Устройство для ориентации и загрузки в кассеты разрезных , упругих, трубчатых изделий

 

Изобретение может быть использовано , в частности, в области электротехники при ориентации, и загрузке в кассеты разрезных, упругих, трубчатых изделий типа держателей сельных разъемов. Устройство имеет и-образнуго раму, между плечами которой на осях размещена платформа 9, связанная с пневмоприводом механизма качания. На платформе 9 установлены жестко связанные между собой и перемещающиеся вдоль направляющих 11 бункер 12 и ориентирующая кассета (К) 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU 146602

А1 (51) 4 H 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСкомч свиДктепьСтву ф ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО HBOEiPETEHHRM И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4102444/24-21 (22) 04,08.86 (46) 15.03,89. Бюл. У 10 (72) В.К.Нестеренко, N.E.Êîâòóí и С.Л.Козюк (53) 621.757.06:778.19 (088.8) (56) Яхимович В.A. и др. Автоматиза ция сборки в кассетах. M.: Машиностроение, 1981, с. 17, рис. 8. ю (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАГРУЗКИ В КАССЕТЫ РАЗРЕЗНЫХ, УПРУГИХ, ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение может быть использовано, в частности, в области эдектротехники при ориентации.и загрузке в кассеты разрезных, упругих, трубчатых изделий типа держателей штеп» сельных разъемов. Устройство имеет

U-образную раму, между плечами которой на осях размещена платформа 9, связанная с пневмоприводом механизма качания. На платформе 9 установлены жестко связанные между собой и перемещающиеся вдоль направляющих 11 бункер 12 и ориентирующая кассета (К) 13

1466026 со сквозными цилиндрическими ступен- рующие штыри 18 рабочей К 16, Транс чатыми гнездами в виде отверстий 14, портная К обращена к платформе 9 15 ° Рабочая К 16 с гнездами 17 и зак- своими гнездами. Гнезда 17 обесперепленными на их дне ориентирующими чивают заход правильно сориентированштырями 18 имеет камеру 19 и может ных изделий 29 в полость 28, где созповорачиваться на 180 на горизон- дается разрежение вакуумной системой. тальном валу, связанном с торцовой Устройство имеет высокую производичастью рабочей К 16. Отверстия ма" тельность эа счет повышения проценлого диаметра гнезд ориентирующей та правильно ориентированных издеК 13 превышают по диаметру ориенти- лий. 1 з.п. ф-лы, 9 ил

° е ° л у °!

Изобретение относится к оборуцова-..., нию для ориентации и загрузки в кас сеты раэрезных, упругих,, трубчатых ,,изделий, используемому в автоматизи рованных технологически:: линиях, и 5, может использоваться, например, в ли,ниях для изготовления миниатюрных из делий тчпа держателей штепсельных разъемов. !

Цель изобретения — повышение про:изввдительности устройства путем по вышения процента правильно ориенти-! рованных изделий.

На фиг.1 показано устройство, об,щий вид; на фиг.2 — сечение А-А иа

,фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — узел T. на фиг.3„" на фиг.5 — положение ориентирующих .штырей рабочей кассеты и ступенчатых гнезд ориентирующей кассеты при раз делении двух сцепленных изделий ; на фиг.6 - положение рабочей кассеты с набранными деталями перед их перегрузкой в транспортную кассету; на

,фиг.7 †устройст при перегрузке изделий из рабочей кассеты в транспорт1 ную, общий вид; на фиг.8 — положение изделий в транспортной кассете, совмещенной с рабочей кассетой; на фиг.9 — положение изделий в транс- 30 портной кассете.

Устройство содержит установленные на станине 1 вибропривод 2 и стойку

3. На стойке 3 закреплен упор 4 и механизм вертикального перемещения, с пневмоприводом 5, связанный с транспортной кассетой 6. На виброприводе 2 установлена U-образная рама 7, между плечами которой на осях

8 размещена с возможностью поворота ) платформа 9, связанная с пневмоприводом механизма качания 10. На платформе 9 установлены свозможностью перемещения вдоль ее направляющих 11, жестко связанные между собой бункер 12 и 45

2 ориентирующая кассета 13, в которой выполнены сквозные цилиндрические ступенчатые гнезда в виде отверстий

14 и 15. Рабочая кассета 16 с гнездами 17 и ориентирующимиштырями 18, закрепленными на дне гнезд 17, выполнена с камерой 19 и установлена с возможностью псворота на 180 на о горизонтальном валу 20, связанном с торцовой частью рабочей кассеты 16 и выполнены зацело с платформой 9 перпендикулярно оси 8. В валу 20 выполнен продольный канал 21 и окно

22 для подвода вакуума от вакуумной системы по каналам 23 и 24 в полость

25 оси 8 и каналу 26 платформы 9 к камере 19 рабочей кассеты 16 через полости 27 и 28 к ее гнездам 17. Установочные гнезда 17 обеспечивают заход правильно сориентированных изделий 29 в полость 28, где создается разрежение вакуумной системой.

