Устройство для автоматической сборки с автопоиском

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 942927

Союз Соватскик

Социалистические

Республик (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 23.12.80 (2l) 3224034/25-08 (51) М. Кл.

В 23 Р 19/04 с присоединением заявки М

1ЬеудЭрстеенвй квинтет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.757 (088. 8) пю аеаеи нзобретеннй н етеритнй

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07.82 (72) Авторы изобретения

В. Н. Давыгора и В. Л. Шестаков.

Киевский ордена Ленина политехнический-институт им.50-летия

--"- „.Л.

Великой Октябрьской социалистической революции (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

С АВТОПОИСКОМ

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к автоматизации технологических процессов групповой сборки деталей типа вал-втулка.

Известно устройство для автоматической сборки с автопоиском, содержащее корпус, в котором упруго закреплена платформа, несущая лотки под одну из собираемых деталей, платформа

1О приводится в движение эксцентриковым приводом, а вторая собираемая деталь помещена в базовое приспособление 1)

К недостаткам указанного устройства следует отнести то, что в процес; се ориентации присоединяемые детали, не изменяют своего углового положения относительно базовой детали; это в свою очередь, не позволяет компенсировать угловую погрешность позици- 2о онирования присоединяемых деталей на сборочной позиции, что значительно снижает надежность процесса сборки.

Кроме того, область применения этого

2 устройства ограничена сборкой соединений с гарантированным зазором или с достаточно развитыми ориентирующими элементами (например, заходными фасками).

Цель изобретения - повышение надежности процесса сборки и расширение технологических возможностей сборочного устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено второй платформои с эксцентриковым приводом, обе платформы связаны с лотками шарнирно, а эксцентриковые приводы выполнены с переменным эксцентриситетом.

На чертеже изображено устройство автопоиска для автоматической сборки, разрез.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1, в котором при помощи пружинных стержней 2 и 3 упруго закреплены верхняя платформа 4 и нижняя платформа 5, несущие лотки 6 под одну из собираемых деталей 7. Обе плат3 942927 формы связаны с лотками при помощи шарниров 8, причем шарниры нижней платформы 5 имеют возможность осевого перемещения вдоль лотков 6. На лотках 6 закреплены головки 9, в кото- рые подаются собираемые детали 7.

В нижней части лотков 6 выполнены головки с захватами 10 для удержания детали 7, подпружиненные относительно лотков Ь пружинами 11, и, подпружиненные пружинами 12 толкатели 13.

Платформы 4 и 5 контактируют с втулками 14 и 15, имеющими возможность перемещаться перпендикулярно оси вращения вала 16 на скалках 17 и

18 и вращаться вместе с ним. Каждая втулка взаимодействует с комбинированным эксцентриком 19, имеющим возможность свободно вращаться на валу

16, приводимым во вращение от электродвигателя 20 через систему зубчатых колес 21-24. В нижней части устройства расположено базовое приспособление 25 под другую собираемую деталь 26

Устройство работает следующим образом.

Присоединяемые детали 7 (заклепки) от механизма поштучной выдачи (не показан) подаются в головки 9 и удерзО живаются при помощи захватов 10. В общем случае оси большинства присоединяемых деталей 7 и базовой детали

26, установленной в базовом приспособлении, не совпадают и присоединяемые детали упираются в поверхность базозз вой детали.

Базовое приспособление 25 подается вверх, сжимая пружины 11 и перемещая головки 9, до тех пор пока толкатели

1 3 не упрутся в присоединяемые детали

40 а пружины 12, сжимаясь, не обеспечат необходимое сборочное усилие. 8 этот момент некоторые присоединяемые детали 7, оси которых совпали с осями отверстий в базовой детали 26, встав- 45 ляются в отверстия.

Для вставки остальных присоединяемых деталей необходимо их дополнительно сориентировать относительно базовой детали. Это осуществляется следующим образом. Вал 16 приводится во вращение от электродвигателя 20, одновременно. через систему зубчатых колес 21-24 приводится во вращение комбинированный эксцентрик 19. Эксцентрик 19 и втулки 14 и 15 вращаются с разными угловыми скоростями, это приводит к тому, что втулки 14

4 и 15 перемещаются на скалках 17 и 18 перпендикулярно оси вращения вала 16, тем самым обеспечивается их переменный эксцентриситет относительно оси вращения вала 16. Комбинированный эксцентрик 19 выполнен таким образом, что эксцентриситет втулки 15 всегда остается меньше эксцентриситета втулки 14. Платформы 4. и 5, удерживаемые от проворота пружинными стержнями 2 и 3,. описывают спиралеобразные кривые в плоскости,перпендикулярной оси вращения вала 16, а лотки 6 за счет шарниров 8 описывают поверхность разворачивающегося и сворачивающегося конуса. При этом головки 9 в нижней части лотков б,,а вместе с ниии и присоединяемые детали 7 будут описывать спиралеобразные кривые автопоиска, причем, наклонное положение оси присоединяемой детали позволяет не только компенсировать погрешность угловой ориентации сопрягаемых поверхностей. но и приводит к появлению трех точек контакта деталей и 26 и обкатке детали 7 по детали

26. В результате описанного процесса происходит сборка деталей 7 и 26 под действием усилия пружин 12. За счет податливости захватов 10 происходит компенсация погрешности взаимного расположения осей деталей 7 и

26. Движение обкатки позволяет заменить трение скольжения в точках контакта собираемых деталей трением качения, что повышает надежность сборки, исключая явление заклинивания и залипания между сопрягаемыми поверхностями. Наклон лотков 6 выбирается таким, чтобы вершина конической поверхности, описываемая деталями 7, находилась ниже или в плоскости поверхности детали 26. Это необходимо для возникновения в месте контакта собираемых деталей 7 и 26 реактивной силы, способствующей затягиванию деталей 7 в отверстия детали 26. Причем явление затягивания возникает даже в сопряжениях с натягом и со слаборазвитыми дополнительными ориентирующими элементами (например, заходными фасками). Изменяя передаточное соотношение зубчатых колес, при по- мощи предлагаемого устройства можно осуществлять автопоиск по различным траекториям в широком диапазоне скоростей, что позволяет в каждом конкретном случае вести сборку в оптимальном режиме, а это позволяет до-!

942927 6 сборки большого числа присоединяемых

6 деталей с базовой.

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 4960/16 Тираж 1153 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 биться максимальной производительности процесса автопоиска.

После осуществления сборки лотки

6 возвращаются в исходное (вертикальное) положение, базовое приспособление 25 опускается и выводится из зоны сборки.

Предлагаемое устройство позволяет значительно повысить надежность процесса сборки деталей типа вал-втулка эа счет возможности компенсации угловой погрешности базирования деталей на сборочной позиции, а также за счет создания более благоприятных динамических нагрузок в зоне собираемых деталей. Явление затягивания вала в отверстие позволяет собирать детали по посадкам с натягом и со скольугодно малыми заходными фасками, что значительно расширяет технологические 20 воэможности устройства. Особенно целесообразно использование данного устройства для групповой автоматической

Устройство для автоматической сборки с автопоиском, содержащее корпус, в котором упруго закреплена платформа с лотками под одну из собираемых деталей, эксцентриковый привод ее перемещения и базовое приспособление под другую собираемую деталь, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности процесса сборки, снабжено второй платформой с эксцентриковым приводом, обе платформ связаны с лотками шарнирно, а эксцентриковые приводы выполнены с пе. ременным эксценгриситетом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке к 2750693/25-08. кл. В 23 Р 19/04, 1979.