Устройство для управления приводом

 

! ,4 л!!ая

p+ уа,,=.,,(-. „, ОП И САНИ

ИЗОБРЕТЕНИ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 1L1076(21) 2411278/18с присоединением заявки,%

{23) Приоритет

{43) Опубликовано 05,02,78.Бюллетень % (45) Дата опубликования описания 230

2 (51) М. Кл.

05 В 11/01

+ 05 В 19/04

Говйдвротввииый иоаитвт

Соввта Мииивтоов CCCP во долам иаобрвтвввй и открытий

53) УДК 621.503. 55 (088.8) (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя Н.Т. Малюк, Г.Ф. Урмаев н A.Ñ. Гусев. Pl) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

Изобретение относится к автоматическому управлению оборудованием, может найти применение при управленйи строгальными, шлифовальными, долбежными и другими металлорежущими станками.

Известно устройство для управления приводом, содержащее задающие сельсины, на выходах которых включены

Формирующие и переключающий блоки, выходы сельсин-эадатчиков подключены через выпрямитель и блок отсечки напряжения ко входу диодного ограничителя формирующего блока 1 . Данное устройство имеет низкую точность и малое быстродействие.

Наиболее близко к предлагаемому устройство для управления приводом, содержащее сумматор, входы которого подключены через ключевые элементы к первому и второму датчикам перемещения исполнительного органа и ко входам коммутатора, выход которого соединен с первым входом логического блока, выход которого подключен ключевым элементам, а выход сумматора соединен со входом блока задания скорости121.

Недостатком этого устройства явля.ется низкая точность.

Цель изобретения — повышение точности управления приводом.

Эта цель достигается, тем, что в устройство введен второй сумматор, а входы которого подключены к датчикам перемещения исполнительного органа, а выход — ко второму входу логического блоКа.

На чертеже показана структурная

10 электрическая схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 н 2 перемещения исполнительного органа, коммутатор 3, сумматоры 4 н 5, логический блок б, ключевые элементы

7-10 и блок задания скорости 11.

Устройство работает следующим образом.

Пусть исполнительный орган находится в крайнем задней положении. При включении привода на его вход с блока задания скорости 11 поступает инверсное управляющее напряжение с датчика 2 перемещений исполнительного органа, а логический блок б включает ключевой элемент 9.

Скорость регулируется путем ограничения выходного напряжения блока задания скорости 11 на требуемо.! уровне. В зависимости от динамических характеристик привода и механизма прн ра591814 боте на максимальной скорости с помощью масштабирования в цепях датчиков 1 и 2 перемещения исполнительного органа и блока задания скорости ll происходит настройка участков разгона 5 и торможения с заданным ускорением.

При движении вперед логический блок б отключает ключевой элемент 9 и замыкает ключевой элемент 7, и на вход привода поступает управля- l0 ющее напряжение с датчика 1 перемещения исполнительного органа ° Затем ключввой элемент 7 размыкается, а эамыкавтся ключевой элемент 10, и на вход привода поступает напряжение с 15 датчика 2 перемещения исполнительного органа исполнительный орган движется назад. При размыкании ключевого элемента 10 замыкается ключевой .элемент 8, и на вход привода поступает инверсное 20 напряжение е датчика 1. Логический блок 6, управляемый сумматором 4, размыкает ключевой элемент 9, привод реверсируется, и исполнительный орган движется вперед. 25

Такой режим управления предусматривается для станков продольно-шлифовальной группы, где требуется высокая линейность скорости перемещения в ре- у жимах пуска и торможения.

В строгальных и долбежных станках, где требуется максимальная производительность при высокой точности точек 35 реверса, а соответственно, высокая точность заданного пути перемещения, используют режим управления с помощью ключевых элементов 7 и 10. Через ключевой элемент 7 на вход привода посту-10 пает управляющее напряжение с датчика 1 — рнвод движется вперед; через ключевой элемент 10 поступает управляющее напряжение с датчика 2 — привод движется назад. 45

Для перехода с одного режима управления на другой перекоммутируют входные цепи логического блока б.

Предлагаемое устройство обеспечивает широкую унификацию при использовании в различных станках (строгальных, шлифовальных, долбежный и др) .

Это приводит .к сокращению сроков наладки на заводе-изготовителе и станкозаводах. Одновременное упрощение схемы повышает надежность работы станков. Данное устройство используется в разработке аналогового варианта унифицированных устройств управления продольно-обрабатывающих станков.

Формула изобретения

Устройство для управления приводом, содержащее сумматор, входы которого подключены через ключевые элементы к первому и второму датчикам перемещения исполнительного органа и ко входам коммутатора, выход которого соединен с первым входом логического блока, выход которого подключен к ключевым элементам, а выход сумматора соединен со входом блока задания скорости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введен второй сумматор, входы которого подключены к датчикам перемещения исполнительного органа, а выход — ко второму входу логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ClllA 9 3806788, М.Кл. 318-60l 1971.

2. Бай Р.Д. и др. Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств, M.„ Энергия, 1969, с. 28-34.

ЦНИИПИ Заказ 586/39

Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород,ул.Проектная,4