Установленные на платформе 9 рабочая кассета 16 и ориентирующая кассета

13, жестко связанная с бункером 12, соединены между собой элементами фиксации, выполненными в виде быстродействующей защелки (не показана).

Отверстия 14 и 15 гнезд ориентирующей кассеты 13 ответны гнездам

17 и ориентирующим штырям 18 рабочей кассеты 16. Расстояние от основания

30 гнезда 17 до торца 31 сквозных ступенчатых отверстий 14 и 15 не менее длины ориентируемого изделия 29, а длина участка штыря 18, выступающего от основания 30, не превышает длины изделия 29 от ее оснбвания 32, сопрягаемого с основанием 30 гнезда

17 до сгиба 33 упругих лепестков иэделия 29. Диаметр штырей 18 соответствует внутреннему диаметру иэделия 29, диаметр гнезд 17 рабочей кассеты 16 и отверстий 14 ориентирующей кассеты 13 соответствует наружз

14660 ному диаметру изделия 29. Диаметр отверстий 15 ориентирующей кассеты превышает наружный диаметр по крайней мере двух сцепленных между собой загружаемых изделий 29 и не меньше длины изделия 29. В повернутом на

180 от бункера 12 положении рабочая кассета 16 размещается на упоре 4 под транспортной кассето" 6. 10

В транспортной кассете 6 выполнены гнезда 34, диаметр которых меньше диаметра набираемых изделий 29, при этом в гнездах 34 со стороны размещения рабочей кассеты 16 выполнены заходные конусы 35, диаметр которых превышает диаметр набираемчх иэделий

29. Гнезда 34 транспортной кассеты

6 ответны гнездам 17 и штырям 18 ра- 2р бочей кассеты 16. Горизонталыьж вал

20 рабочей кассеты 16 размещен центрально между бункером 12 и механизмом вертикального перемещения транспортной кассеты 6 с приводом 5 ° 25

Устройство работает следующим образом.

Ориентирующую кассету 13 с бунке, ром 12 и рабочую кассету 16 с камерой

19 соединяют между собой быстродей- Зр ствующей защелкой (не показана).

Платформу 9 поворачивают на 180© основанием вверх и засыпают в бункер

12 иэделия 29, после чего платформу

9 возвращают в исходное состояние.

Гнезда 17 рабочей кассеты 16 полостями 24, 25, 26, каналом 21, окном 22 и полостями 27 и 28 соединяются с вакуумной системой. Включается вибропривод 2 и пневмопривод механиэ-- 4Q ма качания 10. Платформа 9 помимо вибрирующих движений начинае eosapшать качания вокруг оси 8 на 180

В процессе качания изделия 29 под действием силы тяжести и вибрации западают в отверстия 15, а из них в отверстия 14 ориентирующей кассеты, когда она устанавливается в верхнее положение. Детали 29 попадают в отверстия 14 в положении концами ле- щ пестков назад или вперед. В первом положении изделия 29 устанвливаются на ориентирующий штырь. 18 рабочей кассеты 16 и перемещаются по нему к основанию 30 гнезда 17, в котором удерживается вакуумным разрежением.

Во втором положении изделия 29 упираются лепестками в штырь 18, не доходя до гнезд 17, и выпадают из

26

4 отверстия 14 в нижнем положении платформы 9, в то время как изделия 29, дошедшие до основания 30 установочного гнезда 17, продолжают удержи . вать=я вакуумным раэреженивм при всех поло кенпях платформы 9. При попадании в отверстие 15 ориентирующей кас-

ceты.!3 сцепленных иэделий в отверс-.. тие 14 при вибрации входит только одно изделие, а второе изделие упирается в торец 31 отверстий 14 и 15 и отделяется от первого изделия. Если ни одно из двух сцепленных изделий не войдет в отверстие 14, то при последующем повороте платформы 9 оба они выпадут из отверстия 15 и освободят место новым изделиям.

После качания платформы 9, вибропривод - и пневмопривод механизма . качания 10 отключаются и платформа 9 останавливается в нижнем положении.

