж„„1662806 А2 (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многопозиционных роторах для обработки деталей без их перестановки. Цель изобретения— повышение надежности работы ротора за счет исключения износа рабочих поверхностей кулачков при холостом перемещении узлов ротора. В роторном автомате, содержащем соосно расположенные шпиндель0с, (л

Ю

СО

О

Я

1662806 ный v инструментальный барабаны, первый . из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй — качательное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещения суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхностями выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а тяги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам для обработки деталей без ее перестановки.

Цель изобретения — повышение надежности работы эа счет исключения износа рабочих поверхностей кулачков при нерабочих перемещениях узлов ротора.

На фиг.1 представлена конструктивная схема роторного автомата; на фиг,2— привод поступательного перемещения суппорта, узел I на фиг.1; на фиг.3 — взаимодействие тяги суппорта для вертикальной обработки с профилем сегментного кулачка при рабочем ходе инструментального барабана; на фиг.4 — то же, при обратном ходе инструментального барабана; на фиг.5— сегментный профильный кулачек.

PoTopHblA автомат содержит станину 1, на которой установлен в подшипниках 2 технологический ротор 3, состоящий из вала 4 и жестко закрепленного на валу шпиндельного барабана 5 и инструментального 6 барабана, установленного на валу с возможностью качательного движения. Внутри инструментального 6 барабана на валу 4 жестко установлен диск 7 с цилиндрическими цевками 8, à s нижней его части жестко установлен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10, на выходном валу 11 привода 12 установлен кривошип 13, входящий в паэ 10 диска 9. Внутри инструментального барабана 6 на диске 9 параллельно пазу 10 на направляющих(на чертеже не показаны) установлен подпружиненный ползун 14, Диск

9 с пазом 10 и кривошип 13 представляют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун 14 — механизм прерывистого движения вала 4 технологического ротора.

На инструментальном 6 барабане на стойках 15 установлены подпружиненные

При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещается и тяга, которая своим роликом 20, взаимодействуя со скосом 23, перемещает часть, несущую ро лик 20, вдоль оси тяги до тех пор, пока ролик

20 своим торцом не начнет взаимодействовать и перемещаться по боковой поверхности кулачка. После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращается на рабочую поверхность кулачка. 5 ил. суппорты 16, на которых закреплен режущий инструмент 17, Суппорты 16 посредством телескопических тяг с охватывающей частью 18 и утопающей в ней головкой 19 с

5 роликом 20 на конце контактируют с сегментными профильными кулачками 21, закрепленными по периферии станины 1.

Головка 19 поджата пружиной 22 в направлении, перпендикулярном действию

10 сил при рабочем ходе суппорта 16.

На торце каждого профильного кулачка

21, связанного с соответствующим суппортом 16, выполнена дополнительная поверхность в виде скоса 23, соединяющего

15 профильную (рабочую) поверхность 24 кулачка с его внутренней (нерабочей) поверхностью 25.

Участок 26 кулачка служит для быстрого подвода инструмента 17 к заготовке 27. за20 крепленной в шпинделе 28, участок 27 — для рабочей подачи суппорта, участок 29 — для быстрого отвода суппорта.

Роторный автомат работает следующим образом.

25 Привод 12 автомата обеспечивает равномерное вращение кривошипа 13, который постоянно находится в радиальном пазу 10 диска 9 (кулисы). Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа

30 13. Диск 9 совершает качательное движение, причем при прямом ходе технологического ротора 3 ползун 14 находится в контакте с одной иэ цевок 8 диска 7, и инструментальный 6 и шпиндельный 5 бараба35 ны, сцепленные между собой, вращаются как одно целое, После окончания рабочего хода ползун

14 выводится кривошипом 13 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 5 и инстру40 ментальный 6 барабаны расцепляются и последний возвращается кулисой 9 в исходное положение. Затем ползун 14 вводится в кон1662806 такт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.

При совместном вращении шпиндельного 5 и инструментального 6 барабанов суппорты 16 с инструментами 17 посредст- 5 вом частей 18 тяги взаимодействуют с сегментными профильными кулачками 21 и получают поступательное движение подачи и обрабатывают заготовки 27, установленные в шпинделях 28. 10

Чтобы исключить повторный ход верти. кального суппорта 16 с инструментом 17 от рабочего профиля 24 кулачка 21 при обратном движении инструментального

6 барабана и предотвратить врезание в 15 обработанную деталь 27 и поломку инструмента 17, на кулаче 21 сделан дополнительный скос 23, а телескопические элементы 18 установлены таким образом, что при прямом ходе технологического ротора 3 ролик 20

20 обкатывается по.рабочему профилю ку лачка 21, поверхностям 24 и 26, сообщая движение подачи суппорту 16, затем сходит с рабочего профиля по поверхности 29, осуществляя быстрый отвод инструмента 25

17, при обратном ходе инструментального барабана 6 головка 19 с роликом 20, взаимодействуя со скосом 22 кулачка 21 утапливается, сжимая пружину 22, и в дальнейшем ролик 20 контактирует с кулачком

21 по внутренней вогнутой поверхности 25, при этом суппорт 16 остается в отведенном положении и не получает вертикального перемещения. В конце обратного хода головка

19 с роликом 20 возвращается пружиной 22 в исходное положение и ролик 20 устанавливается напротив рабочего профиля (поверхности 26) кулачка 21.

Формула изобретения

Роторный автомат по авт,св. hL 1437190, отл ича ющийсятем,что,сцелью повышения надежности работы, на кулачке привода поступательного перемещения каждого суппорта инструментального барабана между рабочей и нерабочей поверхностями выполнен скос, расположенный в плоскости, перпендикулярной плоскости рабочей поверхности кулачка, а каждая тяга упомянутого привода выполнена телескопической из подпружиненных одна относительно другой в осевом направлении частей, одна из которых несет ролик, ь установлена с возможностью взаимодействия указанной частью со скосом и нерабочей поверхностью кулачка.

1б62806

1662806

Щыг Х

Составитель Э.Комаров

Редактор М.Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Заказ 2227 Тираж 505 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101