Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом



Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом
Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом
Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом
Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом
Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом

 


Владельцы патента RU 2613276:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" (RU)

Изобретение относится к устройствам для выкопки посадочного материала с почвенным комом и может быть использовано в сельском и лесном хозяйстве. Устройство включает несущий корпус, проушины для крепления корпуса к рукояти манипулятора, две одинаковые захватные челюсти, опорную платформу. Захватные челюсти состоят из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с гидроцилиндрами. При таком выполнении повышается качество и эффективность выкапывания посадочного материала, корневая система которого закрыта комом почвы, с возможностью подготовки посадочных мест для посадочного материала. 5 ил.

 

Изобретение применяется для выкопки посадочного материала с почвенным комом для последующей его пересадки и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности или озеленительных работах.

Известен рабочий орган для выкопки подроста, состоящий из двух одинаковых ножей, которые в закрытом положении имеют форму полусферы. Основания ножей жестко соединены с двумя параллельными горизонтальными осями, установленными внутри корпуса, на которых размещается двухсторонняя зубчатая рейка, жестко связанная со штоком гидроцилиндра, закрепленного на корпусе (патент РФ № 2155473, МПК А 01 G23/04, опубл. 10.09.2000).

Недостатками данной конструкции являются высокая энергоемкость процесса выкопки подроста и возможность повреждения корневой системы растения при перерезании ее ножами устройства.

Известно устройство для пересадки подроста, содержащее две одинаковые захватные челюсти, установленные на несущем корпусе с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей. На несущем корпусе установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси. В основании корпуса установлена опорная платформа. Каждая из захватных челюстей, имеющих форму части сферы, образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами (патент РФ № 2508626, МПК А 01 G23/00, опубл. 10.03.2014). Принят за прототип.

Однако при наведении данного устройства на выкапываемое растение с развитой надземной частью происходит повреждение его кроны захватными челюстями.

Почвенный ком при выкопке контактирует со всей сферической поверхностью каждой из вил, образующих захватные челюсти, что вызывает увеличение сил трения и, как следствие, сил сопротивления внедрению рабочего органа в почвенный монолит.

Изобретение решает задачу повышения качества и эффективности выкопки посадочного материала, корневая система которого закрыта комом почвы, с возможностью подготовки посадочных мест для саженцев данного вида.

Для решения этой задачи в устройстве для выкопки посадочного материала с почвенным комом согласно изобретению захватные челюсти, состоящие из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с гидроцилиндрами.

Нижние гидроцилиндры, вращая поворотные опоры, позволяют развести две одинаковые захватные челюсти при боковом наведении устройства на выкапываемое растение, тем самым не повреждая надземную часть посадочного материала.

При внедрении захватных челюстей в почву вырезанный ком почвы вместе с корневой системой саженца попадает на опорные полосы и, вращая ролик, двигается дальше, заполняя объем челюстей, что позволяет снизить силы трения почвы о поверхность рабочего органа устройства.

Техническое решение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображено устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом на общем виде; на фиг. 2 - вид устройства сверху в момент наведения на выкапываемое растение; на фиг. 3 - то же, вид устройства сверху в начальном рабочем положении со сведенными захватными челюстями; на фиг. 4 - вид устройства спереди при сомкнутых захватных челюстях; на фиг. 5 - несущий корпус устройства в сборе с опорной платформой, поворотным ротатором, поворотными опорами, рычагами и нижними гидроцилиндрами.

Машина содержит несущий корпус 1 с поворотным ротатором 2, проушины 3 для крепления к рукояти манипулятора, поворотные опоры 4 с горизонтальными осями вращения 5, на которых закреплены две одинаковые захватные челюсти.

Две одинаковые захватные челюсти состоят из подкапывающей скобы 6, имеющей скругленную форму, и двух опорных полос 7 с роликом 8 между ними. Поверхность опорных полос 7 выполнена по переменному радиусу, плавно уменьшающемуся к их верхней части. Режущая кромка каждой из подкапывающих скоб имеет внешнюю заточку.

Захватные челюсти, вращаясь вокруг горизонтальных осей вращения 5, внедряются в почву при помощи поворотных гидроцилиндров 9, соединенных с челюстями при помощи проушин 10.

Поворотные опоры 4 с горизонтальными осями вращения 5 захватных челюстей соединены через рычаги 11 с нижними гидроцилиндрами 12.

