Модуль линейного перемещения промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к модулям линейного перемещения промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности позиционированния за счет выборки зазоров в трущихся элементах конструкции. Это достигается тем, что ролики каретки 3, контактирующие с цилиндрическими направляющими 2 балки 1, выполнены в виде двух элементов 6 и 7 и установлены на оси 5 с обеспечением натяга, создаваемого винтовым механизмом и пружиной 8. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU „„1558662 А 1 (51)$ В 25 J 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А В TQPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

УОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР,(21) 4390358/31-08 (22) 10.03, 88

;(46) 23,04,90, Бюл. И 15 (7I) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) 1О.С.Вильчинский, В.Ф.Курятникова, В.Д, Варсанофьев и Е.В.Зернов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство НРБ

У 32149, кл, В 25 J 5/04, опублик.

1935, (54) МОДУЛЬ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

2 (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к модулям линейного перемещения промппленных роботов и манипуляторов, Целью изобретения является повышение точности позиционирования эа счет выборки зазоров в трущихся элементах конструк" ции. Это достигается тем, что ролики каретки 3, контактирующие с цилиндрическими направляющими 2 балки 1 выполнены в виде двух элементов 6 и 7 и установлены на оси 5 с обеспечением натяга, создаваемого винтовым механизмом и пружиной 8. 3 ил.

1558662

Изобретение относится к машиностроению, в частности к модулям линейного перемещения промышленных роботов и манипуляторов, предназначенных для автоматизации технологических операций, Цель изобретения — повьппение точности позиционирования за счет выборки заэорон в трущихся элементах конструкции.

На фиг.1 показан модуль линейного перемещения промьнпленного робота, общий вид; на фиг,2 — вид А на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Модуль линейного перемещения промышленного робота состоит из балки 1 с направлякщими 2, выполненными в виде цилиндрических стержней, закрепленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтиронаны оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7„

Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеьых направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.3.

Модуль линейного перемещения про. мышленного робота работает следующим образом, В исходном положении с помощью гаек 9 через пружины 8, например тарельчатые, произвоДится поджим элементов,7 роликов к направляющим 2, чем создается натяг в этих направле-!

О

При перемещении каретки 3 или балки 1 друг относительно друга (в зависимости от того, что является приводным элементом ) деформация пружин

15 8 компенсирует непараллельность и перекосы направляющих 2, а также конусность их наружных поверхностей, обеспечивая натяг в направляющих 2 по в с ей их длине.

Формула изобретения

Модуль линейного перемещения промьппленного робота, содержащий балку с направляющими, выполненными в виде цилиндрических стержней, закреплен25 ных на боковых поверхностях балки симметрично ее продольной оси, и каретку, на осях которой посредством подшипников установлены ролики с возможностью их взаимодействия с направляющими отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет ныборки зазоров между трущимися элементами, каждый из роликов выполнен н виде двух

35 элементов, подпружиненных вдоль оси и связанных между собой с помощью винтового механизма с возможностью регулировки натяга между элементами.

1558662

1

Составитель А,Ширяева

Редактор С,Патрушева Техред М.Дидык Корр екто р О. Кр авцо на

Закаэ 804 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат Патент, r, Ужгород, ул. Гагар

ФФ И л Гага ина 101