Роторный автомат

 

Изобретение относится к многопозиционным роторам с последовательным выполнением над одной деталью нескольких технологических операций без перестановки детали. Цель изобретения - повышение точности обработки за счет увеличения жесткости ротора. В роторном автомате, содержащем соосно установленные шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг этой же оси, размещено устройство силового замыкания этих барабанов, которое выполнено в виде кольца 18, жестко закрепленного посредством стоек 17 на барабане 4, и фланца 19, жестко закрепленного на барабане 5. В исходном положении между кольцом 18 и фланцем 19 имеется зазор (0,003 - 0,005 мм). В процессе обработки заготовки под действием возникающих сил вал начинает изгибаться до тех пор, пока кольцо 18 и фланец 19 не входят во взаимодействие. После этого на вал 2 начинают действовать силы растяжения вала. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s В 23 0 39/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1437190 (21) 4725798/08 (22) 07.08.89 (46) 30.08,91. Бюл. М 32 (72) Ю,Н.Коршунов и Е,В.Мелихов (53) 621.952-251(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1437190, кл. В 23 0 39/02, 1987. (54) РОТОРН ЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к многопозиционным роторам с последовательным выполнением над одной деталью нескольких технологических операций без перестановки детали. Цель изобретения — повышение точности обработки за счет увеличения жесткости ротора. В роторном автомате, содержащем соосно установленные шпиндельный 4 и инст„„Я „„1673389 А2 рументальный 5 барабаны, первый из кото рых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй — качательное движение вокруг этой же оси, размещено устройство силового замыкания этих барабанов, которое выполнено в виде кольца 18, жестко закрепленного посредством стоек 17 на барабане 4, и фланца 19, жестко закрепленного на барабане 5. В исходном положении между кольцом 18 и фланцем 19 имеется зазор(0.003 — 0,005 мм). В процессе обработки заготовки под действием возникающих сил вал начинает изгибаться до тех пор, пока кольцо 18 и фланец 19 не входят во взаимодействие. После этого на вал 2 начинают действовать силы растяжения вала, ", з.п. ф-лы, 3 ил.

1673389

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью нескольких технологических операций (сверления, протачивания, фреэерования, выполнения контрольных операций и т.п,) беэ переустановки детали.

° Цель изобретения — повышение точности обработки деталей путем увеличения жесткости ротора, На фиг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого автомата; на фиг.2— схема деформации технологического ротора: на фиг,3 — узел! на фиг.1.

Роторный автомат содержит станину 1, технологический ротор, состоящий из вертикального вала 2, установленного в подшипниках 3, на котором соосно установлены шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны. Барабан 4 жестко соединен с валом 2, а барабан 5 установлен с возможностью качательного движения на валу 2. Внутри барабана 5 на валу 2 жестко установлен диск

6 с цилиндрическими цевками 7.

В нижней части барабана 5 жестко установлен диск 8 (кулиса) с радиальным пазом

9. Внутри барабана 5 на диске 8 параллельно пазу 9 на направляющих установлен подпружиненный полэун 10, передняя часть которого выполнена в виде клинового паза

11, а в задней части ползуна 10 имеется выступ, который входит в паз 9 диска 8. В паз 9 снизу входит кривошип 12, который установлен на выходном валу 13 привода

14. Диск 8 с пазом 9 и кривошип 12 представляет собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 6 с цевками 7 и ползун 10— механизм прерывистого движения вала технологического ротора, На барабане 5 установлены подпр ркиненные суппорты 15, а на станине — кулачки

16 для их привода, На барабане 4 на стойках

17 закреплено упорное кольцо 18. На торце барабана 5 жестко закреплен фланец 19.

Между кольцом 18 и фланцем 19 образован минимальный зазор (0,003-0,005 мм). Кольцо 18 и фланец 19 являются устройством силового замыкания 4 барабанов 5 и 4. Две позиции на барабане 5 занимают загрузочные и разгрузочные устройства известного типа.

Автомат работает следующим образом.

Привод14 обеспечивает равномерное вращение кривошипа 12. Кривошип 12 постоянно находитср в пазу 9 диска 8, закрепленного на барабане 5, поэтому последний совершает качательное движение вокруг вертикальной оси.

4G

Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 12.

B исходном положении полэун 10 находится в контакте с одной из цевок 7 диска 6, при этом барабаны 4 и 5 соединены между собой.

При вращении кривошипа 12 технологический ротор начинает поворачиваться как одно целое и в процессе этого движения суппорты 15, взаимодействуя с соответствующими кулачками 16, получают движение подачи и обрабатывают заготовки, установленные в шпинделях.

По окончании цикла обработки кривошип 12 выводит ползун 10 из контакта с цевкой 7. барабаны 4 и 5 расцепляются и затем последний возвращается в исходное положение. Барабан 4 при этом удерживается от самопроизвольного поворота фиксатором. Далее цикл повторяется.

В процессе обработки заготовок поддействием возникающих сил резания вал 2 ротора начинает деформироваться (см.фиг.2), что снижает точность изготовления деталей.

При установке на барабане 4 на стойках

17 кольца 18 (см.фиг.3) деформация вала 2 при возникающих силах ограничивается величиной зазора Лмежду кольцом 18 и фланцем 19, так как затем следует силовое замыкание барабанов 4 и 5 и в дальнейшем действующее между ними усилие воспринимается через фланец 19 и кольцо 18 стойками 17, которые работают уже не на изгиб, как вал 2, а на растяжение, что примерно на порядок повышает жесткость всей системы, По окончании цикла обработки и исчезновении сил резания ось вала 2 за счет упругости возвращается в исходное состояние и между фланцем 19 и кольцом 18 вновь образуется зазор, что позволяет беспрепятственно осуществлять обратный ход барабана 5.

Формула изобретения

1. Роторный автомат по авт.св, ЬЬ

1437190, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки путем увеличения жесткости ротора при рабочей подаче инструментальных суппортов, он снабжен устройством силового замыкания шпиндельного и инструмент ального барабанов.

2. Автомат по п.1, отличающийся тем, что устройство силового замыкания шпиндельного и инструментального барабанов выполнено в виде расположенных с возможностью взаимодействия кольца, которое закреплено на шпиндельном барабане. и фланца, который закреплен на инструментальном барабане.

1673389

1673389

Составитель Э.Комаров

Редактор Т.Лаззрзн".и Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Заказ 2886 Тираж 481 Подписное

ВН1лИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101