Машина для укладки рыбы в банки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУ БЛИН ае оо

046, A

3 511 A 22 С 25/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7.9

1 3 (61) 971204 (21) 3402397/28-13 (22) 18.02,82 (46). 23.06.83. Бюп. М 23 (72) В. B. Собченко (71) Дальневосточный ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (53) 638.3.06(088.8) (5e) 1. Авторское свидетельство СССР

М 971204, кл. А 22 С 25/14, 1981. (54)57) МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ РЫБЫ в банки по авт. св. 34 971204, о т л и» ч а ю ш а а с и тем, что, с налью повышении точности набора порпий из кусков

1ыбы, оиа снабжена последовательно сое диненными датчиками веса порции рыбы, блоком преобразовании и дополнительным вычислительным блоком, при этом выход псрледнего подключен к задающему блоку.

46 з кассеты цля приема порции рыбы, толкателя механизма поворота порционной камеры, набивного поршня и механизма вытацкивателей кусков рыбы, снабженных электропривоцами с блоками управления, тактирующего gamma, задающего. блока и блока управления машиной с узлом задержки, выходы которого подключены к вхоцам блоков управления электропривоцами, цатчиков толщины кусков рыбы с блоком преобразования, вычислительного бпока, выхоцы которого подключены непосрецственно и через блок буферной памяти к выходам бпока преобразования, регистра последовательного приближения, выход котерого связан. с входом вычислительного блока, блока буферной памяти и через блок дополнительной буферной памяти с входами блока управления электро- магнитными приводами копиров, блока доцускового контроля, соединенного вхоцами с выходами вычислительного блока и выходом зацаюшего блока, а выходами - с входом регистра последовательного приближения и входом блока управления машиной, при этом последний поцключен к выходу тактирующего цатчика, а его выходы к входам блока преобра зователя, блоком буферной памяти и вычислительному блоку, снабжена последовательно соециненными датчиком веса порции рыбы, блоком преобразования и дополнительным вычислительным блоком, при этом выход послецнего подключен к задаюшему блоку, На фиг. 1 показано устройство для ,укладки рыбы в банки, виц сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - функционал:-.ная схема систе» мы управления.

Машина цля укладки рыбы в банки состоит из операционного транспортера 1, по ходу цвижения которого расположены узлы, проиэвоцяшие необходимые операции нац рыбой перец ее укладкой в банки. Опе» рационныи транспортер 1 содержит кассеты 2, разделенные на ячейки, каждая иэ которых имеет подпружиненные створки 3 цля захвата рыбы (а в дальнейшем ее кусков) и шток 4 цля их раскрытия. Под транспортером 1 расположена неподвижная кассета 5 цля приема кусков рыбы, выпадающих иэ ячеек кассет, когда происходит их раскрытие с помошью копиров 6 - 9.

Копиры 6 объединены общей траверсой и с помощью электромагнитного привоga 10 перемешаются в направлении вверхвниз. К>пиры 7 - 9 также снабжены соответствующими электромагнитными при50

1 10240

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть использовано иа рыбоконсервных заводах, выпускающих консервы из мелкой рыбы, например, иэ сайры. 5

По основному авт. св. % 971204 известна машина цля уклацки рыбы в банки состояыая иэ Операционного т ран» спортера с кассетами, разделенными на

t0 ячейки для рыбы, каждая иэ которых содержит подпружиненные створки копнров, с электромагнитными привоцами, снабжен ными бцоками управления, формирующей камеры, кассеты для приема порций рыбы, тоцкателя механизма поворота порци. I5 онной камеры, набивного поршня и меж« ниэма выталкивателей «усков рыбы, снабженных электропривоцами с блоками управления, тактирующего gamma, эацающего блока и 6пока управления машиной

20 с узлом задержки, выхоцы которого под-. ключены к входам блоков управления электропривоцами, датчиков толшины кусков рыбы с бпоком преобразования, вы25 . числительного биска, выходы которого поцключены непосредственно и через блок буферной памяти к выходам блока преоб-. разования, регистра последовательного приближения, выхоц которого связан с входом вычислительного блока, блока бу ферной памяти и через блок доцолнитепьиой буферной памяти с входами блоков управ пения электромагнитными привоцами,копи

pos, блока допускового контроля, соецинениого .вхоцами с выхоцами вычислительного 35 блока и выходом эацаюшего блока, а выходами - с вхоцом регистра послецовательного приближения и входом бцока управления машиной,;при этом последний подключен:к выходу тактирующего цатчи» 40 ка, а его выходы - к входам блока преобразователя, блокам буферной памяти и вычислительному блоку $2) . Недостатком машины является ограни« ченная точность набора порции иэ кусков 45 рыбы изза косвенного метода определения веса порции по максимальной толщи» . не кусков.

Белью изобретения является повышение точности набора порций иэ кусков рыбы.

