Многодвигательный электропривод переменного тока

 

Изобретение относится к электротехнике , может быть использовано в автоматизированных электроприводах конвейеров волочильных станов. Цель изобретения - повышение точности регулирования и обеспечение заданного соотношения частот вращения асинхронных двигателей. Управление двигателями осуществляется от генератора эталонной частоты, выход которого подключен к индивидуальным блокам управления , подключенным к управляющим входам регулятора. 2 ил. 00 00 СО 00 сл 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (1% (И) (51) 4 Н 02 Р 5/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3938729/24-07 (22) 31.07.85 (46) 23.09.87. Вюл. В 35 (71) Казахский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) A.È,Òèùåíêî, И.П.Тимонин и А.А.Тищенко (53) 621.313.363 (088.8) (56) Чяликин M.Ã. Общий курс электропривода, M.: Энергия 1981, с. 219.

Авторское свидетельство СССР

9 699642, кл. Н 02 Р 5/50, 1978. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в автоматизированных электроприводах конвейеров волочильных станов. Цель изобретения — повышение точности регулирования и обеспечение заданного соотношения частот вращения асинхронных двигателей. Управление двигателями осуществляется от генератора эталонной частоты, выход которого подключен к индивидуальным блокам управления, подключенным к управляющим входам регулятора. 2 ил.

9858

45

55

1 133

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах конвейеров, волочильных станови т.д.

Цель изобретения — повышение точности регулирования и обеспечение заданного соотношения частот вращения асинхронных электродвигателей, На фиг.1 представлена структурная .схема устройства; на фиг,2 — временные диаграммы напряжений.

Многодвигательный электропривод переменного тока содержит асинхронные электродвигатели 1 с фазным ротором, в цепи обмоток ротора которых включены регуляторы 2, управляющие входы которых подключены к выходам блоков 3 управления, входы которых подключены к блоку 4 задания, который выполнен в качестве генератора эталонной частоты, каждый блок 3 управления составлен из дифференцирующего звена 5, первого логического элемента 2И 6, RS-триггера 7, второго логического элемента 2И 8, формирователя

9 прямоугольных импульсов, управляемого делителя 10 частоты, счетчика t1, инвертора 12, третьего логического элемента 2И 13, выход формирователя 9 прямоугольных импульсов подключен к входам инвертора 12 и дифференцирующего звена 5, выход которого подключен к одному входу первого логического элемента 2И 5, выход которого подключен к одному входу RSтриггера, второй вход которого подключен к выходу счетчика 11, вход которого подключен к выходу управляемого делителя 10 частоты, вход которого подключен к выходу второго логического элемента 2И 8, один вход которого подключен к одному выходу RS-триггера 7, другой выход которого подключен к другому входу первого логического элемента 2И 6 и к управляющему входу управляемого делителя 10 частоты, выход инвертора 12 подключен к одному входу третьего логического элемента 2И 13, другой вход которого подключен к одному выходу RS-триггера другой вход второго логического элемента 2И 8 образует вход блока 3 управления, выход третьего логического элемента 2И 13 образует выход блока 3 управления, вход формирователя

9 прямоугольных импульсов образует информационный вход блока 3 управления, Регулятор 2 в роторных цепях асинхронных электродвигателей может быть, выполнен в виде тиристорного выпрямителя, выход которого зашунтирован рес зистором.

На фиг.2 приняты следующие обозначения: 14 и 15 — напряжения соответственно на входе и выходе формирова1о теля прямоугольных импульсов; 16 и

17 — напряжения на первых соответственно входе и выходе RS-триггера; 18 и 19 — напряжения на выходах соответственно второго логического элемента

15 2И и управляемого делителя 10 частоты; 20 и 21 — напряжения на выходах соответственно счетчика и инвертора;

22 — напряжение на выходе третьего логического элемента 2И, Устройство работает следующим образом.

