Способ управления движением автомобильного транспорта

 

< 690538

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1 5 ьо:! 613 (61) Дополнительное к авт. сеид-еу— (22) Заявлено 030774 (21) 2041299/18-24 (51)М. Кл.2

G 08 G 1/07 с присоединением ааяекн М—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Прноритет—

Опубликовано 05.1079. Ьоллетень М 37

Дата опубликования описания 1 0. .10. 79 (53) УДК 656. 052 (088. 8) (72) Авторы

А. Г. Вялых, В. С. Соколовский и Е. Б. Хилажев (71) ЗаяВИтЕЛЬ Специальное коиструкторское бюро промышленной автоматики

Изобретение относится к области управления движением транспорта н может быть использовано для управления светосигнальными установками, регулирующими движение транспорта через перекресток с помощью как систем; так и локальных устройств автоматизированного управления дорожным движением на основании переключения фаз движения в любой последовательности по сигналам их вызова.

Известен способ управления движением автомобильного транспорта, осно ванный на переключении фаз в любой последовательности по сигналам вызо- t5 ва необходимых фаз, заключающийся в том, что каждой фазе движения соответствует основной такт светофорной сигнализации, а каждому переходу от одной фазы движения к другбй соответ- 20 ствует свой промежуточный такт светофорной сигнализации. Прн этом сигнал вызова фазы преобразуют в сигнал .заявки на выбор и включение необходимого промежуточного такта между вклю" 25 ченньм и вызываемым основным тактом, . в момент окончания промежуточного такта сигнал вызова фазы преобразуют в сигнал включения промежуточного такта и в сигнал включения основного 30 такта светофорной сигнализации, соответствующего вызываемой фазе (1).

Недостатком данного способа управления движением транспорта является сложность его реализации при многофаэном управлении светофорным объектом, так как число тактов переключения светофорной сигнализации прн увеличении числа регулируемых фаэ движения растет нелинейно в соответствии с формулой m = n где m — число тактов переключения светофорной сигнализации;

n — число регулируемых фаз движения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ управления движением транспорта, основанный на переключении фаз движения по сигналам вызова заключающийся в том, что в каждой отрабатываемой фазе движения в опрЕделенном временном такте переключения светофорной сигнализации выбирают следующую фазу движения в соответствии с сигналами с детекторов транспорта, свидетельствующими о наличии транспортных средств по соответствующим фазам движения, производят последовательное вкЛючение тактов свеб90538 тофорной сигнализации, обеспечиваю- 2, 3, выходами подключенных к соответщих окончание движения по отрабатыва- ствующим входам регистра памяти 4, емой фазе, в определенном (подготови- другой вход которого соединен с задаттельном) такте по сигналу вызываемой чиком времени 5, а выход связан с расфаэы передают управление светофорной пределителем тактов 6, один выход косигнализацией вызываемой фазе, при 5 торого соединен с другими входами лоналичии сигналов вызова от пешеходов гических блоков 2, 3, другой выход такты светофорной сигнализации в вы- связан со входом силового блока 7, званной фазе переключают в определен- третий выход подключен к блоку ответной последовательности, предусматри- ной сигнализации 8, выход которого вающей включение пешеходных сигналов, )() связан с блоком отсчета времени 9, при отсутствии сигналов вызова от пе- выход последнего соединен с задатчишеходов такты переключают в другой ком времени 5 и с третьим входом лопоследовательности, исключающей вклю- гической схемы 3. чение пешеходных сигналов, по оконча- Осуществление предлагаемого спосонии отработки данной фазы движения 5 ба рассматривается на примере перевключают такт светофорной сигнализа- крестка с 3-х фазной схемой организации, на котором выбирают следующую ции движения„ показанной на фиг. 2. фазу движения (2) . Для коммутации групп ламп светоОсновным недостатком известного — форной сигнализации не требуется такспособа является то, что он не поэво- тов для перехода от одной фазы двиляет управлять совмещенными направле- жения к другой. ниями движения, т. е. его нельзя при- Группы ламп зеленых сигналов первоменить при такой схеме организации . го, второго, третьего и четвертого движеиия, когда одни и те же регули направлений движения (1н, 2н, Зн, 4н) руемйе направления участвуют более, коьмутируются, когда эти направления чем в одной фазе движения. включены; группы ламп желтых сигнаЦель изобретения — повышение раз- лов первого, третьего, четвертого решающей способности способа управ- направлений движения (1н, Зн, 4н) комления движением автомобильного тран- мутируются, когда эти направления спорта. выключены; группы ламп красных сигнаПоставленная цель достигается тем, ЗО лов первого, третьего и четвертого что сигналы вызова фаз движения за- направлений движения (1н, Зн, 4н) компоминают и распределяют по регулиру- мутируются, когда запрещено движение емым направлениям движения в соответ- по этим направлениям. Группы ламп ствии с заданной программой организа- желтых и красных сигналов светофора ции движения, сравнивают сигнал, раз- 35 второго направления (2н) при данной решающий движение, с сигналом вызова схеме организации движения могут во- по каждому направлению и выявляют обще не коммутироваться. направления, по которым оканчивается движение, сравнивают промежуточные Предположим, включена вторая фаза времена этих направлений, синхронизи- 4() движения,,в которой участвуют первое руют по времени окончания и увеличи- (1н) и второе (2н) направления двивают время горения зеленого сигнала жения. В какой-то момент времени посветофора на величину, равную разнос- ступает сигнал вызова на включение, ти промежуточных времен, на направле- например, третьей фазы движения, в кониях, с меньшим временем разгрузки, торой участвуют третье (Зн) направлевключают сигналы, обеспечивающие окон- ние движения. Поступающий сигнал вы«45 чание движения, затем сравнивают сиг- зова третьей фазы с помощью блока преналы, запрещающие движение, с сигна- образования сигналов 1 преобразуют в лом:вызова по каждому направлению, сигнал заявки на вызов третьего (Çн) определяют направления по которым регулируемого направления движения и

