Электропневматический тормозной привод транспортного средства большой грузоподъемности

 

Использование: применяется в транспортном машиностроении и служит для улучшения следящего действия электропневматического тормозного привода путем уменьшения величины ступени изменения давления в контуре задней оси автотранспортного средства при снижении нагрузки на заднюю ось. Сущность изобретения: привод содержит тормозную педаль 1 с датчиком 2, соединенным посредством электрической связи с электронным блоком управления, подающим питание на впускной 4 и выпускной 5 электропневматические клапаны модулятора, связанные с управляющим клапаном модулятора 6. Ресивер 7 соединен с компрессором 8 и через регулируемый невмодроссель 9 с клапанами 4 и 5 модулятора, соединенными через пневмомагистраль 10 с тормозными камерами 11 колес. Рычаг управления регулируемого лневмодросселя кинематически соединен с балками промежуточного и заднего мостов таким образом, что сопротивление регулируемого пневмодросселя устанавливается обратно пропорционально нагрузке на заднюю ось автотранспсртного средства. При нажатии на педаль 1 электрический сигнал с датчика 2 поступает в электронный блок управления 3, который подает питание на электропневматиче,ские клапаны 4 и 5 модулятора . При этом управляющий клапан модулятора 6 сообщает ресивер 7 через регулируемый пневмодроссель 9 с тормозными камерами 11 колес. Давление в тормозных камерах устанавливается пропорционально перемещению тормозной педали . 2 ил. ю о 00 о

СО!03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4871677/11 (22) 08,10.90 (46) 23.07.92, Бюл, ¹ 27 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В.В.Куйбышева (72) В,Г,Хапусов, Б,В,Савельев и И,М.Князев (56) Анохин В,И. Отечественные автомобили, — M.: Машиностроение, 1977.

Осепчугов В.В„Фрумкин А.К, Автомобиль. Анализ конструкций, элементы расчета. — М,: Машиностроение, 1989.

Попов А.И„Нужный В,В. Оценка характеристик электропневматического тормозного привода. — Пути совершенствования автомобиля и его агрегатов.; Сб. науч . трудов МАДИ, 1988, с. 35-40.

Князев И.M., Савельев Б.В, Статическая характеристика тормозной системы с электропневматическим тормозным приводом.—

Повышение производительности и безопасности автомобилей.; Сб, науч. трудов МАДИ, 1989. с. 62-69. (54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ Т0РМОЗНОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО

СРЕДСТВА БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ (57) Использование: применяется в транспортном машиностроении и служит для улучшения следящего действия. электропневматического тормозного привода путем уменьшения величины ступени

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тормозным системам автотранспортных средств большой грузоподъемности.

Известен пневматический тормозной привод рабочей тормозной системы, состо,, Я2 1749086 Al (si)s В 60 Т 8/18, 13/66 ! 11 09 изменения давления в контуре задней оси автотранспортного средства при снижении нагрузки на заднюю ось. Сущность изобретения: привод содержит тормозную педаль

1 с датчиком 2, соединенным посредством электрической связи с электронным блоком управления, подающим питание на впускной 4 и выпускной 5 электропневматические клапаны модулятора, связанные с управляющим клапаном модулятора 6. Ресивер 7 соединен с компрессором 8 и через регулируемый невмодроссель 9 с клапанами 4 и 5 модулятора, соединенйыми через пневмомагистраль 10 с тормозными камерами 11 колес. Рычаг управления регулируемого пневмодросселя кинематически соединен с балками промежуточного и заднего мостов таким образом, что сопротивление регулируемого пневмодросселя устанавливается обратно пропорционально нагрузке на заднюю ось автотранспсртного средства. При нажатии на педаль 1 электрический сигнал с датчика 2 поступает в электронный блок управления 3, который подает питание на электропневматические клапаны 4 и 5 модулятора. При этом управляющий клапан модулятора 6 сообщает ресивер 7 через регулируемый пневмодроссель 9 с тормозными камерами 11 колес. Давление в тормозных камерах устанавливается пропорционально перемещению тормозной педали. 2 ил. ящий из компрессора, ресиверов, тормозного крана, регулирующего подачу сжатого воздуха в тормозные камеры. Этот привод обеспечивает торможение с высокой эффективностью.

