Схват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве. Схват подается в стесненное пространство к детали 6. Затем с помощью привода 3 упругие пластины 2 деформируются и охватывают своими выпуклостями деталь 6. При этом ограничители 5 формируют профиль пластин 2. После перемещения детали 6 в требуемое положение привод 3 возвращает пластинам 2 исходную прямолинейную форму. 1 ил.
СВОЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (Д1) В 25 J 15/00, 15/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н AВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ. СССР (21) 4347877/31-08 (22) 22.12.87 (46) 15.05.90. Бюл. Р 18 (71) Марийский политехнический институт им. А.M.Ãîðüêîão (72) В.А.Попов (53) 62-,229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N- 1364474, кл. В 25 J 15/02, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машино„„Я0„„1563972 строению и позволяет расширить технологические вазможности путем вазможности захвата деталей в стесненном пространстве. Схват подается в стесненное пространство к детали 6. Затем с помощью привода 3 упругие пластины
2 деформируются и охватывают своими выпуклостями деталь 6. При этом ограничители 5 формируют профиль пластин
2. После перемещения детали 6 в требуемое положение привод 3 возвращает пластинам 2 исходную прямолинейную форму. 1 ил.
1563972
Составитель В.Гудков
Техред М.Дидык
Редактор Н.Горват
Корректор M,Êó÷åðÿâàÿ
Заказ 1128 Тираж 689 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина,101
Изобретение относится к машино" ! строению, а именно к робототехнике.
Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.
На чертеже показан схват манипуляIropa., 10
Схват манипулятора содержит П-об1 азный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластины закреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок.
Схват работает следующим образом.
Схват подается в стесненное прост- 20 ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 пере— мещаются в направлении винтов 4. Благодаря этому пластины 2 деформируются, схватывая деталь 6 выпуклыми поверх- 25
Ностями, центрируя и фиксируя ее.
При этом ограничители 5 формируют профиль губок, а следовательно, характер их контакта с деталью 6.
После перемещения детали 6 в требуемое положение с помощью привода
3 пластины 2 принимают исходную прямолинейную форму, освобождая деталь 6.
Формула и э обретения
Схват манипулятора, содержащий
П-образный корпус и губки в виде упруг пластин с приводом, причем упруие пластины соединены одним концом с .приводом, а другой конец пластин закреплен на концах расположенных одна напротив другой сторон корпуса, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воз-. можностей, схват дополнительно снабжен по крайней мере двумя ограничителями деформации губок, установленных в корпусе одна напротив другой, а упругие пластины выполнены прямолинейной формы и размещены внутри корпуса.
