Манипулятор листового прокатного стана

 

(7 изобретения

А.К.Ноготков, M.È.Âîëê и В.В.Бирюков (71) Заявитель (4) МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА

Изобретение относится к черной металлургии и может использоваться в оборудовании прокатных цехов металлургических заводов, в оборудовании листопрокатных цехов.

Известен манипулятор листового прокатного стана, содержащий установленные на направляющих рамы каретки с направляющими линейками, подвижные поперек оси транспортирования листа, и взаимодействующие с общим винтом в механизма их перемещения, опора которого размещена в раме манипулятора (Ц.

В связи с интенсификацией процесФЗ са прокатки, а также необходимости. высокого качества, возросли требования по центрированию прокатываемой полосы по оси прокатки. Возросшим требованиям не удовлетворяет вышеописанный известный манипулятор из-эа недостаточной несущей способности, а именно, недостаточная прочность крепления кареток, недостаточная прочность крепления винта в опоре и крепление гаек винтовой передачи к кареткам, осуществляемое посредством болтов воспринимающих рабочие нагрузки, Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

Укаэанная цель достигается тем, что опора винта расположена в средней части рамы и выполнена в виде корпуса, в котором размещены соосно расположенные стаканы, обращенные друг к другу донной частью, сна(юкенные буртами, выполненными на их наружных стенках, взаимодействующими с корпусом опоры, опорные кольца размещенные в полости с-.аканов и жестко монтированные на винте, пропущенном через осевые отверстия стаканов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.

3 9009

Манипулятор содержит раму с направляющими 1, на.которой расположены каретки 2. В средней части рамы pac= положена опора, несущая винт 3. Опора винта выполнена в виде корпуса, в которой размещены зубчатое колесо 4, опорные кольца 5,подшипники б,жестко закрепленные на винте, и стаканы

7. Стаканы размещены соосно и обращены один. к другому их донной частью. 10

Стаканы имеют наружные бурты, взаимодействующие с корпусом и донышки с отверстиями для размещения винта.

Зубчатое колесо расположено между опорными кольцами и стаканами. Донышки стаканов расположены между опорными кольцами. Гайки 8 винтовой передачи расположены в отверстиях с упорным буртом, выполненных на наружных.сторонах кареток. Гайки выпол- в нены цилиндрической формы с квадратными головками. Отверстия для гаек закрыты крышками 9. В крышках выполнены квадратные отверстия. Зубчатое колесо 4 находится в зацеплении с у шестерней 10, которое сидит на валу

11, соединенного с двигателем 12. На раме выполнены направляющие для кареток в виде прямоугольных призм, по которым перемещаются каретки, охватывая призмы лапами С-образной формы.

Манипулятор работает следующим образом.

При заправке полосы в валки стана каретки разведены на расстояние

10 4 достаточное для прохода полосы. В случае схода полосы с оси прокатки стоящая каретка своим воздействием препятствует дальнейшему смещению полосы. При этом усилия от полосы воспринимаются опорой через стакан, опорное кольцо, винт, гайку и каретку. При перемещении кареток усилие им передается от винта через зубчатую передачу и вал присоединенных к двигателю.

Формула изобретения

Манипулятор листового прокатного стана, содержащий установленные на направляющих рамы каретки с направляющими линейками связанные общим винтовым приводом их перемещения, опора которого размещена в раме манипулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения надемности устройства, опора винта расположена в средней части рамы и выполнена в виде корпуса, в котором размещены соосно стаканы с буртиками, взаимодействующими с корпусом опоры, опорные кольца, размещенные в полости стаканов и жестко монтированные на винте, пропущенном через осевые отверстия стаканов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 496065, кл, 8 21 B 39/14 1974 00910

+u8.3

ЯиУ 8

Составитель Е.Васильева

Редактор O.Ñåðåäà Техред И. Гайду. Корректор Ю. Иакаренко

Заказ 12247/5 Тираж 841 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4