1749086

Однако при большей длине тормозной магистрали такой привод имеет повышенное время срабатывания, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электропневматический тормозной привод,"контур которого включает в себя электрический датчик сигнала управления, электронный блок управления модулятором, ресивер, тормозные камеры, электроманометр и датчик нагрузки на заднюю ось. Электропневматический тормозной привод имеет достаточно малое время срабатывания, так как:сигналй уйравления и обратной связи передаются не по пневматическим магистралям, а по электрическим цепям.

Недостатком этого тормозного привода является ухудшение следящего действия при снижении вертикальной нагрузки на:заднюю ось (тележку). Особенность электро:пневматйческого" тормозйого прйвода состоит в ступенчатом изменении давления при достаточно медленном перемещении педали тормоза. Величина ступени фактически определяет минимальное возможное приращение давления. При нажатии педали величина ступени с ростом исходного уровня давления снижается от максимальной на йулевом уровне давления до минимальной при максимальном давлении в приводе. По мере снижения вертикальной йагрузки на заднюю ось, воспринимаемой датчиком на грузки, электронный блок управления ограничивает максимальное давление в контуре задней рси. При этом резко снижается число ступеней изменения давления, Для по:: рожнего автотранспортного средства число возможных ступеней изменения давления в контуре задней оси может стать черезмерно малым и привести к резкимскачкам изменения замедления автотранспортного средства при служебном торможении, Цель изобретения — улучшение следящего действия электропневматического тормозного привода путем сокращения величины ступени изменения давления для порожнего автотранспортного средства и . увелйчения плавности замедления при рабочем торможении, Указанная цель достигается тем, что в электропневматическом приводе, состоящем из управляющего. элемента, электронного блока, управляющего модулятором, модулятора регулирующего давленйе воздуха в тормозных камерах, компрессора и ресивера, в пневмомагистраль, соединяющую ресивер с модулятором, включен регулируемый пневмодроссель, При этом соосно с движком датчика вертикальной нагрузки, установленным на раме автотранс6. Управляющий клапан модулятора 6 через . пневмомагистраль 10 соединен с тормозны40 ми камерами 11 колес. В пневмомагистрали

10 установлен датчик .12 давления, соединенный электрической связью с ЭБУ 3. Регулируемый пневмодроссель имеет жесткую механическую связь с датчиком 13 верти45 кальной нагрузки на ось автотранспортного средства, сигнал от которого поступает в

ЭБУ 3. Рычаг управления регулируемым пневмодросселем 9 и датчиком 13 вертикальной нагрузки через тягу 14 и упругий

60 элемент 15 с помощью специальной штанги ..16 соединен с балками промежуточного и заднего мостов 17 и 18. Регулируемый пневмодроссель 9 и датчик 13 вертикальной нагрузкй соединены между собой с помощью

55 муфты 19. .Тормозной привод работает следующйм образом.

При нажатии на педаль 1 электрический сигнал с датчика 2 поступает в элект-. ронный блок 3 упарвления. ЭБУ подает

35 портного средства и связанным с концом рычага, другой конец которого закреплен на балке задней оси. установлен регулировочный винт регулируемого пневмодросселя таким образом, что сопротивление регулируемого пневмодросселя устанавливается обратно пропорциональным нагрузке на заднюю ось автотранспортного средства.

Применение регулируемого пневмодросселя и установка его таким образом, что сопротивление пневмомагистрали, соединяющей ресивер с входом в модулятор, изменяется обратно пропорционально нагрузке на заднюю ось автотранпортного средства, дает возможность улучшить следящее действие тормозного привода по сравнению с прототипом, уменьшить величину ступени изменения давления для порожнего автомобиля без установки более чувствительных и быстродействующих клапанов модулътора.

На фиг.1 изображена схема контура тормозного электропневмопривода; на фиг,2 — схема установки регулируемого пневмодросселя и датчика вертикальной нагрузки на ось автотранспортного средства и разрез А-А.