50 . начинается движение, включают сигна- в сигналы окончания движения по пер лы предупреждающие о начале движе- вому (1н) и второму (2н) направлениям ния, синхронизируют их по времени движения, не участвующим в вызываемой окончания с сигналами окончания дви- третьей фазе движения, и запоминают жения и включают сигналы, соответст- эти сигналы. Далее с помощью логичесвенно разрешающие и запрещающие дви- 55 ких блоков 2 производят сравнение сигжение на укаэанных направлениях. нала, разрешающего движение, постуНа фиг. 1 приведен пример струк- пающего с распределителя тактов б, с турной схемы устройства, реализующе- сигналом вызова по третьему (Зн) наго предлагаемый способ; на фиг. 2 по- правлению и выявляют, направления, по казан перекресток с 3-х фаэной схемой 6О которьщ оканчивается движение, в данорганиэации движения. ном случае первое (1н) и второе (2н) устройство, реализующее предлагае- направления. Сравнивают промежуточные мый способ, содержит блок преобраэова- времена первого (1н) и второго (2н) ния сигналов 1, выходы которого под- направлений движения, по которьм ключены ко входам логических блоков g5 оканчивается движение, и с помощью

690538 блока отсчета времени 9 выявляют моменты начала разгрузки по первому (1н) и второму (2н) направлениям движения, т. е. синхронизируют промежуточные времена этих направлений по времени окончания. При этом увеличивают время горения разрешающего сигнала на одном из направлений, по которым оканчивается движение, имеющем меньшее время разгрузки. Для примера, показанного на фиг. 3, второе направление движения (2н), определяющее левый поворот транспорта, имеет большее время разгрузки, поэтому увеличение времени горения разрешающего сигнала производят на первом направлении (1н).

По истечении промежуточного времени включают сигналы, обеспечивающие окон- чание движения по первому (1н) и второму (2н) направлениям движения.

Затем сравнивают с помощью логичес-2О ких блоков 2 сигналы, запрещающйе движение, поступающие с распределителя тактов 6, с сигналом вызова по каждому направлению, поступающим с блока преобразования сигналов 1, и определяют направления, по которйм начинается движение (согласно фиг. 2 движение начинается по третьему направлению). После этого включают сигналы, предупреждающие о начале движения по третьему направлению (Зн), 30 синхронизируют их по времени окончания с сигналами окончания движения по первому (1н) и второму (2н) направлениям путем подачи сигнала с блока отсчета времени 9 и включают сиг- 35 налы, разрешающие движение на третьем направлении (Зн), и сигналы, запрещающие движение на первом (1н) и вто- ром (2н) направлениях движения.

Предлагаемый способ управления дви-4() жением автомобильного транспорта позволяет увеличить пропускную способность перекрестка sa счет того, что зеленый сигнал светофора не прерывается в промежуточных тактах. Время горения зеленого сигнала увеличиваФ ется на величину, равную разности промежуточных времен для направлений, участвующих в одной фазе движения.

Формула изобретения

Способ управления движением автомобильного транспорта, основанный на переключении фаз движения по сигналам вызова, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности способа управления, сигналы вызова фаэ движения запоминают и распределяют по регулируемым направлениям движения в соответствии с заданной программой организации движения, сравнивают сигнал, разрешающий движение, с сигналом вызова по каждому направлению и выявляют направления, по которьм оканчивается движение, сравнивают промежуточные времена этих направлений, синхронизируют по времени окончания и увеличивают время горения зеленого сигнала светофора на величину, равную разности промежуточных времен, на направлениях с меньшим временем разгрузки, включают сигналы, обеспечивающие окончание движения, затем сравнивают сигналы, запрещающие движение, с сигналом вызова по каждому направлению, опредеЛяют направления, по которым начинается движение, включают сигналы, предупреждающие о начале движения, синхронизируют их по времени окончания с сигналами окончания движения и включают сигналы, соответственно разрешающие и запрещающие движение на указанных направлениях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ð 396704, кл. G 08 G 1/07, 1972.

2. Патент США Р 3.508.192, кл. 340-37, 1966 (прототип).

690538

Ul» L 11Г

4uz.2

Тираж 710 Подписное

Заказ 6489/59

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Д. Соколовский

Редактор Д. Зубов Техред З.фанта Корректор Г Назарова