При включении двигателя 1 в сеть со стороны статора двигатель начинает работать на регулировочной характери25 стике, определяемой величиной резисторов в роторной цепи, На выходе формирователя 9 прямоугольных импульсов появляются прямоугольные положительные импульсы (фиг,2)„ поступающие чеЗо рез дифференцирующее звено 5 на первый выход логического элемента 6, который пропускает эти испульсы на вход

RS-триггера 7, при условии, что последний находится в исходном состоянии ("1" на втором выходе триггера 7).

В результате появления двух сигналов на входах логическогс элемента 8 эталонные импульсы генератора 4 проходят через логический элемент 8 на вход управляемого кодом делителя 10 частоты, который делит указанную частоту с определенным коэффициентом, например, на 2, в результате чего на его выходе появляется последовательность импульсов, которая подается на вход счетчика 11 с фиксированной емкостью, В момент переполнения счетчика 11 на его выходе появляется сигнал "1", который перебрасывает триггер 7 в исходное положение, снимая напряжения

17 и 18 (фиг.2). Длительность импульсов напряжения 17 определяет задающий сигнал частоты вращения двигателей

1-и. Изменение уставки заданной частоты вращения может быть достигнуто как за счет изменения коэффициента деления делителя 10 частоты, так и в результате изменения частоты следования эталонных импульсов от генератора

3 13398

4 высокой частоты. В обоих случаях время заполнения счетчика 11 изменяется в нужную сторону и, следовательно, изменяется длительность задающего

5 сигнала. Путем изменения частоты импульсов генератора 4 изменяется задающий сигнал для всех двигателей, а путем изменения коэффициента деления управляемого делителя 10 частоты изменение задающего сигнала для каждого из двигателей производится индивидуально.

Если длительность импульса 15, характеризующего фактическую частоту вращения, оказывается меньше длительности задающего сигнала 17, на выходе логического элемента 12 появляется сигнал на включение регулятора 2, в результате чего частота вращения дви- 2р гателя 1 и, следовательно, длительность импульсов напряжения 17 увеличиваются до заданного уровня. В следующий период времени (фиг.2) импульс

22 на включение регулятора 2 не появ- 25 ляется на его управляющем входе.

Таким образом, использование генератора эталонной частоты, выход которого подключен к входам блоков управ- р ления регуляторами, позволяет повысить точность регулирования частоты вращения двигателей и обеспечить поддержание заданного соотношения частот вращению.

35 формула изобретения

Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором, в цепь обмоток ротора которых включен регулятор, управляющий вход которого подключен к выходу блока управления, вход которого подключен

58

4 к блоку задания, информационные входы блока управления подключены к роторным цепям асинхронных электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования и обеспечения заданного соотношения частот вращения асинхронных электродвигателей, в него введены регуляторы и блоки управления для каждого асинхронного двигателя, блок задания выполнен в виде генератора задающей частоты, блок управления составлен из формирователя прямоугольных импульсов, трех логических элементов 2И, RS-триггера, дифференцирующего звена, управляемого делителя частоты, счетчика, инвертора, выход формирователя прямоугольных импульсов подключен к входу инвертора и дифференцирующего звена, выход которого подключен к одному входу первого логического элемента 2И, выход которого подключен к входу RS-триггера, второй вход которого подключен к выходу счетчика, вход которого подключен к выходу управляемого делителя частоты, вход которого подключен к выходу второго логического элемента

2И, один вход которого подключен к одному выходу RS-триггера, другой выход которого подключен к другому входу первого логического элемента 2И и к управляющему входу управляемого делителя частоты, выход инвертора подключен к одному входу третьего логического элемента 2И, другой вход которого подключен к одному выходу RSтриггера, другой вход второго логического элемента 2И образует вход блока управления, выход третьего логического элемента 2И образует выход блока управления, вход формирователя прямоугольных импульсов образует информационный вход блока управления.

1339858 фиг.1

Фиг.2

Составитель В,Алешечкин

Техред Л.Сердюкова Корректор А,Обручар

Редактор Л.Гратилло

Заказ 4243/54 Тираж 659

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4