Поставленная цепь цостигается тем, что машина для укладки рыбы в банки, состоящая иэ операционного транспортера с кассетами, разделенными иа ячейки цля рыбы, каждая из которых содержит подпружиненные створки копиров с электро магнитными приводами, снабженными бло» ками управления, формируюшей камеры, з 1024046 4 водами 11 13 и могут перемещаться водами 10 13 осуществляется посрец независимо друг от цруга; что цает воэ ством блока 45 управления с тактирую можность варьировать количеством кус- шим датчиком 46. ков рыбы в порции. Измерение веса порции, лежащей в

В пазы" неподвижной кассеты 5 входят неподвижной кассете 5, осуществляется

5 выталкиватели 14 с электропривоцом 15 с помощью датчика 47 веса, например и конечными выключателями 16, ограни инцуктивного типа, блока 48, обеспечи» чивающими их перемещение, С помощью вающего преобразование веса порции в выталкивателей 14 проиэвоцится. неремеше» пропорциональный аналоговый сигнал, ние порции в порционную камеру 17, снам О который поступает на вхоц дополнительного женную электроприводом 18 и конечным . вычислительного блока 49. Задающий выключателем 19. Перемещение цорций блок 36 содержит цва потенциометра 50 рыбы из порционной камеры 17 в форми и 51, одним из которых зацается ниж рующую камеру 20 произвоцнтся томате иий, а другим - верхний предел допуска лем 21, совершающим посредством элвк на количество кусков порции, исхоця из троцривоца 22 возвратно постуцательное максимальной толщины кусков рыбы, движение. Ограничение хоца толкатеая 21 истрчйик 52 эталонного напряжения и осуществляется конечным выялючателем23. резистр 53, подключенный к выхоцу цо . Наполнение банки произвоцится набивным цолнитеаыюго вычислительного блока. поршнем 24 с электроприводом 25 и Последний включает сумматор 54, один конечным выключателем 26. Механиз- . из входов которого является входом домом 27 осуществляется подвод пуст)ых поаннтельного вычислительного блока, а и отвод наполненных банок, Раскрытие другой подключен к источнику 55 эталонстворок 3 кассет 2 в зоне укладки рыбы ного напряжения, аналоговый «люч 56, осуществляется неподвижным копиром 28. >5 емкость 57 и повторитель 58, образуюИзмерение максимальной толщины . щне аналоговую запоминающую ячейку. кусков рыбы, лежащих в створках 3 яче 0атчиком 47 веса и блоком 48 нрэобра ек 2, осуществляется с помощью цать зования- определяется вес порции, лежыцей ков толщины - фотоприемников 29 с — в кассете 5, а затем посредством сум осветителями (не показаны), которьв ус матора 54 сигнал иоцнастройки. Схема, тановлены непоцвижно относительно што состоящая из ключа 56, емкости 57 и ков 4 кассет 2 и фиксируют поаожение, повторителя 58, по сигналу блока управ которое штоки 4 принимают в зависимости ления фиксирует на резисторе 53 напра» от толщины кусков рыбы, аежаших s жение поцнастройки, корректируя установ творках ) ку» котоя ю задает блоку 35 ц©

Блок 30 преобразования преобразует коитРоли задающий 6ао«36.

35 инфо рмацию о толщине кусков рыбы в Величина и зиаи на иРЯжении поднасъ цвоичный коц. Выхоцы блока 30 поцкаю Ройки опРецелиют соотношением чены к первому вычислительному блоку 31 ц (C, . непосредственно и через блок 32 буфер- )).))ост и- 3Щ . осту А ной памяти. Регистр 33 лослецовательио» где Q>4 предыдущее значение scca го приближения обеспечивает ввод инфер порции рибы (величина, про» мании с блоков 30 и 32 в вычислитель- порционааьиая выхоцному сиг ный блок 31 и в блок 34 дополнитель калу блока 48) ной буферной памяти. К выхоцу вычисли Q зацаижэ значение веса порции тельного блока подключен баак 35 go . (величина, пропорциональная

45, пускового контроля с задающим 63loKOM .36) напряжению источника 55)„ с помощью которого задается установка g статистический коэффициент на количество кусков рыбы в порции, регрессии, связывающий на исхоця иэ максимальной толщины куска пряжение поцнастройки с раэрыбы, размера банки и заданного допуо 5 костью предыцушего и задана

0 ка. ного весов порции.

Управление блоками 30 34, а также Усгройство работает следующим обраблоками 37 - 40 управления электро зом. приводами 18, 15, 22 и 25, соответ- Рыбу укладывают брюшком вверх в ственно, поворота порционирующей. каме 55 кассеты 2, стройки 3 которых раскрыты ры, выталкивателей кусков рыбы, топка посредством копира 28, и непрерывно теля и набивного поршня, и блоками 41 транспогтируют на разделку, далее куски

44 управления электромагнитными пре рыбы, уцеркиваясь створками 3 кассет 2, набираемой порции.

5 10240 цоцхоцят к месту, гце установлены фотоприемники 29 с осветителями.

Работа всех блоков устройства с помо-щью тактирующего цатчика 46 синхронизирована с цвижением транспортера 1. В результате, «огца поперечная ось «ассе» ты 2 прохоцит относительно оси установ ки фотоприемников и осветителей, на выхоце блока 45 управления появляется импульс, запускающий в работу блок 30. В 1о момент пересечения штоками 4 луча света от осветителей к фотоприемникам 29, блок 30 прекращает свою работу, фиксируя на своих выхоцах информацию, соответствующую в цвичном «оце максималь- 15 ной толщине кусков рыбы, лежащих в створках 3 кассет 2.

С помошью регистра ЗЗ послецовательного приближения, выцаюшего на своих выхецах ециничные сигналы, информация î 2о толщине кусков рыбы с блока 30 послецовательно ввоцится в вычислительный блок 31, гце накапливается, а регистр 33 останавливается. При поцхоце к слецуюшей кассете 2 яроцесс повторяется, т.е. нро- 25 изводится измерение максимальной толщины кусков рыбы, лежащей в ячейках, и ввод этой информации в вычислительный блок 31 с помощью регистра 33.

Такой режим набора повторяется цо За тех пор, пока на выхоцах .Q H Q блока 35 цопускового контроля будут со» ответственно нулевая и ециничная инфор мании.

Ситуация, когца на выходах 0 и О нулевые сигналы, означает, что цобавленж куска к порции ее вес за прецелы максимального цопуска. В этом случае сигна лом Q аннулируется только что ввоцимая информация в блок 31иобнуляется первый выкоц регистра ЗЗ. Если состояние выхоцов изменяется соответственно, на ециничное,при ввоце информации только о послецнем куске рыбы, лежащем s кас сете .(из трех цли нашего случая), то 45 два выхоца регистра ЗЗ нахоцятся в ну левом состоянии, а третий - в ециничном.

В этот момент блок 45 управления начинжт послецовательно с частотой, превы шаиицей частоту тактирующего цатчика 46, выдавать сигналы. Оцним иэ сиг» налов пронзвоцится запись в бло» 32 буферной памяти информации и толщине первого и второго кусков рыбы, не вошец шик в порцию, а в блок 34 цополнитель

$$ иой буферной памяти» ециничной инфор мации о третьем куске рыбы, вошецшем в порцию, цругим сигналом - стирание информации с блока 31; третьим - пятым сигналом - запись информации с блока 32 буферной памяти в вычислительный .блок 31, и шестым сигналом - обнуление блока 32 буферной памяти.

Слецуюшим сигналом с выхоца бло «а 45, синхронизированным с цвижением транспортера, включаются электромагнит ные приводы 10 и 13. Копиры 6 и 9 . опускаются, произвоцится преобразование многорядного потока кусков рыбы в оцно ряцный и в непоцвижной кассете 5 располагается порция, например, рассматриваемого случая, иэ цесяти кусков рыбы.

С помощью цатчика 47 весе и бло ка 48 нреобразованна производится определение ее веса. Йополнительный вычислительный блок 49 определяет требуемое напряжение поцнастройки. Выхоцным сигналом с блока 45 это напряжение устанавливается на выходе блока 49, корректируя установку блока 36 цля следующей

Оцновременно с опусканием копиров выхоцной сигнал с блока 45 через блок 38 включает электропривоц 15 выталкивателей 14 кусков рыбы из кассеты 5. Проис хоцит цвижение выталкивателей 14 вцоль ячеек кассеты 5 и весь ряц кусков рыбы оказывается в порционной камере 17.

При срабатывании конечного выключате ля 16 происхоцит останов цвигателя 15.

Сигналом с блока 45 произвоцится сброс буферной памяти с блока 34, ре верс цвигателя 15, возвращение выталкивателей 14 в исхоцное состояние и поворот порционной камеры 17 цвигателем 18 на 180 с целью изменения положения о кусков рыбы. Ограничение поворота камеры 17 осуществляется конечным выключателем 19. Следующий сигнал блока 45 вызывает включение электроцвигателя 22 толкателя 21 через блок 39, Толкатель21 выталкивает порцию из камеры 17 в фор мируюшую камеру 20. Затем происходит обратное цвижение толкателя 21 и иере-. нос набранной порции поршнем 2.4, при веценным в действие по сигналу блока 45 электропривоцом 25, в консервную бенку, установленную против поршня 24. ПЬсле возврата поршня 24 в исходное состояние, «оторое фиксируется конечным выкл1очате лем 26, процесс наборе следующей порции повторяется.

Ввецение в машину цля укладки кус

«ов рыбы s банки цатчика веса порции с блоком преобразования и цополнительного вычислительного блока позволяет цовести процент набираемых порций из кусков рыбы по существующим в настоящее spe7 102 ми нормам цопуска цо 100%. Кроме того, . благоцара высокой точности набора пор цнй, можно снизить величины цопуска на вес набираемой порции почти в цва раза, что составит, например, при произвоцстве консервов (сайра бланшированная в маюле) от-3 цо +4% от веса банки, вместо ° существующих норм от -4.цо +8%.. Сни жение цопуска значительно снизит расход

4046 8 цефицитного масла и, тем самым, повысит экономические показатели процесса произ воцства консервов.

В целом использование данной машины

s цля уклацки глыбы в банки в линии цля проиэвоцства консервов из сайры позволяет получить (условно) roaosol экономический эффект в расчете на оцну линию, равный 2600 руб.

1024046

ВНИИПИ Заказ 4261/2 Тираж 409 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4