Капустоуборочная машина



Капустоуборочная машина
Капустоуборочная машина
Капустоуборочная машина
Капустоуборочная машина

 


Владельцы патента RU 2450504:

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашская государственная сельскохозяйственная академия" (RU)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к капустоуборочным машинам. Изобретение позволяет повысить устойчивость движения капустоуборочной машины в междурядье. Капустоуборочная машина содержит режущий аппарат 1, переборочный транспортер 2, погрузочный элеватор 3 и опорные колеса 4 и 5. Опорные колеса 4 и 5 установлены на мосту 6 с возможностью перемещения вдоль оси вращения, снабжены фрикционными дисками, с помощью которых они имеют возможность входить во взаимодействие с установленными жестко на мосту 6 тормозными дисками 10 и 11 при действии осевых сил реакции, направленных в их сторону, а также выходить из взаимодействия с ними под действием пружин сжатия 7 и 8 и/или сил, направленных в обратную сторону. 4 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки капусты.

Известна капустоуборочная машина [1], содержащая режущий аппарат, переборочный транспортер, погрузочный элеватор, опорные колеса, расположенные асимметрично относительно продольной оси трактора, и механизм для направления режущего аппарата на убираемый ряд.

Недостатком данной машины является то, что во время работы уборочного агрегата из-за асимметрии расположения опорных колес появляется разворачивающий капустоуборочную машину момент сил вокруг точки прицепа. После поворота капустоуборочной машины на некоторый угол вокруг точки прицепа устанавливается равновесие за счет появления сил реакции бокового сдвига колес. После чего происходит поворот капустоуборочной машины в обратном направлении. При этом режущий аппарат периодически отклоняется от средней линии ряда капусты, что снижает качество и надежность выполнения технологического процесса уборки капусты.

Указанный недостаток частично устранен в капустоуборочной машине [2], содержащей также режущий аппарат, переборочный транспортер, погрузочный элеватор и опорные колеса. В ней с целью снижения разворачивающего момента опорные колеса выполнены разного диаметра, причем соотношение их определено зависимостью:

D2/D1=l2/l1,

где D2 - диаметр опорного колеса, расположенного на машине со стороны режущего аппарата;

D1 - диаметр опорного колеса, расположенного на машине со стороны погрузочного элеватора;

l2 - расстояние от точки прицепа до плоскости качения опорного колеса диаметра D2;

l1 - расстояние от точки прицепа до плоскости качения опорного колеса диаметра D1.

Однако данное техническое решение эффективно только в том случае, когда силы сопротивления перекатыванию колес постоянны. Сила сопротивления перекатыванию колеса зависит не только от его диаметра, но и от плотности почвы, то есть является случайной величиной. Поэтому капустоуборочная машина движется недостаточно устойчиво в междурядье и в этом случае. Поэтому снижается качество и надежность выполнения технологического процесса уборки капусты.

Заявляемое изобретение направлено на повышение устойчивости движения в междурядье капустоуборочной машины.

Для решения обозначенной задачи в известной капустоуборочной машине, содержащей режущий аппарат, переборочный транспортер и погрузочный элеватор, опорные колеса установлены на мосту с возможностью перемещения вдоль оси вращения, снабжены фрикционными дисками, с помощью которых они имеют возможность входить во взаимодействие с установленными жестко на мосту машины тормозными дисками при действии осевых сил, направленных в их сторону, а также выходить из взаимодействия с ними под действием пружин сжатия и (или) сил, направленных в обратную сторону.

При отклонении капустоуборочной машины от заданного курса возникают на опорных колесах осевые силы реакции бокового сдвига. При этом установление опорных колес на мосту с возможностью перемещения вдоль оси вращения позволяет войти опорному колесу, в сторону которого произошло отклонение капустоуборочной машины от заданного курса, во взаимодействие с тормозным диском с помощью фрикционного диска. В результате в нем создается дополнительный тормозной момент, что способствует увеличению сопротивления перекатыванию данного колеса, следовательно, созданию дополнительного момента сил в горизонтальной плоскости, возвращающего капустоуборочную машину на исходный курс следования.

