Привод рабочего движения технологического ротора

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в технологических роторах для высокоскоростных и тяжелонагруженных приводов рабочего движения. Цель изобретения - повышение надежности и точности работы за счет исключения разрыва кинематической цепи, снижения и выравнивания контактной нагрузки между взаимодействующими друг с другом элементами привода. При работе ротора барабан 4, закрепленный на валу 7, поворачивается относительно неподвижного пазового копира 1, установленного в стакане 2. Рабочие ролики 5, смонтированные на ползунах 3 и взаимодействующие с копиром 1, повторяют закон его кривой и обеспечивают возвратно-поступательное перемещение ползунов 3. Инерционные нагрузки, ведущие к нарушению кинематической связи привода рабочего движения, снимаются за счет роликов 13, которые закреплены на втулках 11, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ползунов 3 и связанных с ним упругим элементом 16, который поджимает ролик 13 к беговой дорожке дополнительного пазового копира 10, противоположной дорожке, по которой катится ролик 5. 1 ил.

290 А1 ()е (и) :(51)5 В 23 39/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4460229/24-08 (22) 10. 06 „88 (46) 23,06.90. Бюл, У 23 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша (72) A.Í,Ìèõàéëoâ, В.А.Финиченко и Г.П.Герасимов (53) 621.6. 114(088ъ8) (56) Кошкин Л,Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. — M, Машиностроение, 1972, с. 32, рис. 23, 2 (54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ДВИЖЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РОТОРА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в технологических роторах лля высокоскоростных и тяжелонагруженных приводов рабочего движения. Цель изобретения - повышение надежности и точности работы за счет исключения разрыва кинематической цепи, снижения и выравнивания контактной нагрузки между взаимодействующими друг с другом элементами привода. При работе рото1572790 l0

45 ра барабан 4, закрепленный на валу 7, поворачивается относительно неподвижного пазового копира 1, установленного в стакане 2. Рабочие ролики 5

5 смонтированные на попэунах 3 и взаимодействующие с копиром 1, повторяют закон его кривой и обеспечивают возвратно-поступательное перемещение ползунов 3. Инерционные нагрузки, ведущие к нарушению кинематической связи привода рабочего движения, сниИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в технологических роторах для прецизионных, высокоскоростных и тяжелонагруженных приводов рабочего движения.

Целью изобретения является повышение точности и надежности за счет исключения разрыва кинематической цепи, снижения и выравнивания контактной нагрузки между взаимодействующими друг с другом элементами привода.

На чертеже показан привод, общий

Вид о

Привод рабочего движения технологического ротора содержит пазовый копир 1, .размещенный в стакане 2, ! ползуны 3, подвижно смонтированные в барабане 4 и рабочие ролики 5 уста9 Э

35 новленные в пазовом копире 1 на осях

6, закрепленных на ползунах 3, Барабан 4 монтируется на валу 7, верхний хвостовик которого установлен в подшипнике 8, размещенном в стакане

2, закрепленном на плите 9.

Дополнительно этому стакан 2 снабжен вспомогательными пазовыми копирами 10, а на ползунах 3 выполнены направляющие и соосно им размещены управляющие втулки 1 1. На управляющих втулках 11 закреплены оси 12 и на них размещены компенсирующие ролики 13, расположенные во вспомогательных пазовых копирах 10. Для предотвращения поворота ползуна 3 относительно барабана 3 установлена шпонка 14, а для исключения поворота управляющей втулки 11 относительно ползуна 3 установлена направляющая шпонка 15„ При этом втулки 11 связа55 ны с ползунами 3 упругими элементами, например, пружинами 16 прямого и обратного действия, а оси 6 и 12 врамаются эа счет роликов 13, которые закреплены на втулках 11, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ползунов 3 и связанных с нйм упругим элементом 16, который поджимает ролик 13 к беговой дорожке дополнительного пазового копира 10, противоположной дорожке, по которой катится ролик 5. 1 ил, 1 щения рабочих 5 и компенсирующих 13 роликов размещены параллельно одна другой в плоскости, проходящей через ось вращения ротора.

Привод рабочего движения технологического ротора работает следующим . образом.

В процессе эксплуатации технологичеСкого ротора барабан 4, закрепленный на валу 7, размещенном в подшипнике 8, поворачивается относительно неподвижного пазового копира 1, установленного в стакане 2, расположенном на плите 9. 3а счет того, что рабочие ролики 5 установлены в пазовом копире 1 на осях 6, смонтированных на ползунах 3, обеспечивается возвратно-поступательное перемещение ползунов 3, соответствующее заданному технологическому движению и профилю пазового копира 1, В скоростных технологических роторах возникающие при этом инерционные нагрузки ползунов 3 приводят к нарушению кинематической связи привода рабочего движения, В этом случае появляются удары рабочих роликов 5 о рабочие поверхности пазового копира 1, что ведет. к неравномерному прогрессирующему их износу и снижению точности привода. Для предотвращения отрыва рабочего ролика 5 от пазового копира

1 используется силовое замыкание, которое выполняется управляющими втулками 11, связанными с ползунами

3 упругими элементами, например, пружинами 16, Благодаря тому, что управляющие втулки 11 перемешаются по направляющим ползуна 3 при помощи компенсирующих роликов 13, размещенных во вспомогательных п»зовьг копирах 10 и закрепленных н» осях 12, достигается постоянное и:>п»тие рабо2700

Составитель Э.Комаров

Редактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций

Тираж 667

Заказ 1610

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óõãîðoä, ул. Гагарина,1 11

5 157 чих роликов 5 к пазовому копиру 1, Здесь направляющие шпонки 14 и 15 исключат проворот палэунов 3 и управляющих втулок 11 относительно барабана 4. В этом случае силовое замыкание предотвращает отрывы рабочего ролика 5 от пазового копира 1, что обеспечивает непрерывную кинематическую связь элементов привода. Однако при этом контактное давление между рабочим роликом 5 и пазовым копиром

1 зависит от их углового положения, так как инерционная и технологическая нагрузка, действующая на каждый ползун 3, изменяется в зависимости от углового положения, ротора °

Для исключения разрыва кинематической цепи, снижения и выравнивания контактной нагрузки между рабочими роликами 5 и пазовым копиром 1 вспомогательные пазовые копиры 10 имеют профиль, представляющий собой огибающую цилиндра, образованную при движении его оси вокруг продольной оси стакана 2. При движении компенсирующих роликов 13 по таким вспомогательным пазовым копирам 10 управляющие втулки 11 через упругие элементы 16 непрерывно обеспечивают постоянство контактного давления между рабочими роликами 5 и пазовым копиром 1. С увеличением числа вспомогательных пазовых копиров 10 нагрузка, действующая на рабочий ролик 5, снижается и пер ераспределяется на компенсирующие ролики 13. Количество вспомогательных пазовых копиров определяется гео5 метрическими особенностями ротора и всегда выполняется не менее одного.

Формула изобретения

Привод рабочего движения технологического ротора, содержащий закрепленный в стакане пазовый копир и полэуны, установленные равномерно по окружности барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством рабочих роликов, размещенных в пазу копира, о т л H ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, привод снабжен по меньшей мере од20 ним дополнительным пазовым копиром, втулками, дополнительными роликами и упругими элементами, при этом дополнительные копир и ролики закреплены соответственно в упомянутом стакане

25 и на втулках, а каждая втулка установлена на полэуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси и связан с ползуном посредством упругого элемента, причем дополнительные ролики размещены в пазу дополнительного копира, а оси вращения основного и дополнительного роликов параллельны одна другой и расположены в плоскости, проходящей через ось вращения ротора„