Устройство для автоматического направления гусеничного трактора по круговой траектории

 

Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при испытаниях тракторов на полигоне. Цель изобретения - повышение эффективности путем повышения точности воспроизведения режимов испытаний. Устройство содержит исполнительные механизмы 1 управления поворотом, распределитель 2, ось 5 вращения в центре траектории, пантограф 6, соединяющий ось 5 с трактором. На выходном звене 7 пантографа закреплен переключатель 8 рычага 9 распределителя. На конце переключателя смонтирован упругий элемент 10 в виде V - образной вилки, охватывающей рычаг распределителя. Пантограф может предоставлять собой как плоский, так и пространственный шарнирно-рычажный механизм, снабженный, по крайней мере одним опорным колесом 11. При перемещении трактора в границах кольцевого коридора пантограф удлиняется или укорачивается, переводя рычаг распределителя посредством переключателя с упругим элементом в одно из трех положений: "нейтраль", "левый поворот", "правый поворот". 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ) (б "цгпбi 43á

Г., .", : p,,, "ЬббП

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4437977/25-11 (22) 08. 06. 88. (46) 30,01. 90. Вюл. 1бб 4 (7 1 ) Подмосковный филиал Госуд ар ственного союзного научно-исследовательского тракторного института (72) Д.N.И,-„блинов, Н ° Н.СУхицкий и К,П.Семилетова (53) 631.372:656.052.4-52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 328848, кл. А 01 В 69/04, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ЩЬЧ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАНРАВЛЕШИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПО

КРУГОВОЙ ТРАЕКТОРИИ (57) Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при испытаниях тракторов на полигоне. Цель изобретения — повышение эффективности путем повьппения точности воспроизведения режимов испытаний. Устройство содержит

„„SU,;„15ÄÙ7 А 1 (51)5 G 01 N 17/00, А 01 В 69/04

2 исполнительные механизмы 1 управления поворотом, распределитель 2, ось 5 вращения в центре траектории, пантограф 6, соединяющий ось 5 с трактором. На выходном звене 7 нантографа закреплен переключатель 8 рычага 9 распределителя. На конце

I переключателя смонтирован упругий элемент 10 в виде U-образной вилки, охватывающей рычаг распределителя.

Пантограф может предоставлять собой как плоский, так и просббранственный шарнирно-рычажный механизм, снабженный по крайней мере одним опорным колесом 11. При перемещении трактора в границах кольцевого коридора пантограф удлиняется или укорачивается, переводя рычаг распределителя посредством переключателя с упругим элементом в одно из трех положений:

"нейтраль, левый поворот, правый поворот". 2 з.д. A-лы, 2 ил.

1539571

Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при испытаниях тракторов на похгигоне, Цель изобретения — повыыение эф-, фективности путем повышения точности воспроизведения режимов испытаний.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — траектория движения трактора.

Устройство содержит исполнительные механизмы 1 управления поворотом, распределитель 2, установленный на кронштейне 3 в передней части трактора 4, ось 5 вращения, расположен"ую в центр траектории и соединенную с кронштейном 3 механической связью в виде пантографа 6. На одном из примыкающих к кронштейну 3 звеньев 7 пантографа 6 жестко закреплен

1 переключатель 8 рычага 9 распределителя. На свободном конце переключателя 8 установлен упругий элемент 10, выполненный в виде U-образной вилки, охватывающей рычаг 9 распределителя. Пантограф 6 снабжен по крайней мере одним опорным самоустанавливающимся подпружиненным колесом 11, устанавливаемом в одном из центральных шарниров 12 иантографа.

Устройство работает следующим образом.

В положении а.испытуемого трактора 4 упругий элемент 10 переключателя 8 не взаимодействует с рычагом 9 распределителя 2, находящимся в нейтральном положении, при этом трактор движется по прямой к внеыней границе кольцевого коридора 13, а пантограф

6 удлиняется, поворачивая -переключатель 8 в направлении по часовой стрелке. При дальнейшем движении трактора (точка г ) упругий элемент 10 вступает во взаимодействие с рычагом 9 распределителя и по достижении определенного усилия переключает его в положение правый поворот". Трактор осуществляет поворот к центру коридора, при этом пантограф 6 укорачивается, поворачивая переключатель 8 против часовой стрелки до момента переключения рычага 9 распределителя в положение нейтраль (точка 8 ).

Далее трактор движется по прямой, пересекая осевую линию, к внутренней границе коридора и достигает точки Z в которой осуществляется пере ключение рычага 9 распределителя в положение "левый поворот". Дальнейшая работа устройства происходит аналогично вышеописанному, Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает движение испытуемого трактора на полигоне в заданном кольцевом коридоре в режиме последовательных чередований прямолинейного движения с правыми и левыми поворотами, что позволяет более точно моделировать йроцессы эксплуатации трактора. формула изобретения

1. Устройство для автоматического направления гусеничного трактора по круговой траектории, содержащее исполнительные механизмы управления поворотом, распределитель, установленный на кронштейне в передней части трактора, ось вращения, механически связанную с рычагом распределителя, переключатель распределителя с упругим элементом о т л и ч а юУ щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем повышения точности воспроизведения режимов испытаний, механическая связь оси вращения с рычагом распределителя выполнена в виде пантографа, один конец которого шарнирно установлен на оси вращения, а другой размещен на кронштейне в передней части трактора, при этом переключатель рычага распределителя жестко закреплен на одном из примыкающих к кронштейну звеньев пантографа, а упругий эле45 мент выполнен в виде U-образной вилки, закрепленной на свободном конце переключателя.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что пантограф

50 размещен в вертикальной плоскости.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что панто- . граф снабжен по крайней мере одним опорным самоустанавливающимся подпружиненным колесом.

1539571 е.2

Составитель А.Барыков

Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова

Редактор А,Ревин

Тираж 443

Заказ 210

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 1