Подпружинивание колеса на оси позволяет вывести его из взаимодействия с тормозным диском после возвращения капустоуборочной машины на исходный курс следования, так как при этом осевая сила реакции сводится на нет.

На фиг.1 изображена капустоуборочная машина, следующая по заданному курсу, и схема сил, действующих при этом на нее; на фиг.2 - капустоуборочная машина, отклоненная влево от заданного курса на угол α, и схема сил, действующих при этом на нее; на фиг.3 - левое опорное колесо капустоуборочной машины, находящейся на заданном курсе движения (выноска А); на фиг.4 - левое опорное колесо капустоуборочной машины, отклонившейся влево от заданного курса (выноска Б).

Капустоуборочная машина содержит режущий аппарат 1, переборочный транспортер 2, погрузочный элеватор 3, опорные левое 4 и правое 5 колеса.

Опорные колеса 4 и 5 размещены на мосту 6 машины с возможностью перемещения вдоль оси вращения и подпружинены на осях пружинами сжатия 7 и 8, а также снабжены фрикционными дисками 9 (фиг.3 и 4), входящими во взаимодействие с тормозными дисками 10 и 11, закрепленными жестко на мосту 6, при действии осевых сил на колеса в направлении их, а также выходящими из взаимодействия с ними под действием пружин сжатия 7 и 8 и осевых сил, направленных в обратную сторону (при отсутствии осевых сил реакции колеса могут выходить из взаимодействия с тормозным диском под действием только пружин).

Капустоуборочная машина работает следующим образом.

Во время работы капустоуборочной машины опорные колеса следуют в междурядье убранных рядов капусты, а режущий аппарат 1 направляется вдоль убираемого ряда. Для качественного среза кочанов режущий аппарат должен следовать строго по средней линии ряда капусты, то есть машина должна следовать по заданному курсу. При этом моменты сил сопротивления перекатыванию опорных колес машины Q1 и Q2 уравновешиваются относительно точки прицепа О. Однако во время работы капустоуборочной машины вследствие колебания сопротивлений перекатыванию колес Q1 и Q2 (из-за разницы плотности почвы в разных местах плантации капусты) происходит отклонение капустоуборочной машины от заданного курса. В результате появляются на опорных колесах осевые силы реакции N1 и N2 (фиг.2). Под действием этих сил одно из опорных колес (в данном случае левое колесо) входит во взаимодействие с тормозным диском 10, а другое (в данном случае правое) опорное колесо выходит из взаимодействия с тормозным диском. При этом на левом опорном колесе создается момент сопротивления вращению Мт, в результате чего появляется дополнительное сопротивление перекатыванию ΔQ данного колеса, которое ускоряет возврат капустоуборочной машины на исходный заданный курс следования. После этого сила реакции N1 сводится на нет, а пружина 7 выводит колесо 4 из взаимодействия с тормозным диском 10.

При отклонении капустоуборочной машины от заданного курса следования в другую сторону (вправо) сказанное будет иметь место для правого колеса 5.

Таким образом, обеспечивается устойчивое движение капустоуборочной машины по заданному курсу, что повышает качество и надежность выполнения технологического процесса уборки капусты.

Источники, принятые во внимание в заявке

1. Тихонов Н.И. Однорядный капустоуборочный комбайн // Картофель и овощи. - 1984. - №9. - С.14-15.

Патент №2365086 РФ, МПК A10D 45/26. Капустоуборочная машина. Зарегистрирован 26.02.2008.

