Устройство для ориентации рыб

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН ЦИИ РЫБ в требуемое относительно их головы положение, содержащее конвейер с поперечно расположенн лотками, имеющими боковые выступ fpue.t для продольного размещения в них рыб, дисковый нож для отрезания головы , смещаюпош элемент с шаговым двигателем для контактирования с головой рыб, поворотный щуп, вытесняемьм рыбой и связанный при помощи датчика пути с прибором управления, обрабатьшающим сигналы щупа и подключенные к шаговому двигателю смещающего элемента, отличающееся тем, что, с целью экономичного отрезания головы и повышения производительности, смещающий элемент для контактирования с головой рыбы укреплен с возможностью такторого перемещения в направлении конвейера посредством шатуна, расположенного параллельно плоскости дна лотков так, что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90..

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Й КОМИТЕТ СССР фиа1 (21) 3459387/28-13 (22) 25.06.82 (31) P 31254128 (32) 27.06.81 (33) DE (46) 15.11.85. Бюл. У 42 (71) Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ унд Ко.КГ (DE) (72) Франц Хартманн и Готтфрид

Хайнен (DE) (53) 664. 95 . 05 (088. 8) (56) Патент Франции В 852242, кл. 2-4, опублик. 1948 °

Авторское свидетельство СССР

У 599785, кл. А 22 С 25/14, 1975. (54) (57) 1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РЫБ в требуемое относительно их головы положение, содержащее конвейер с поперечно расположенными лотками, имеющими боковые выступы

„„SU„„1192593

rag 4 А 22 С 25/14 для продольного размещения в них .рыб, дисковый нож для отрезания головы, смещающий элемент с шаговым двигателем для контактирования с головой рыб, поворотный щуп, вытесняемый рыбой и связанный при помощи датчика пути с прибором управления, обрабатывающим сигналы щупа и подключенные к шаговому двигателю смещающего элемента, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью экономичного отрезания головы и повышения производительности, смещающий элемент для контактирования с головой рыбы укреплен с возможностью тактового перемещения в направлении конвейера посредством шатуна, расположенного параллельно плоскости дна лотков так, что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90 .

2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что смещающий элемент установлен с возможностью перемещения в сторону латка со скоростью, меньшей скорости его возврата ° .

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что рабочая поверхность смещающего элемента

1192593 расположена относительно торца лотка так, что смещающий элемент в рабочем положении входит между выступами лотка.

4. Устройство по пп. 1,2 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что смещающий элемент соединен с шатуном с возможностью вытеснения его выступами лотков.

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к устройствам для ориентации рыб в требуемое относительно их головы положение ° 5

Цель изобретения — обеспечение экономичного отрезания головы и повышение производительности.

На фиг.i изображен упрощенный частичный вид на устройство в аксонометрической проекции; на фиг.2 вид сбоку на смещающий элемент по отношению к лотковому конвейеру во время положения покоя; на фиг.3 — то же, в смещенной позиции; на фиг.4 — частично рассеченный вид сверху на смещающий элемент с векторным изображением отношений скоростей в фазе движения при ускорении смещающего элемента; на фиг.5

20 диаграмма путь-время (s-t) для процесса движения смещающего элемента во время (рабочего) такта; на фиг.б — блок-схема системы управления смещающим элементом.

На корпусе машины для.отрезания голов рыб (не показан) расположен бесконечный цепной конвейер (показан частично), содержащий поперечно укрепленные на его цепи приемные лотки 1 с транспортирующими выступами 2. 1(аждый лоток 1 имеет прорезь

3, расположенную на четверти его длины.и отделяющую от него головной лоток 4. В прорези 3 размещены 35 дисковый нож 5 для резки голов, расположенный выше конвейера и приводимый во вращение, и щуп б, установлечный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 выше 40 приемного лотка 1 и соединенный с датчиком пути 8. Последний может быть выполнен в виде измерительного элемента, который выдает цифровой или аналоговый сигнал, причем соответственно подключены приборы управления, которые проводят обработку сигнала в форму, пригодную для управления шаговым двигателем.

