Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта

 

Изобретение относится к виброзащитным устройствам, в частности к гидравлическим устройствам активной виброзащиты объекта. Цель изобретения - повыщение чувствительности устройства. Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта содержит, гидравлический исполнительный механизм 1, выполненный в виде гидроцилиндра , соединенного щтоком 2, коромыслом 3 и шатуном 4 с виброизолируемым объектом 5. Механизм 1 щарнирно соединен с рамой мобильной машины 6, связанной упругим элементом 7 и демпфером 8 с виброизолируемым объектом 5. На этом объекте жестко закреплены усилитель 9 и датчик ускорения, состоящий из инерционной массы 10, разрезного зубчатого сектора 11, расположенных на коромысле 12, зубчатого сектора 13 и сопла 14. Сектор 11 состоит из корпуса и зубчатого сегмента, соединенных болтами. Усилитель 9 щтоком 15 соединен с четырехкромочным золотником 16 гидрораспределителя 17. Инерционная масса 10 удерживается в среднем положении упругим элементом 18. Жидкость из резервуара 19 нагнетается насосом 20, напорная магистраль 21 которого через предохранительный клапан 22 соединена с резервуаром 19. Гидрораспределитель 17 через отверстия 23 и 24 соединен гидропроводами 25 и 26 с полостями гидравлического исполнительного механизма 1, а отверстиями 27 и 28 с резервуаром 19 и через отверстие 29 с напорной магистралью 21. Сопло 14 соединено гидропроводом 30 с насосом 20. 1 ил. ( (Л п А со ел СО О5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 В 60 N 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.1" /

I ) 1 ° 1 э

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3636961/31-11 (22) 31.08.83 (46) 23.11.87. Бюл. № 43 (71) Алтайский политехнический институт им. И. И. Г1олзунова (72) А. В. Муторов и В. В. Сыркин (53) 629.113.042.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1278257, кл. В 60 N 1/02, 05.08.83. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

АКТИВНОЙ ВИБРОЗАЩИТЫ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к виброзащитным устройствам, в частности к гидравлическим устройствам активной виброзащиты объекта. Цель изобретения — повышение чувствительности устройства. Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта содержит, гидравлический исполнительный механизм l, выполненный в виде гидроцилиндра, соединенного штоком 2, коромыслом 3 и шатуном 4 с внброизолируемым объектом 5. Механизм 1 шарнирно соединен с рамой мобильной машины 6, свя„„SU„„1353678 А1 занной упругим элементом 7 и демпфером 8 с виброизолируемым объектом 5.

На этом объекте жестко закреплены усилитель 9 и датчик ускорения, состоящий из инерционной массы 10, разрезного зубчатого сектора 11, расположенных на коромысле 12, зубчатого сектора 13 и сопла 14. Сектор 11 состоит из корпуса н зубчатого сегмента, соединенных болтами. Усилитель 9 штоком 15 соединен с четырехкромочным золотником 16 гидрораспределителя 17. Инерционная масса

10 удерживается в среднем положении упругим элементом 18. Жидкость из резервуара 19 нагнетается насосом 20, напорная магистраль 21 которого через предохранительный клапан 22 соединена с резервуаром 19.

Гидрораспределитель 17 через отверстия 23 и

24 соединен гидропроводами 25 и 26 с полостями гидравлического исполнительного ме ханизма 1, а отверстиями 27 и 28 с резервуаром 19 и через отверстие 29 с напорной магистралью 21. Сопло 14 соединено гидропроводом 30 с насосом 20. нл.

1353678

Изобретение относится к виброзащитным устройствам, в частности к гидравлическим устройствам активной виброзащиты объекта.

Цель изобретения — повышение чувствительности устройства.

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического устройства активной виброзащиты объекта.

Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта содержит гидравлический исполнительный механизм 1, выполненный в виде гидроцилиндра, который с помощью штока 2, коромысла 3 и шатуна 4 соединен с виброизолируемым объектом 5. Гидравлический исполнительный механизм шарнирно соединен с рамой мобильной машины 6.

Виброизолируемый объект 5 упругим элементом 7 и демпфером 8 соединен с рамой мобильной машины 6. На виброизолируемом объекте 5 жестко закреплены усилитель 9 и датчик ускорения, состоящий из инерционной массы 10, разрезного зубчатого сектора 11, расположенных на коромысле 12, зубчатого сектора 13 и сопла 14. Разрезной зубчатый сектор 11 состоит из корпуса разрезного зубчатого сектора и зубчатого сегмента, соединенных между собой с помощью болтов. Корпус усилителя 9 и сопло 14 взаимодействуют между собой как пара сопло — заслонка. Усилитель 9 с помощью штока 15 соединен с четырехкромочным золотником 16 гидрораспределителя 17. Гидрораспределитель 17 одновременно выполняет роль датчика обратной связи по относительному перемещению, так как четырехкромочный золотник 16 гидрораспределителя 17 кинематически связан с виброизолируемым объектом 5, а корпус гидрораспределителя 17 жестко закреплен на раме мобильной машины 6. Инерционная масса 10 удерживается в среднем положении упругим элементом 18.