Быстродействующая :,защелка, соединяющая в единый пакет пневмокамеру

19, ориентирующую и рабочую кассеты

13 и 16 и бункер 12, при этом бункер

12 с закрепленной на нем ориентирующей кассетой 13 по направляющим 11 платформы 9 отводится от рабочей кассеты 16, обеспечивая возможность выхода иэ отверстий 14 изделий 29, набранных на штыри 18 рабочей кассеты

16. После указанного рабочую кассету

16 с изделиями 29 поворачивают на валу 20 на 180 до контакта с упором

4. При этом канал 21 оси 20 закрывается от камеры 19 стенкой вала 20, осьобождая тем самым изделия 29 от действия вакуума, которые остаются на штырях 18. Включают пневмоцилиндр

5, механизма вертикального перемещения транспортной кассеты 6, которая перемещается к рабочей кассете 16.

Благодаря тому, что гнезда 34 транспортной кассеты 6 ответны гнездам

17 и штырям 18, а заходные конуса

35 выполнены с диаметром; превьппающим,диаметр изделий 29, то иэделия

29 улавливаются конусами 35 и сжимаются при дальнейшем продвижении в гнездах 34. При этом транспортная кассета 6 перемещается до упора в плиту рабочей кассеты 16. Пневмопривод 5,переключается на подъем транспортной кассеты 6 с установленными в ней изделиями 29, удерживаемые в ее гнездах силами упругости, возникающими,при их сжатии, которая

6026

146 отходит от рабочей кассеты 16. Заполненная изделиями 29 транспортная кассета 6 заменяется на аналогичную пустую, после чего рабочая кассета

16 поворачивается на валу 20 на

180 в сторону бункера 12, при этом ее камера 19 по каналу 21 через окно

22 вновь соединяется с вакуумной системой.

Бункер 12 с ориентирующей кассетой однимается по направлякншпч 11 платормы 9 к рабочей кассете 16, соеиненной с камерой 19, до контакта

ыступающего буртика бункера 12 с граничительным упором (не показан), асположенном на направляющих 11, рабатывает защелка (не показана) и абочая кассета 16 и ориентирующая ассета 13 с бункером 12 соединяются единый пакет. Включается вибропри° ° од 2 и пневмопривод i 0. После укаанного цикл работы устройства пов горяется. ( (1 .ормула изобретения

1 . Устройство для орие нтации и загрузки в кассеты разреэных, упругих, трубчатых изделий, содержащее абочую кассету с горизонтальным пооротным валом, гнездами и каналами ! 1ля соединения с вакуумной системой,, гранспортную кассету с гнездами, меанизм поворота вала рабочей кассеы, механизм, вертикального перемещения транспортной кассеты, бункер с загрузочным окном, механизм качания бункера, приводы механизмов„ платформу, вибропривод, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью павы@ения производительности путем повыШения процента правильно ориентироВанных изделий, оно снабжено U-образной рамой и ориентирующей кассетой, а рабочая кассета снабжена ориентирукяцими штырями, при этом основание U-образной рамы установлено на виброприводе, платформа уста-новлена в U-образной раме на осях, связанных с механизмом качания и закрепленных на плечах U-образной рамы, ориентирующая кассета выполнена в виде плиты со сквозными, ци1Q линдрическими ступенчатыми гнездами, закрепленной над загрузочным окном бункера отверстиями меньшего диметра в сторону бункера с возможностью продольного перемещения совместно

15 с бункером параллельно продольным, осям гнезд плиты, ориентирующие штыри закреплены в донной части гнезд рабочей кассеты коаксиально ее гнездам, ответно гнездам транспортной

20 и ориентирующей кассет, при этом отверстия малого диаметра гнезд ориентирующей кассеты превышают по диаметру ориентирующие штыри рабочей кассеты, горизонтальный поворотный вал рабочей кассеты связан с ее торцовой частью и размещен центрально меж. ду бункером и механизмом вертикального перемещения транспортной кассеты, установленным над платформой, а трансЗО портная кассета обращена к платформе своими гнездами.

2. Устройство по п.i, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что канал для соединения гнезд рабочей кассеты с

ЗБ вакуумной системой выполнен в виде камеры, размещенной в плите рабо- . чей кассеты, связанной с гнездами рабочей кассеты, продольного канала, выполненного в валу рабочей кассеты, 40 и окна, выполненного в стенке вала рабочей кассеты, длина которого соответствует длине вала рабочей кассеты, а ширина не менее 1/4 и не более

1/2 длины окружности вала, и каналов, 45 выполненных в платформе и ее осях.

1 466026! Аб6026

1466026

1466026

Составитель А. Немов

Техред Л.Сердюкова

Корректор М.йароши, Редактор М.Товтин

Заказ 958/57 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101