Захват

 

Использование: в захватных устройствах манипуляторов при автбматизации сборочных и погрузочно-разгрузочных , tч SSS s S feSSSS S -jrt-.rr-v 2 процессов. Сущность изобретения: захват содержит полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды. На внутренней поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру по крайней мере три направляющих выступа, чередующиеся с участками оболочки, выполненными с рифлением в виде насечек, параллельных оси корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов 1,01-1,05.2 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ.ВЛИК (51)5 В 25 J 15/00, 15/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4884243/08 (22) 22.11.90 (46) 15.12,92. Бюл. N. 46 (71) Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения (72) В,Г,Грязюк, И.З.Даштиев и В.И.Карасик (56) Козырев Ю.Г. "Промышленные роботы", Справочник. M. Машиностроение, 1983, с,168, рис.48 б. (54) ЗАХВАТ (57) Использование в захватных устройствах манипуляторов при автоматизации сборочных и погрузочно-разгрузочных

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, и может найти применение при автоматизации сборочных и погрузочно-разгрузочных процесса.

Известен захват, содержащий основание и рабочий элемент, выпускной и впускной клапаны и расположенным на наружной поверхности основания датчиком индуктивности, а основание представляет собой полый цилиндр, на внутренней поверхности которого закреплен рабочий элемент в виде эластичной оболочки, разделенной на секции.

Однако, существенным недостатком этого устройства является получение при эксплуатации значительных дефектов на эластичной оболочке, что приводит.к ее разгерметизации и выходу из строя в результа„„5U 1781028 Al процессов. Сущность изобретения: захват содержит полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды, На внутренней поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру по крайней мере три направляющих выступа, чередующиеся с участками оболочки, вы полненными с рифлением в виде насечек, параллельных оси корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов

1,01-1,05. 2 ил. те порезов об острые края изделия, подлежащих захвату, в частности о края металлической пробки, а также о сколотые края горловины бутылок, что уменьшает эксплуатационную надежность.

Наиболее близким техническим реше. нием является захват,-содержащий полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды.

Недостатком этого устройства является уменьшение надежности при эксплуатации и точности позиционирования детали, . Цель изобретения — повышение наде>кности работы захвата и повышение точности позиционирования детали, 1781028

Сущность изобретения состоит s том., что захват, содержащий полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, 5 образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды.

На внутренней. поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру, по крайней мере, три направ- 10 .ляющих выступа чередующиеся с участками оболочки, выполненными с рифлением в виде насечек, параллельных оси корпуса, при. этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему ради- 15 усу выступов равно 1,01-1,05.

Устройство содержит полый корпус 1, открытый со стороны рабочего торца. На корпусе 1 центратором 2 и втулкой 3 закреплена эластичная оболочка 4. образующая с 20 корпусом:1 камеру 5, соединенную с источником рабочей среды. На внутренней поверхности оболочки 4 выполнены равномерно расположенные по ее перимет-. ру, по крайней мере, три направляющих вы- 25 ступа 6 чередующиеся с участками оболочки

4, выполненными с рифлением 7 в виде насечек. При этом, соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением 7 к внутреннему радиусу выступов 6 равно 1,01-1,05, 30

Захват работает следующим образом.

При подводе захвата в начальный момент, изделие 8 центрируется центратором

2, а затем — направляющими выступами 6.

После подвода захвата эластичная оболочка

4 под действием рабочей среды плотно поджимается рифлениями 7 к изделию 8, чем достигается его фиксация и удержание в захвате при перенос к позиции разгрузки-. погрузки (не показано).

Формула изобретения

Захват, содержащий полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды. о т л и ч а и шийся тем, что. с целью повышения надежности в работе и повышения точности позиционирования детали, на внутренней поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру по крайней мере три направляющих выступа, чередующихся с участками оболочки; выполненными с рифлением в виде насечек, параллельных корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов равйо 1,01-1,05, 1781028

Составитель В,Грязюк

Техред М.Моргентал Корректор С.Юско

Редактор

Заказ 4242 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101