Жидкость из резервуара 19 нагнетается с помощью регулируемого насоса 20. Напорная магистраль 21 регулируемого насоса 20 с помощью предохранительного клапана 22 соединена с резервуаром 19. Гидрораспределитель 17 через отверстия 23 и 24 соединен гидропроводами 25 и 26 с полостями гидравлического исполнительного механизма 1, а отверстиями 27 и 28 с резервуаром 19 и через Отверстие 29 с напорной магистралью 21. Сопло 14 соединено гидропроводом 30 с регулируемым насосом 20.

Устройство работает следующим образом.

Вертикальные перемещения рамы мобильной машины 6, возникающие при движении мобильной машины, ведут к отклонению инерционной массы 10 от среднего положения и к смещению четырехкромочного золотника 16 гидрораспределителя.

При перемещении рамы мобильной машины 8 вверх инерционная масса 10 под действием сил инерции отклоняется от среднего положения вниз. Это отклонение с помо1цью коромысла 12 и разрезного зубчатого сектора 11 изменяет положение зубчатого сектора 13 и сопла 14 по отношению к камерам А и Б усилителя 9, что ведет к увеличению давления в нижней полости усилителя 9 и перемещению штока 15 вверх. Четырехкромочный золотник 16 также перемещается вверх и соединяет полость В гидравлического исполнительного механизма 1 через гидропровод 26 и отверстия 24 и 29 с напорной магистралью 21, а полость Г гидравлического исполнительного механизма 1 через отверстия 23 и 27 с резервуаром 19. Шток 2 перемещается вниз и через коромысло 3, шатун 4 передает это перемещение виброизолируемому объекту 5. Отклонение четырехкромочного золотника 16 ведет к тому, что между рабочими поясами этого золотника и окнами в корпусе гидрораспределителя 17 образуются щели, которые играют роль местных гидрав;;"è:Iåñêèõ сопротивлений.

Чем больше отклонение инерционной массы от среднего положения, тем больше величина щелей и тем меньше их гидравлическое сопротивление. Устройство перестает быть жестким по отношению к внешней нагру>ке и кинетическая энергия виброизолируемого объекта 5 преобразуется в тепловую энергию =-a счет дросселирования рабочей жидкости через гидравлические соПООтИНЛЕния.

При движении рамы мобильной машины 6 вниз инерционная масса 10 отклоняется вверх. Зто отклонение ведет к изменению положения сопла 14 по отношению к камерам А и Б усилителя 9, а также переме".цению штока 15 вниз. Четырехкромочный золотник 15,перемещаясь вниз, соединяс-. Полость В гидравлического исполнительного механизма l через гидропровод 26 и отверстия 4 и 26 гидрораспределителя 17 с резервуаром 19, а полость Г гидравлического исполнителы1оп> механизма 1 через гидропровод 25 и отверстия 23 и 29 гидрорасI pf*iIpa7 H T(ë ÿ 1 7 с напорной M B I è ñò l> ÿë ü I0 2 1 .

Ыток 2 перемещается вверх и через коромысло 3, шатун 4 передает это перемещение виброизолируемому объекту.

Ввиду того. что движение рамы мобильной машины б и виброизолируемого объекTB 5 1>ротиво110ложны по направлению, происходит стабилизация положения виброизолируемого объекта 5 относительно уровня горизонта.

Обратная связь по относительному положению виброизолирусмого объекта осуществляется за счет того, что направления переме1цени". виброизолируемого объекта 5 вместе с усилителем 9 и четырехкромоч1-.;0Ão золотника 10 противоположны по на1353678

3 правлению и осуществляются с различной скоростью.

Динамическое воздействие, действующее на инерционную массу 10 от относительного перемещения виброизолируемого объекта 5 и рамы мобильной машины 6, и динамическое воздействие, действующее на инерционную массу 10 от перемещения мобильной машины в целом, противоположны по направлению, накладываясь друг на друга, в определенный момент, приводят к стабилизации инерционной массы 10 в среднем положении под действием упругого элемента 18. При этом давление в камерах усилителя 9 выравнивается и четырехкромочный золотник 16 перекрывает окна 23, 24, 27 и 28 в корпусе гидрораспределителя 17, делая устройство жестким по отношению к статической нагрузке.

Формула изобретения

Гидравлическое устройство активной виб- 20 розащиты объекта, содержащее исполнитель

4 ный гидроцилиндр, связывающий объект с основанием, распределитель, механически управляемый в зависимости от положения виброизолируемого объекта усилителем, гидравлический датчик ускорения, кинематически связанный с устройством подачи раббчей среды в полости усилителя и имеющий инерционную массу, смонтированную на коромысле, подпружиненном с обеих сторон, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности, датчик ускорения закреплен на виброизолируемом объекте, а устройство подачи рабочей среды в полости усилителя снабжено соплом, расположенным напротив входных отверстий усилителя и посредством двуплечего рычага, смонтированного на виброизолируемом объекте, а указанная кинематическая связь выполнена в виде двух зубчатых секторов, расположенных в полости колебаний инерционной массы, причем один из них смонтирован на свободном конце двуплечего рычага, а другой— на коромысле инерционной массы.

Составитель Ю. Наумов

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор М. Демчнк

Заказ 5320/18 Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4