Устройство имеет ограничитель 13, закрепленный на несущем корпусе 1.

В нижней части несущего корпуса закреплена опорная платформа 14.

Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом работает следующим образом.

Манипулятор с навешенным на него устройством для выкопки посадочного материала подводится к растению сбоку. Две одинаковые захватные челюсти при этом находятся в исходном раздвинутом положении.

При необходимости поворот устройства осуществляется поворотным ротатором 2.

Позиционирование устройства относительно выкапываемого растения ведется по ограничителю 13, при упоре которого в ствол деревца оператор опускает устройство до полного соприкосновения с почвой опорной платформы 14.

Далее оператор включает нижние гидроцилиндры 12 для сведения захватных челюстей в рабочее положение.

После этого в работу включаются поворотные гидроцилиндры 9. С подачей в них масла захватные челюсти, двигаясь по дуге окружности, входят в почву до полного их смыкания - тем самым вырезая почвенный ком вместе с корневой системой растения. Выполненные по переменному радиусу, плавно уменьшающемуся к их верхней части, опорные полосы 7 при повороте челюстей приподнимают ком почвы, облегчая его отделение от почвенного монолита.

Подъем и перенос выкопанного растения с почвенным комом в тележку осуществляется подъемом устройства манипулятора для дальнейшей перевозки посадочного материала к месту посадки или на склад для хранения.

Предложенное устройство также может использоваться и для подготовки посадочных мест под посадку ею же выкопанных саженцев. Посадочное место при этом полностью повторяет контуры кома почвы с саженцем, тем самым снижая затраты труда при лесокультурных, лесовосстановительных или озеленительных работах.

Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом, включающее несущий корпус, проушины для крепления к рукояти манипулятора, две одинаковые захватные челюсти, опорную платформу, отличающееся тем, что захватные челюсти, состоящие из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с гидроцилиндрами.



 

Похожие патенты:

Устройство применяется для пересадки подроста машинным способом и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности. Устройство содержит несущий корпус.

Изобретение относится к мелиорации и природоохранному обустройству и может быть использовано для защиты склонов, песчаных степей от водной и ветровой эрозии. .

Изобретение относится к мелиорации и природоохранному обустройству и может быть использовано для защиты склонов, песчаных степей от водной и ветровой эрозии. .

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к машинам для выкапывания древесных и кустарниковых растений высотой от 1,0 до 2,5 м в лесных питомниках и под пологом леса с целью последующей пересадки.

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам для выкапывания деревьев при их пересадке. .
Изобретение относится к растениеводству, в частности к лесному и лесопарковому хозяйству, дендрологии, садоводству и зеленому строительству, и может быть использовано, в частности, при пересадке 3-5-летних древесных растений в летнее время.

Изобретение относится к области садоводства, а именно к пересадке деревьев при ремонте сада. .
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйствам и может быть использовано при восстановлении деревьев, поваленных, например, бурей. .
Изобретение относится к растениеводству, в частности к лесному и лесопарковому хозяйству, и может быть использовано при пересадке крупномерных растений, в частности при пересадке деревьев.

Изобретение относится к устройствам для выкопки из почвы саженцев вместе с грунтом и может быть использовано в сельском и лесном хозяйстве. .

Изобретение относится к области механизированной посадки леса с помощью самоходной машины, которая способна высаживать саженцы с закрытой корневой системой. Машина состоит из шасси, кабины, манипулятора, навесного устройства, закрепленного на манипуляторе, и стеллажа для хранения кассет, в которых размещены саженцы.
Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при посадке сеянцев хвойных пород в зоне радиоактивного загрязнения. Выращивание сеянцев осуществляют в плодородном субстрате конусообразной формы, армированном водорастворимой пленкой для получения сеянцев с закрытой корневой системой.

Способ посадки маточников лука репки включает образование лунок, посадку в лунки донцем вниз маточников лука репки и длительное сохранение их в указанном положении.

Способ посадки маточников моркови включает формирование гребня с ориентированным положением маточного корнеплода в этом почвенном массиве одновременно. Маточный корнеплод удерживают в вертикальном положении в зоне смыкания двух почвенных массивов, придвигаемых друг к другу односторонними окучниками.

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для образования углубления - площадки вокруг пней и их очистки от почвы в пределах глубины площадки.

Изобретение относится к устройствам для предпосевной обработки семян, в том числе имеющих твердую оболочку, и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки корнеплодов конической формы. .
Наверх