Ротор механической обработки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к технологическому оборудованию для механической обработки деталей. Целью изобретения является повышение производительности путем выполнения автоматической смены поломанного и изношенного инструмента. Ротор содержит вал 1, закрепленный в подшипниках на плитах станины. В центральной части вала 1 установлен барабан 4, несущий шпиндели 5. Под барабаном 4 установлен инструментальный барабан 6 с суппортом 7. За каждым шпинделем 5 расположена кассета 11 с инструментом 12. На барабане 4 смонтированы ползуны, связанные с копиром 13. При необходимости смены инструмента срабатывает отсекатель и инструмент размещается на защелки 23. При движении вниз ползун своими копирами разжимает инструмент в суппорте 7, открывает заслонку и инструмент по направляющим 35 поступает в поддон 36. Новый инструмент после открытия защелки 23 поступает из кассеты в направляющие суппорты и зажимается клином при воздействии на него копира ползуна . 11 ил. ё Ј Os VJ Ю сл Pui.1

СОЮЗ COBF T(.КИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 Q 39/02

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

6ЫГ

° ю

° l

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4634665/08 (22) 09,01.89 (46) 07.05.91. Бюл. ¹ 17 (72) В.М. Карлов (53) 621.6-1 14(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1484598, кл. В 23 0 39/02, 1987. (54) РОТОР МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для механической обработки деталей. Целью изобретения является повышение производительности путем выполнения автоматической смены поломанного и изношенного инструмента. Ротор содержит вал 1, закрепленный в подшипниках на пли. ЯЫ 1646795 А1 тах станины. В центральной части вала 1 установлен барабан 4, несущий шпиндели 5.

Под барабаном 4 установлен инструментальный барабан 6 с суппортом 7. За каждым шпинделем 5 расположена кассета 11 с инструментом 12. На барабане 4 смонтированы ползуны, связанные с копиром 13. При необходимости смены инструмента срабатывает отсекатель и инструмент размещается на защелки 23. При движении вниз полэун своими копирами разжимает инструмент в суппорте 7, открывает заслонку и инструмент по направляющим 35 поступает в поддон 36, Новый инструмент после огкрытия защелки 23 поступает из кассеты в направляющие суппорты и зажимается клином при воздействии на него копира полэунд. 1 1 ил.

1646795

Изобретение относится к машиностроению. в частности к технологическому оборудованию дпя механической обработки, оснащенному механизмом автоматической смены инструмента.

Целью изобретения является повышение производительности путем выполнения автоматической смены поломанного и изношенного инструмента.

На фиг. 1 показан продольный разрез ротора; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фи . 1; на фиг. 4— суппорт; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7— ползун с копирами; на фиг. 8 — вид Д на фиг. 1; на фиг. 9 — сектор устройства смены инструмента между роторами загрузки и выгрузки; на фиг, 10 и 11 — работа стрелок при смене инструмента на одной иэ позиций ротора.

Ротор содержит вертикально расположенный центральный вал 1, закрепленный на подшипниках в нижней 2 и верхней 3 плитах станины. В центральной части вала

1 закреплен барабан 4, несущий шпиндели

5. Привод шпинделей осуществляется от индивидуальных электродвигателей (не показаны), Под барабаном 4 расположен инструментальный барабан 6, в котором размещены суппорты 7 с возможностью радиального перемещения от кулачка 8. зафиксированного на втулке 9, Втулка на подшипниках установлена на валу 1 и кинематически связана с нижней плитой 2 станины при помощи планетарной передачи, На валу 1 под инструментальным барабаном 6 закреплен барабан 10. За каждым шпинделем 5находится кассета 11 с инструментом 12. На верхней плите 3 закреплен копир 13, который имеет две дорожки: холостую и рабочую. На копире 13 находится стрелке 14, связанная с сердечником электромагнита 15, который закреплен на внут ренней поверхности копира 13. Когда на электромагните 15 нет напряжения, стрелка

14 под действием пружины. занимает нижнее положение (фиг. 8) и открывает холостую дорожку, когда же на электромагните

15 есть напряжение, стрелка 14 занимает верхнее положение и открывает рабочую дорожку. В конце рабочей дорожки находится еще одна подпружиненная стрелка

16, для того чтобы во время движения по холостой дорожке ролики не падали на рабочую. В барабане 4 установлены полэуны

17 с возможностью осевого перемещения от копира 13. На ползуне 17 установлены копиры 18-21. От копиров 18 и 19 управляется отсекатель, выполненный в виде эащелок 22 и 23, расположенных на кассете 11, 5

От копиров 20 и 21 управляются соответс1 венно клин 24 (фиг, 5 и 6) и заслонка 25 расположенные в суппорте 7 и поджатыа пружинами. На заслонке 25 установлена со бачка 25 на оси с возможностью поворота.

