Универсальный шарнир

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к шарнирным муфтам. Цель изобретения - повышение технологичности конструкции. Шарнир содержит вилки 1 и 2, вкладыши 3, замыкатели 4, сферическое кольцо 5, шарнирные пальцы 6, сухари 7, регулировочные элементы 8, шайбы 9 и наружное кольцо 10. Сухари 7 установлены с возможностью поворота на пальцах 6 и перемещения вокруг оси шарнира в канавках обеих вилок. Конические поверхности 24 вкладышей 3 выполнены выпуклыми. При этом угол си наклона образующей конической поверхности в кладыша к ее оси равен 90°- О2, где ссг - угол наклона образующей поверхности замыкателя к его оси. Замыкатели 4 выполнены в виде роликов, соединенных с кольцом 5 и кольцом 10 посредством элементов 8, выполненных в виде винтов с отверстиями в головках для соединения с кольцом 10, выполненным из пружинной проволоки. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4398945/27 (22) 29.03.88 (46) 30.11.91, Б.юл, М 44 (75) В.Т.Аксютенков. А.Е,Фомин и Т. В.

Фомина

1 (53) 621.828.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1620717. (54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР (57) Изобретение относится к машиностроению, в,частности к шарнирным муфтам.

Цель изобретения — повышение технологичности конструкции, Шарнир содержит вилки 1 и 2, вкладыши 3, замыкатели 4, сферическое кольцо 5, шарнирные пальцы

6, сухари 7, регулировочные элементы 8, шайбы 9 и наружное кольцо 10, Сухари 7,, SU 1695010 А1 (я)5 F 16 0 3/30 установлены с возможностью поворота на пальцах 6 и перемещения вокруг оси шарнира в канавках обеих вилок. Конические поверхности 24 вкладышей 3 выполнены выпуклыми. При этом угол й1 наклона образующей конической поверхности вкладыша к ее оси равен

90 - а2, где а — угол наклона образующей поверхности эамыкателя к его оси. Замыкатели 4 выполнены в виде роликов, соединенных с кольцом 5 и кольцом 10 посредством элементов 8, выполненных в виде винтов с отверстиями в головках для соединения с кольцом 10, выполненным из пружинной проволоки. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1695010

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным муфтам, для соединения валов с пересекающимися асями.

Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления, На фиг,1 схематически показан шарнир, общий вид; на фиг,2 — сечение А А на фиг,1, на фиг.З вЂ” сечение Б — Б на фиг.2.

Универсальный шарнир (фиг.2) содержит две одинаковые вилки 1 и 2, восемь вкладышей 3, четыре замыкателя 4, сферическое кольцо 5, четыре шарнирных пальца

6, четыре сухаря 7, четыре регулировочных элемента 8, четыре шайбы 9, наружное кольцо 10, четыре шайбы 11 (фиг,1 и 3) и четыре винта 12 (фиг,Ç), Каждая из вилок 1 и 2 выполнена с двумя проушинами 13 (фиг.1), каждая из которых выполнена с наружными цилиндрическими поверхностями 14, с плоскими боковыми поверхностями 15(фиг,З), с внутренними циллндрическими поверхностями 16 (фиг.3) и с плоскими торцовыми поверхностями 17 (фиг.1). Со стороны боковой поверхности 15 кольцевой проушины выполнено цилиндрическое продольное углубление 18. Со стороны внутренней цилиндрической поверхности 16 каждой проушины выполнена канавка 19 (фиг,З) прямоугольного профиля. Со стороны торцовой поверхности t7 выполнено резьбовое отверстие 20 (фиг,3).

Каждая канавка образована цилиндрической поверхностью 21 (фиг.Ç) и плоскими боковыми поверхностями 22 (фиг.З).

Каждый вкладыш 3 выполнен с цилиндрической выпуклой рабочей поверхностью

23, с конической выпуклой поверхностью 24 и с плоскими боковыми поверхностями 25 и

26 (фиг,1).

Замыкатель 4 выполнен в виде конического ролика с конической рабочей поверхностью 27, с торцовыми поверхностями 28 и 29, а также со сквозным осевым отверстием 30.

Сферическое кольцо 5 выполнено с наружной сферической поверхностью 31 и с радиально расположенными н одной плоскости цилиндрическими отверстиями 32 (фиг.3), чередующимися с резьбовыми отверстиями 33 (фиг.3).

Сухарь 7 выполнен с боковыми поверхностями 34 (фиг.Ç), с выпуклой цилиндрической поверхностью 35, с нагнутой сферической поверхностью 36, с другими боковыми поверхностями 37 произвольной формы и с отверстием 38.

Регулировочный элемент 8 выполнен ь виде винта с отверстием 39 (фиг.3) в головке.

При этом оси цилиндрических продольных углублений 18 расположены параллельна продольной аги вилки и на одинаковом расстоянии от нее, а радиус углублений 18 выполнен равным радиусу выпуклой

5 цилиндрической поверхности 23 вкладыша

3.

Ось цилиндрической поверхности 21 канавки 19 совпадает с а:ью вилки, а радиус цилиндрической поверхности 21 выполнен

10 равным радиусу выпуклой цилиндрической поверхности 35 сухаря 7, Расстояние между плоскими боковыми поверхностями 22 канавки 19 ныЪолнена равным расстоянию между плоскими боковыми поверхностями

15 34 сухаря 7. Радиус нагнутой сферической поверхности 36 сухаря 7 выполнен равным радиусу наружной сферической понерхнати 31 сферического кольца 5. Угол а1, наклона образующей поверхности 24 к ее оси

20 Z-Z выполнен равным 90о-а2, где угол а2— угол между образующей поверхности 27 замыкателя 4 и ега осью Y-Y, Сборку шарнира осуществляют следующим образом.