Против свободного торца 9 головного лотка 4 установлено жестко соединенное с корпусом (машины) смещающее.приспособление для рыб °

Оно состоит из закрепленного на двух поводках 10 и 11 с возможностью поворота шатуна 12, который направ" лен приблизительно параллельно к плоскости дна приемного лотка 1 и наклонно к продольному участку так

l что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90 .Задний поводок 10 закреплен в виде плеча кривошипа .на валу шагового двигателя 13, передний поводок 11 опорой 14 закреплен на корпусе машины.

Обращенный к лотковому конвейеру свободный конец шатуна 12 изогнут под углом и проходит параллельно к транспортирующему выступу 2 приемного лотка 1. Он несет закрепленный с возможностью поворота вокруг шатуна 12 смещающий элемент 15, который с помощью упора 16 удерживается так, что его нижняя кромка 17 проходит параллельно к плоскости дна приемного лотка 1 и на небольшом расстоянии над ним .

Устройство работает следующим образом.

Предназначенные для обработки рыбы укладываются в приемные лотки

1 головами против упорной направляю"

3 1192 щей,(не показана) рядом с головными лотками 4. При их транспортировке в направлении к ножу 5 для отрезания голов рыба проходит щуп-б, который вызывает в соответствии с толщиной рыбы перемещение связанного с-ним датчика пути 8. Полученные сигналы направляются в вычислительное .устройство 18. Оно содержит заранее заданную программу, которая ориен- 1О .тирована. на постоянные параметры, характерные для машины, а также на параметры, характеризующие рыбу, т.е. переменные параметры, и соответственно находит с учетом зна- 15 чения измерения толщины рыбы число шагов шагового двигателя 13, определяющее необходимый путь смещения соответствующей рыбы. Так как отношение длины головы к измеренной щ толщине головы — предпочтительно в зоне между глазами и жаберной крышкой — различно в зависимости от вида рыбы, то предусмотрен переключатель 19, с помощью которого возмож-25 но соответствующее изменение параметров.

К вычислительному устройству 18 подключен имеющий жесткую программу прибор 20 управления, выход которо30 го через делитель мощности 21 соединен с шаговым двигателем 13. Поступающие в прибор 20 управления сигналы приводят эту программу к выдаче последовательности импульсов модиЭ фицированных по отношению к ее вре- менной последовательности, на делитель мощности 21. Характерным для этой последовательности является то

Э щ что процесс движения смещающего эле593 мента 15 в течение одного цикла делится на три фазы (см. также фиг.5): фазу разгона, охватывающую постоянное число шагов, в течение которой временной отрезок последо-. вательности импульсов экспоненциаль- но уменьшается до установленного минимума, в соответствии с наиболее возможной скоростью смещения, фазу торможения, также охватывающую постоянное число шагов, которая по своему протеканию в основном представляет инверсию фазы разгона и так закладывается в машину, что смещающий элемент 15 после окончания всего числа шагов, определенного вычислительным устройством 18, достигает начального положения (положения покоя); фазу с временной постоянной последовательностью импульсов, в которую переходит фаза разгона и к которой присоединяется фаза торможения, причем эта фаза осуществляется при такой скорости, что смещающий элемент 15 движется в направлении, которое соответствует вектор-представителю 22 из вектора скорости 23 от скорости подачи.шатуна 12 и из вектора скорости 24 поступательного движения лоткового конвейера (см. фиг.4). Возврат смещающего элемента происходит подобным образом, однако за более короткий:временной промежуток. Синхронизация управления осуществляется с помощью бесконтактно работающего датчика приближения 25, который задействуется в ритме проходящих

:у)мимо приемных лотков 1 благодаря расположенным на них переключающим выступам 2б.

1192593

ВНУШИ Заказ 7178/60 Тираж 397 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4