Рычажный механизм управления исполнительными органами

 

Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения числа исполнительных органов. Рычажный механизм управления исполнительными органами содержит корпус 1, управляющий рычаг 2, поворотную втулку 3, ведомые рычаги 6,7,8 на втулках 9,10,11, общую ось 12. Увеличение числа исполнительных органов обеспечивается тем, что общая ось 12 ведомых рычагов 6,7,8 выполнена подвижной в продольном направлении, втулки 9,10,11 снабжены продольными пазами 13, сопряженными с выступами 14, выполненными на общей оси 12. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 51) 4 В 60 К 20/00, G 05 G 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

R0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2I ) 4310912/24-24 (22) 28.09.87 (46) 15.05.89. Бюл. № 18 (75) Я. И. Аданаков и Г. А. Спирин (53) 621.327 (088.8) (56) Москаленко В. А. Механизмы. М.:

Машгиз, 1963, с. 10, р. 4.

Патент С ША № 4615232, кл. В 60 К 20/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 190218, кл. В 60 К 20/04, 1965. (54) РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯЯ ИСПОЛ НИТЕЛ ЬН ЫМИ ОРГАНАМИ

„„SU„„1479337 А1 (57) Цель изобретения — расширение области применения путем увеличения числа исполнительных органов. Рычажный механизм управления исполнительными органами содержит корпус 1, управляющий рычаг 2, поворотную втулку 3, ведомые рычаги 6 — 8 на втулках 9 — 1, общую ось 12. Увеличение числа исполнительных органов обеспечивается тем, что общая ось 12 ведомых рычагов 6 — 8 выполнена подвижной в продольном направлении, втулки 9 — 11 снабжены продольными пазами 13, сопряженными с выступами 14, выполненными на общей оси 12. 2 ил.

1479337

Формула изобретения

Составитель В. Муханов

Редактор Н. Горват . Техред И. Верес Корректор И. Муска

3a к аз 2490/17 Тираж 529 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является расширение области применения путем увеличения числа исполнительных органов.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Рычажный механизм управления исполнительными органами содержит корпус 1, управляющий рычаг 2, закрепленный на поворотной втулке 3, установленной в корпусе

1, с помощью оси 4, перпендикулярной оси вращения 5 поворотной втулки 3, ведомые рычаги 6 — 8, жестко закрепленные на втулках 9 — 11, установленных на общей оси 12, и кинематически связанные с управляющим рычагом 2.

Общая ось 12 ведомых рычагов 6 — 8 выполнена подвижной в продольном направлении, втулки 9 — 11 ведомых рычагов

6 — 8 снабжены продольными пазами 13, сопряженными с выступами 14, выполненными на общей оси 12, при этом управляющий рычаг 2 свободно установлен в овальном отверстии 15, выполненном на одном конце 16 общей оси 12 ведомых рычагов 6 — 8.

Ведомые рычаги 6 — 8 связаны тягами 17 с рычагами 18 исполнительных органов 19.

Общая ось 12 связана с пружиной 20.

Устройство работает следующим образом.

При повороте управляющего рычага 2 вокруг оси 5 втулка 3 поворачивается вместе с общей осью 12 в направлении поворота рычага 2. Выступы 14, взаимодействуя с пазами 13 средней втулки 10, поворачивают в ту же сторону рычаг 7, который с помощью тяги 17 и рычага 18 перемещает соответствующий исполнительный орган 19. Для поворота крайних рычагов 6 или 8 поворачивают на оси 4 управляющий рычаг 2 в сто5 рону расположения рычагов — вправо для рычага 8, влево для рычага 6.

Рычаг 2, поворачиваясь на оси 4 через отверстия 15, перемещает в продольном направлении общую ось 12, при этом выступы 14 устанавливаются в пазах 13

10 соответствующей втулки 11 или 9. Далее поворачивают управляющий рычаг 2 вокруг оси 5, происходит перемещение рычагов 6 или 8 и через тяги 17, и рычаги 18 соответствующих исполнительных органов 19. Пружина 20 удерживает общую ось 12 в среднем положении.

Рычажный механизм управления испол20 нительными органами, содержащий корпус, управляющий рычаг, закрепленный на поворотной втулке, установленной в корпусе, с помощью оси, перпендикулярной оси вращения поворотной втулки, ведомые рычаги, жестко закрепленные на втулках, установленных на общей оси, и кинематически связанные с управляющим рычагом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем увеличения числа исполнительных органов, общая ось

З0 ведомых рычагов выполнена подвижной в продольном направлении, втулки ведомых рычагов снабжены продольными пазами, сопряженными с выступами, выполненными на общей оси, при этом управляющий рычаг свободно установлен в овальЗ ном отверстии, выполненном на одном конце общей оси ведомых рычагов.