25 В углубления 18 проушин 13 нилак 1 и 2 вводят вкладыши 3 и фиксируют их н осевом направлении при помощи шайб 11 и винтов

12.

Вилки 1 и 2 вводят проушинамл 13 на30 встречу одна другой, предварительна введя между ними сферическое кольцо 5 = шарнирными па",üöàìè 6 и сухарями 7, после чего разворотом сферического кольца 5 вводят сухарь 7 н канавки 19 вилок 1 и 2, Затем

35 между вкладышами " устанавливают замыкатели 4 и, пропустив сквозь отверстия 30, ввинчивают регулиравачные элементы 8 в резьбаные отверстия 33 сферического кольLIB 5. Устранив н соединениях люфты путем

40 вращения регулировочных элементов 8, фиксируют последние наружным кольцом

10 путем введения его н огверстия 39.

Шарнир работает следующим образом.

45 Центрираванле вилок 1 и 2 а уществляется при помощи сферического, ольца 5 и сухарей 7, размещенных н канавках. 1ередача крутящего момента ат одной вилки к другой осуществляется при помощи вклады50 шей 3 и замыкателей 4, работающих на сжатие.

При повороте вилки 2 относительно вилки 1 вокруг осл В-В вокруг этой же оси поворачивается сферическое кольцо 5, при

55 этом оси регулировочных элементов 8 геремещаются по конической поверхности, образующая которой расположена к оси  — В

ПОд углом., p3BHbIM углу между Осями регулировочного элемечта 8 и шарнирного пальца

16 Ь010

6, сохраняя контактирование поверхностей

24 и 27, t

Выполнение конических поверхностей

24 выпуклыми с углом rx 1 = 90О- a2 обеспечивает возможность одновременной обработки четырех ВкладышеЙ 3. Выполнение сферических поверхностей 36 на сухарях упрощает доступ к этим поверхностям режущего и мерительного инструментов. Выполнение наружного кольца 10 из пружинной проволоки, выполнение регулировочного элемента 8 с отверстием 39 и выполнение сферического кольца 5 с резбовыми отверстиями 33 обеспечивают как устранение люфтов в соединениях: вилка 1, вкладыш 3, замыкатель 4, вкладыш 3, вилка

2, так и осевую фиксацию регулировочных элементов 8.

Указанные отличительные от прототипа признаки способствуют достижению поставленной цели, Формула изобретения

1. Универсальный шарнир, содержащий две вилки, соединенные одна с другой как посредством сферического кольца, снабженного радиально расположенными шарнирными пальцами, так и посредством замыкателей с коническими рабочими поверхностями и вкладышей с рабочими цилиндрическими и коническими поверхностями, оси которых расположены под прямым углом одна к другой, при этом сферическое кольцо расположено в центре шарнира между внутренними поверхностями проушин каждой из ВилОк, Вкладыши установлены своими цилиндрическими поверхностями в цилиндрических продольных углублениях, расположенных со стороны боковых поверхностей проушин каждой из вилок, а каждый из замыкателей установлен между коническими поверхностями пары противоположно расположенных вкладышей и соединен как со сферическим кольцом, так и с наружным кольцом, охватывающим наружные повеохности вилок, с возможностью поворота вокруг собс ле <ной оси симметрии и с возмлжностью продольного перемещения в направлении упомянутой оси посредством регулировоч5 ного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности конструкции, он снабжен сухарями, каждый из которых выполнен с вогнутой сферической поверхностью, с противолежащей по10 следней выпуклой цилиндрической поверхностью и двумя боковыми плоскими поверхностями, каждая из вилок Выполнена с внутренней канавкой прямоугольного профиля, ответного профилю сухаря, сфериче15 ское кольцо выполнено с радиально расположенными отверстиями, чередующимися с шарнирными пальцами, замыкатель выполнен в виде конического ролика с осевым сквозным отверстием, а коническая по20 верхность каждого вкладыша выполнена выпуклой, причем угол Q1 наклона образующей упомянутой поверхности к ее оси выполнен равным 90 - а2, где аг — угол наклона образующей поверхности замыка25 теля к его оси, при этом каждый из сухарей установлен как на одном из шарнирных пальцев, так и в канавке соответствующей вилки, причем сухарь обращен своей вогнутой сферической поверхностью к сфериче30 скому кольцу, а регулировочный элемент установлен в осевом отверстии замыкателя, в радиальном отверстии сферического кольца и зафиксиоован от проворота наружным кольцом.

35 2.шарнир по п.1, отличающийся тем, что радиальное отверстие сферического кольца выполнено резьбовым, регулировочный элемент выполнен в виде винта с отверстием в головке, ось которого располо40 жена перпендикулярно оси болта, а наружное кольцо выполнено из пружинной проволоки и установлено в отверстиях регулировочного элемента.

1695010

777 gg Ьг1

Редактор С.Лисина

Заказ 4148 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Ж 117 о

Составитель В.Романенко

Техред M.Моргентал Корректор M.Максимишинец