Капустоуборочная машина, содержащая режущий аппарат, переборочный транспортер, погрузочный элеватор, отличающаяся тем, что в ней опорные колеса установлены на мосту с возможностью перемещения вдоль оси вращения, снабжены фрикционными дисками, с помощью которых имеют возможность входить во взаимодействие с установленными жестко на мосту тормозными дисками при действии осевых сил, направленных в их сторону, а также выходить из взаимодействия с ними под действием пружин сжатия и (или) сил, направленных в обратную сторону.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к капустоуборочным машинам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для совершенствования режущих аппаратов капустоуборочных машин. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к капустоуборочным машинам. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки капусты. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам и устройствам уборки белокочанной капусты. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для переработки льняного вороха. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки кочанной капусты

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для исследования капустоуборочных машин

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано как средство для уборки капусты различных сортов /кочанной, кольраби и др./

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для уборки кочанной капусты

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам. Механизм содержит рычажно-шарнирную навеску с уравновешивающей пружиной (4). В механизме уравновешивающая пружина (4) связана одним концом со стойкой (3) нижнего звена (1) навески, а другим концом кинематически соединена с ползуном (5). Ползун (5) установлен с возможностью перемещаться в вертикальном пазу (6) рамы машины. Обеспечивается снижение нагруженности механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Отгрузочное устройство содержит прутковый элеватор (1) со скребками (2), скатный лоток. Под горизонтальной частью пруткового элеватора со скребками установлен жесткий поддон (3) параллельно траектории движения скребков (2) с зазором относительно их. К задней кромке поддона (3) в зоне выгрузки кочанов закреплен консольно упругий прорезиненный скатный лоток (4), например полотно из транспортерной ленты с возможностью свисать свободным концом. За выгрузным концом элеватора (1) сверху шарнирно подвешен гибкий фартук (5), прижимающийся под действием собственного веса к скатному лотку (4), образуя клинообразную, сходящуюся книзу щель с ним. Обеспечивается достижение снижения повреждаемости кочанов при отгрузке от элеватора в кузов транспортного средства, а также отделение свободных листьев капусты от кочанов и отвод их из зоны выгрузки для сбрасывания на землю. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Способ включает машинную срезку кочанов, отделение отходов и доработку кочанов, погрузку кочанов в сопровождающее транспортное средство (5) со сменными контейнерами (6). Перед погрузкой в контейнеры (6) кочаны укладывают отгрузочным приспособлением капустоуборочной машины на гибкий мягкий настил (7) корытообразной формы с упругими краями, закрепленный на стойках (9) над контейнерами (6), ровным слоем по всей его длине, согласуя положение сопровождающего транспортного средства (5) относительно капустоуборочной машины. Одновременно рабочие, находясь на платформе, перекладывают кочаны с поверхности настила (7) в контейнеры (6) вручную в щадящем режиме. После наполнения контейнеров (6) транспортное средство (5) отправляют в хранилище, где с помощью вилочного погрузчика полные капустой контейнеры (6) заменяют порожними, оставляя гибкий мягкий настил (7) со стойками (9) на платформе для выполнения последующего цикла работы. Устройство включает капустоуборочную машину с отгрузочным приспособлением и устройствами для доработки кочанов и отделения сопутствующих отходов, сопровождающее транспортное средство (5) со сменными контейнерами (6) на платформе. Платформа транспортного средства снабжена гибким мягким корытообразным настилом (7) с упругими краями, установленным горизонтально на стойках (9) над контейнерами (6) вдоль середины платформы транспортного средства (5). Обеспечиваются снижение повреждаемости кочанов в процессе механизированной уборки и повышение рабочей скорости уборочного агрегата. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Отгрузочное устройство содержит прутковый элеватор (1) со скребками (2), жесткий поддон с прикрепленным к его задней кромке упругим прорезиненным скатным лотком (3) и гибкий фартук (4), прижимающийся под действием собственного веса к скатному лотку (3). Взаимно прижимающиеся поверхности упругого прорезиненного скатного лотка (3) и гибкого фартука (4) снабжены эластичными гофрами (5). Обеспечивается снижение повреждаемости кочанов при отгрузке от элеватора в кузов транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх