Шарнирная муфта равных угловых скоростей

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным муфтам равных угловых скоростей. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров и расширение диапазона компенсации осевых и угловых смещений полумуфт. Муфта содержит две полумуфты 1, промежуточную обойму 2, которая соединена с полумуфтами 1 посредством сухарей 3, снабженных шарнирными пальцами 4, 5, рычаги 6, образующие плоские шарнирные ромбы, и дополнительные шарнирные пальцы 7, перемещающиеся поступательно в П-образных желобах обоймы 2. Сухари 3 соединены с полумуфтами 1 посредством шарнирных пальцев 4 и установлены с возможностью поворота в продольных плоскостях, проходящих через ось Х-Х. Каждый из рычагов соединен с возможностью поворота одного его конца относительно пальца 7, а другого конца относительно пальца 5. Оси пальцев 5, 7 расположены параллельно друг другу. Каждый из шарнирных ромбов расположен в плоскости, параллельной оси Х-Х. Все шарнирные соединения выполнены в виде цилиндрических кинематических пар. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ:

РЕСПУБЛИК (g1)$ F 16 Р 3/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H AB TOPCHOMV OBHQETHlbCTBV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07НРЬ ТИЯМ

ПРИ П НТ СССР

1 (21) 437211б/25-27 (22) 28.12,87 (4б) i5.05.90, Бюл. Ф iS (75) Г„В. Кипорук (53) 621.825.5 (088,8) (56) Заявка Японии 48-21732В, 1973, (54) IIIAPFMPFIAFI МУФТА РАВНЫХ УГЛОВЫХ

СКОРОСТЕЙ (57) Изобретение относится к малиностроению, в частности к шарнирным муфтам равных угловых скоростей. Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров и расширение диапазона компенсации осевых и угловых смещений полумуфт. Муфта содержит две полумуфты 1, промежуточную обойму 2, которая соединена с полумуфтами I посредством сухарей 3, снабжен их шарнирным» паль,.SUÄÄ 3564429 А 1

2 цами 4, 5, рычаги 6, образующие плоские шар.нирные ромбы, и дополнительные шарнирные пальцы 7, и pемeщaюvq еся поступателвно в П-образных желобах обоймы 2. Сухари 3 соединены с полумуфтами 1 посредством шарнирных пальцев 4 и установлены с возможностью поворота в продольных плоскостях,, проходящих через ось Х-Х, Каждый из рычагов соединен с вбзможностью поворо та одного его конца относительно пальца 7, а другого конца относительно пальца 5..0си пальцев 5, 7 расположен параллельно друг другу. Каждый иэ шарнирных ромбов расположен в плоскости, параллельной оси Х-Х, Все шарнирные соединения выполнены в виде Е цилиндрических кинематических пар.

С:;

1564429 о.

Муфта (фиг, 4) содержит две полумуфты 17, промежуточную обойму 18, сухари 3 снабженные шарниргыми пальцами 4 и 5, рычаги 6 и дополнительные

urap нир ньге ггал ьцы изобретение относится к г1ашиностроению, в частности к шарнирным муфтам равных угловых скоростей для соединения валов, расположешых под углом один к другому.

Цель изобретения — уменьшепие габаритных размеров и расширение диапазона компенсации смещегшя полумуфт, На фиг. 1 изображена муфта, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг,4 - вариант исполнения муфты, общий вид.

Муфта (фиг. 1-3)содержит две полу- 15 муфты 1, промежуточную обойму 2, сухари 3, снабженгые парой шарнирных пальцев 4 и 5, оси которых пересекаются под прямым углом, рычаги 6 и дополнительные шарнирные пальцы 7, каждая из полумуфт 2 выполнена в виде фланца с равномерно расположенными по его периферии проушинами 8 с отверстиями

9, оси которых совпадают с касательгыми к окружности, центр которой располо-g5 жен на оси полумуфты, Обойма 2 выполнена в ниде рамки из

П-образных прямолинейных желобов 10 и

11, расположенгых на расстояггии а друг. от друга и обращенгп»х навстречу друг другу. Каждый из желобов, напрггмЬр внутренний желоб 10, выполнен с боковыми стенками 12 и днищем 13., Жеггоба

10, 11 скреплены один с другим, например, посредством крепежных элементов 14.

Сухарь 3 выполнен в виде параллелепипеда, установленного между проушинаMH 8 полумуфты 1 и соединенного с ней посредством шарнирного пальца 4.

Рычаги выполнены в виде тяг равной дггины с отверстиями 15 и 16 на концах.

Дополнительгый шарнирный палец 7 установлен в желобах 10 и 11 перпендик улярно Нх днищам 1 3 H c тью взаимодействия боковой образующей поверхностью с боковыж стенками 1

1 7 обоих желобов 10 и 11, Дополнительный шарнирный палец 7 установлен в отверстие 15, расположенное на одном конце рычага 6, а шарнирный палец 5 сухаря 3 установлен в отверстие 16, расположенное на другом конце рычага 6, На каждом из полумуфт 1 установлено одинаковое количество сухарей 3.

Промежуточная обойма 2 содержит количество пар желобов 10 и 11, равное количеству сухарей 3, установленгых на одной из полумуфт 1, Каждый их сухарей 3 i1 каждый из дополнительных шарнирных пальцев 7 соединен с парой рычагов 6, образующих плоский шарнирный ромб. Концы рычагов 6 с отверстия-.

h1H 15 установлегы с возможностью поворота вокруг оси дополнительного пальца 7 и с возможностью линейного перемещения в зазоре а в направлении желобов 10, 11 .а другие концы рычагов

6 с отверстиями 16 установлены с возможностью поворота вокруг оси. шарнир-. ного пальца 5 сухаря 3, Оси шарнирных пальцев 5 и 7 расположены параллельно одна другой. Плоские шарнирные ромбы расположеггг в плоскостях, параллельных общей продольной оси Х-Х муфты, при соосном расположении полумуфт 1.

Сборку муфты осуществляют следующим обр аэ ом.

Каждую нэ полумуфт 1 соединяют с сухаряьы 3 посредством шарнирных пальцев 4, устанавлив ают между полумуфтами 1 рамку с желобами 10, в которые вводят дополнительные шарнирные пальцы 7, пальцы 5 и 7 соединяют рычагами 6 и посредствомгсрепежных элементов

14 закрепляют желоба 11.

Муфта работает следующим образом.

При выполнении одной из полумуфт крутящий момент через сухари 3 и пальцы 5 передается рычагам 6, промежуточной обойме 2, другим рычагам

6 и другой полумуфте 1, Компенсация осевого смещегпгя одной из полумуфт осуществляется за счет перемещений. пальцев 7 в желобах 10, 11 и поворотов рычагов 6 относительно пальцев

5 и 7 компенсация углового смещения одной из полумуфт осуществляется за счет поворота рычагов 6 относительно пальцев 5, поворота сухарей 3 относительно пальцев 4 и поворота пальцев 7 относительно промежуточной обоймы 2, при этом каждая из пар пальцев 7, установленгых в одноименных желобах 10, 11, устанавливает промежуточную обойму 2 в биссекторной плоскости, а рычаги 6 работают на растяжение и сжатие.

Полумуфта 17 отличается от полуму<рты 1 количеством проушин 8.

5 15.6". 4

Промежуточная обойма 18 отличается от обоймы 2 количеством пар желобов 10 и

11. Остальные звенья варианта муфты и их соединения выполнены аналогично вышеописанным. Муфта по фиг.4 отличается коли5 чеством плоских шарнирных ромбов, соединяющих между собой обе муфты и промежу" точную обойму, Увеличе ие количества соединяющих ромбов обеспечивает увели-10 чение передаваемых крутя;цих моментов.

Расположение рычагов 6, соединенных между собой шарнирнб и образующих плоские шарнирные ромбы, расположенные в плоскостях, параллельных обшей 15 продольной оси Х-Х, при соосном расположении полумуфт 1(17) обеспечивают уменьшение радиалыых габаритных размеров по сравнению с прототипом, а выполнение соединений полумуфт, 20 промежуточных обойм, сухарей и рычагов в виде цилиндрических кинематических пар обеспечивают расширение диапазона компенсации продольных и угловых смещений полумуфт, 25

Формул а из обр е те ни я

Ларнирная муфта равных угловых скоростей, содержащая две фланцевые полу-30 муфты, соединенные между собой посредством равномерно расположеньь х по пе риферии каждой из них рычагов, одни концы которых шарнирно соединены друг с другом, а каждый иэ других концов

29 6 рычага соединен с соответствующей Ilo лумуфтой с воэможностью поворота в продольной плоскости муфты, а т л ич ающая с я тем, что, сцелью уменьшения габаритных размеров и расширения диапазона компенсации смещения полумуфт,: она снабжена промежуточ-, ной обоймой, сухарями, каждый из которых снабжен парой пересекающихся под прямым углом шарнирных пальцев, и до" попнителы-ыми шарнирными пальцами, при этом промежуточная обойма выполнена в виде рамки иэ. обращенных навстречу друг другу прямолинейных П-образных желобов и установлена между полумуфтами, каждый из сухарей соединен с соответствующей полумуфтой посредством шарнирного пальца, ось которого прекрещивается с. ее осью вращения под прямым углом, каждый из дополнительных пальцев подвижно установлен в If-образных желобах промежуточной обойм, а ось каждого иэ них расположена перпендикулярно днищам П-образных желобов, каждьш из рычагов. соединен одним иэ концов с дополнительным шарнирным пальцем, а другим кон цом — с шарнирным пальцем сухаря, ось которого расположена под прямым углом к оси другого шарнирного пальца сухаря, причем каждый нэ сухарей и каждый из дополнительных шарнирных пальцев соединены с парой рычагов, образующих плоский шарнирный ромб.

14 Ю ll У

1564429

Составитель В,Романенко

Техред И.Ходанич

Корректор И,Кучерявая.Редактор А,Долинич

Закаэ 1151 Тирлк 536 11одвисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина, 101