Инструмент 12 состоит из резца 27, закрепленного на призме 28. Призма 28 по краям имеет V-образные пазы для крепления инструмента в суппорте 7 при помощи цилиндрических зажимов 29 и 30. Зажим 29 закреплен в суппорте неподвижно, а зажим

30 — с возможностью перемещения по своим направляющим под действием пружины

31 или клина 24. В верхней части суппорта

7 находится окно 32, предназначенное для захода в него во время смены инструмента нижним концом попзуна 17.

В кассетах 11 инструмент 12 имеет возможность перемещения по цилиндрическим направляющим 33. В барабане 10 имеются окна 34. через которые пропущены цилиндрические направляющие 35, предназначенные дпя перемещения сменяемого инструмента под действием силы тяжести в поддон 35. расположенный на нижней плите 2 станины.

На инструментальном барабане 6 закреплен кожух 37 дпя защиты от попадания стружки в нижнюю часть ротора.

В нижней части вала 1 закреплена шестерня 38 для сообщения ротору вращения, В верхней плите 3 станины имеется окно 39 дпя загрузки и выгрузки кассет 11.

Ротор работает следующим образом.

Через шестерню 38 осуществляется подвод мощности на вал 1 ротора. Смена инструмента происходит в секторе между позициями выгрузки и загрузки (фиг. 9), По окончании обработки суппорт 7 отходит в крайнее положение (к валу), при этом инструмент 12 устанавливается так, что над ним находится кассета 11, а под ним — направляющие 35. Окно 32 суппорта находится в этот момент под ползуном 17. Если необходимо сменить инструмент, то на электромагнит 15 подается напряжение, втягивая сердечник, он перебрасывает стрелку 14 в верхнее положение, закрывая холостую дорожку. Ролик ползуна 17 попадает на рабочую дорожку и попэун начинает перемещаться вниз. Питание с электромагнита снимается, стрелка под действием пружины возвращается в исходное положение. Нижний конец ползуна через окно 32 заходит в суппорт, копир 20 начинает воздействовать на клин, отводя его и освобождая зажим 30, который перемещается под действием пружины 31 и освобождает инструмент 12. Копир 21. взаимодействуя с собачкой 26, отводит заслонку 25. Инструмент 12 падает вниз, 1646795

А-Я!

В соскальзывая по направляющим 35 в поддон 36 через окно 34. Расположенный на полэуне копир 18 давит на защелку 22, она отсекает инструмент, находящийся выше нее. Собачка 26 сходит с копира 21 и заслон- 5 ка 25 возвращается в исходное положение.

Копир 19 отводит защелку 23, инструмент из кассеты падает в суппорт и задерживается там заслонкой 25. Взаимодействуя с копиром 13, ползун 17 идет вверх, При этом 10 копир 21 поворачивает собачку 26 вокруг оси. не отводя заслонки 25, так как на ней в этот момент держится инструмент 12. Копир 20 сходит с клина 24, последний под действием пружины идет в исходное поло- 15 жение. перемещая зажим 30, который закрепляет инструмент в суппорте. Копир 19 освобождает защелку 23, она под действием своей пружины заходит в кассету 11.

Копир 18 сходит с защелки 22, она под дей- 20 ствием своей пружины выходит из кассеты.

Инструменты опускаются и задерживаются защелкой 23. Ролик ползуна 17 отжимает подпружиненную стрелку 16. выходит на холостую дорожку и продолжает по ней пере- 25 мещаться до пор, пока не поступит следующая команда на смену инструмента.

В других позициях смена происходит аналогичным образом. Загрузка и выгрузка кассет осуществляется через окно 39 в верхней 30 плите 3 станины.

Формула изобретения

Ротор механической обработки деталей, содержащий станину, состоящую иэ верхних и нижних плит, вал, установленный посредством подшипников на плитах, жестко закрепленный на валу барабан со шпинделями, инструментальный барабан, суппорты, установленные на инструментальном барабане с возможностью радиального перемещения от кулачка, кинематически связанного посредством зубчатой передачи с приводным зубчатым колесом, смонтированном на нижней плите, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической смены инструмента,он снабжен по количеству шпинделей кассетами с отсекателями и направляющими под инструмент, ползунами с копирами, дополнительным барабаном с направляющими под инструмент, а каждый суппорт — подпружиненным клином, заслонкой с собачкой и направляющими, одна из которых выполнена подпружиненной с возможностью плоскопараллельного перемещения при перемещении клина, при этом направляющие кассеты. дополнительного барабана и суппорта расположены параллельно оси ротора с воэможностью перемещения по ним инструмента, а копиры на полэуне установлены с воэможностью взаимодействия одного с отсекателем кассеты, другого — с собачкой заслонки, а третьего — с подпружиненным клином суппорта, который расположен с возможностью контактирования с подпружиненной направляющей суппорта.

Фиг. 7 яий

Porn

Игру

1646795 .Х1

Ж

Ф02. 8

errmnp смены инструмента тор сии

Ролик полую

Фиг. Ю

75 людами ореха

Рабс чаи

80pNYM

Фиг. 11

Составитель Е.Марков

Редактор М.Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Заказ 1642 Тираж 507 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101