Тормозная педаль 1 с датчиком 2 соединена посредством электрической связи с электронным блоком 3 управления (ЭБУ), подающим питание на впускной и выпускной электропневматические клапаны 4 и 5 модулятора, кото 1ые связаны с управляющим клапаном модулятора 6. Ресивер 7 с помощью пневмомагистрали соединен с компрессором 8 и через регулируемый пневмодроссель 9 с клапаном 4 модулятора

1749086 питание на электропневматические клапаны модулятора. При этом впускной электропневматический клапан 4 модулятора открывается, а выпускной электропневматический клапан 5 модулятора закрывается 5 и сжатый воздух из ресивера 7 поступает в поршневую полость управляющего клапана модулятора 6. который сообщает ресивер 7 с тормозными камерами 11 колес, причем воздух из ресивера в клапаны модулятора 10 попадает, проходя чере регулируемый пневмодроссель 9, сопротивление которого обратно пропорционально нагрузке на ось автотранспортного средства. Давление в тормозных камерах устанавливается про- 15 порционально перемещению тормозной педали 1. Закрытие управляющего клапана модулятора 6 происходит по команде ЭБУ 3, когда становятся равными сигналы от датчика 2 и датчика 12 давления. B этот момент 20 закрывается впускной электропневматический клапан 4 модулятора, прекращается подача сжатого воздуха в поршневую полость управляющего клапана модулятора 6, который закрывается, и давление в тормоз- 25 ных камерах 11 колес стабилизируется, При растормаживании сигнал с датчика 12 дав ления становится больше сигнала с датчика

2, при этом по сигналу с ЭБУ 3 закрывается впускной электропневматический клапан 4 30 модулятора и открывается выпускной электропневматический клапан 5 модулятора, давление в поршневой полости управляющего клапана модулятора 6 снижается, и пневмомагистраль 10 соединяется с атмос- 35 ферой. Распределение давления сжатого воздуха по мостам корректируется ЭБУ 3 в зависимости от сигналов датчика 13 вертикальной нагрузки на ось автотранспортного средства, 40

При максимальной вертикальной нагрузке на заднюю ось автотранспортного средства регулируемый пневмодроссель полностью открыт и не снижает скорость поступления сжатого воздуха в клапаны мо- 45 дулятора. По мере снижения вертикальной нагрузки на заднюю ось автотранспортного .. средства увеличивается сопротивление регулируЕмого пневмодросселя, При этом величииа ступени изменения давления 50 снижается и, следовательно, улучшается следящее действие электропневматического привода, Уменьшение величины ступени давления обусловлено снижением скорости изменения давления, которое снижается датчиком давления и является для электронного блока управления сигналом обратной связи, При применении изменяемого пневмодросселя не происходит увеличения времени срабатывания тормозов, так как увеличение сопротивления пневмодросселя происходит одновременно со снижением давления в тормозных камерах задних колес, и некоторое снижение скорости наполнения тормозных камер колес не вызывает увеличения времени срабатывания тормозных механизмов.

Использование изобретения по сравнению с прототипом улучшает следящее действие тормозного привода, уменьшает величину ступени изменения давления для порожнего автомобиля, что позволяет производить плавное замедление автомобиля при служебном торможении.

Формула изобретения

Электропневматический тормозной привод транспортного средства большой грузоподъемности, содержащий уп равляющий элемент. электронный блок управления модулятором, модулятор, регулирующий давление воздуха в тормозных камерах, компрессор и ресивер, о т л и ч à ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем сокращения величины ступени изменения давления для порожнего автотранпортного средства и увеличения плавности замедления при рабочем торможении, в пневмомагистраль, соединяющую ресивер с модулятором, включен регулируемый пневмодроссель, установленный на раме автотранспортного среДства, регулировочный винт которого через тягу и упругий элемент с помощью штанги соединен с балками мостов задней тележки автотранспортного средства так, что сопротивление регулируемого пневмодросселя устанавливается обратно пропорционально нагрузке на заднюю ось автотранспортного средства.

1749086

1749086

Составитель В.Хапусов

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Mîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Заказ 2556 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101