Тензометрический шарнир гусеницы

 

<»>931571

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.07.80 (21) 2961169/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 62 D 55/20

G 0! В 7/16 гасударственный квмнтет (53) УДК 629.114.2. .001.4 (088.8) Опубликовано 30.05.82. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 30.05.82 по делам нзвврвтекнй н вткрытий

И. Я. Березин, О. А. Днепровский, Г. В. Мазепа, В. В. Скрягин и В. В. Шаповалов

i,,;.

Челябинский политехнический институт им. Ленинс го коуеемдла (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЛ ШАРНИР ГУСЕНИЦЫ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и испытаниям машин на гусеничном ходу.

Известен тензометрический шарнир гусеницы, в котором измерение угловых перемещений производится с помощью датчика, корпус которого закреплен на траке, а подвижный контакт соединен с пальцем (1).

Такое устройство при радиальных смещениях шарнира и действии ударных нагрузок не позволяет обеспечить достаточную точность измерений.

Известен также тензометрический шарнир гусеницы, содержащий размещенный в проушинах смежных звеньев палец, на котором жестко установлено кольцо, и тензоэлементы, одним концом закрепленные в проушинах звеньев и взаимодействующие с упомянутым кольцом (2).

Указанный шарнир обеспечивает регистрацию радиальных перемещений пальца, но с его помощью невозможно одновременно регистровать угловые перемещения пальцев.

Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения одновременной регистрации радиальных и угловых перемещений пальца в шарнире.

Указанная цель достигается тем, что шарнир снабжен коромыслом, жестко закрепленным на пальце, и взаимодействующими с его концами рычагами с дополнительными тензоэлементами, причем рычаги шарнирно закреплены на смежных звеньях, а тензоэлементы, взаимодействующие с кольцом, установлены упруго.

Кроме того, ось шарнира крепления каждого из упомянутых рычагов выполнена с винтовым пазом, а каждый их тензоэлемент одним концом закреплен на звене, а другим взаимодействует с упомянутым винтовым пазом.

На фиг. 1 дана схема размещения тензометрических узлов на траке; на фиг. 2— установка тензоэлементов для регистрации радиальных перемещений; на фиг, 3 — конструкция тензометрического узла для регистрации угловых перемещений.

В проушине 1 тракта 2 закреплены тензометрические элементы 3 для регистрации радиальных смещений пальца, которые свободными концами поджаты к кольцу 4. Пос931

Формула изобретения

3 леднее жестко закреплено на пальце 5, соединяющем соседние траки 2 и 6 гусеницы.

На том же пальце 5 установлено короысло 7 с двумя рычагами 8, оси 9 вращемы ания которых размещены в каждом из трков 2 и 6. Свободные концы тензоэлементов

10 для регистрации угловых перемещений установлены в винтовых- .пазах 11 осей 9 с возможностью перемещения в них.

Тензометрический шарнир гусеницы работает следующим образом.

При приложении нагрузки на шарнир с резино-металлической упругой втулкой деформируется резиновый слой 12 втулок, в результате чего происходит смещение пальца 5 с закрепленными на нем кольцом 4 и коромыслом 7 относительно каждого из сочлененных траков 2 и 6.

Кольцо 4, перемещаясь в радиальном направлении, изгибает тензометрические элементы 3, что приводит к изменению показаний тензодатчика. Возможные угловые смещения пальца 5 относительно проушины 1 не влияют на показания тензоэлементов 3, поскольку их упругое поджатие к кольцу

4 не препятствует угловому смещению точки контакта по поверхности кольца.

Одновременно происходит смещение коромысла 7, что приводит к повороту рычагов

8 и осей 9. Поворот осей приводит к перемещению по винтовым пазам 11 свободных концов тензоэлементов.

Деформации тензоэлементов 3 и IO приводят к изменению омического сопротивления тензодатчиков 13, что регистрируется с помощью комплекса стандартной многоканальной тензометрической аппаратуры.

Технико-экономическое преимущество предлагаемого устройства состоит в том, что в отличие от известных оно позволяет осу571

4 ществить в условиях реальной эксплуатации непрерывную и одновременную регистрацию радиальных и угловых смещений одного шарнира гусеницы относительно каждого из сочлененных трактов.

1. Тензометрический шарнир гусеницы, 1О содержащий размещенный в проушинах смежных звеньев палец, на котором жестко установлено кольцо, и тензоэлементы, одними концами закрепленные в проушинах звеньев и взаимодействующие с упомянутым кольцом, отличающийся тем, что, с целью

15 расширения области применения путем обеспечения одновременной регистрации радиальных и угловых перемещений пальца в шарнире, он снабжен коромыслом, жестко закрепленным на пальце, и взаимодействуюими с его концами рычагами с дополнительными тензоэлементами, причем рычаги шарнирно закреплены на смежных звеньях, а тензоэлементы, взаимодействующие с кольцом, установлены упруго.

2. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, Z5 что ось шарнира крепления каждого из упомянутых рычагов выполнена с винтовым пазом, а каждый их тензоэлемент одним концом закреплен на звене, а другим взаимодействует с упомянутым винтовым пазом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Васильев А. В. и Раппопорт Д. М.

Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М., Машгиз, 1963, с. 239 — 240.

2. Авторское свидетельство СССР № 576245, кл. В 62 D 55/20, 1976.

93l571

Составитель Л. Демидов

Редактор Н. Чубелко Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 3640/23 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 f3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4