Микрохирургический тренажер

 

МИКРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ТРЕНАЖ содержащий корпус с установленными в нем фиксаторами для размещения биологических тканей,о т л и ч а rout и и с я тем, что, с целью выявления травматичного хирургического воздействия с моделированием подвижности глаза, он содержит опору, упругую пластину, укрепленную в корпусе и соединенную с фиксатором посредством упругого стержня, который пропущен через отверстие в пластине, жестко установленной на- .опоре, а датчики горизонтального и вертикального перемещения соед,инены с индикатором . . .

COQ3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН!!«!Я0!!!!

А («!g)4 А 61 Р 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3588614/28-13 (22) 08.02.83 (46) 30.07.85. Бюл. У 28 (72) Е.И.Сидоренко, В.В.Банкетов и А.Д.Муталова (71) 2-й Московский ордена Ленина государственный медицинский институт им. Н.И.Пирогова (53) 615.475(088.8) (56)1Авторское свидетельство СССР

У 930347, кл. А 61 F 9/00, 1980.

{54) (57) МИКРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ТРЕНАЖЕР, .содержащий корпус с установленными в нем фиксаторами для размещения биологических тканей,о т л и ч а юшийся тем, что, с целью выявления травматичного хирургического воздействия с моделированием подвижности глаза, он содержит. опору, упругую пластину, укрепленную в кор-. пусе и соединенную с фиксатором посредством упругого стержня, который пропущен через отверстие в пластине, жестко установленной на опоре, а датчики горизонтального и вертикального перемещения соединены с индикатором.

1 1169649

Изобретение относится к медицине, в частности к хирургии и может быть использовано для обучения микрохирургической технике в офтальмологии, нейрохирургии, сосудистой и реконструктивной хирургии.

Наиболее близким к предлагаемому

i является микрохирургический тренажер, содержащий корпус с установленными в нем. фиксаторами для размещения био-10 логических тканей (1) .

Однако на известном тренажере невозможно получение устойчивых навыков работы с,микрохирургическими инструментами, а условия, создающие- 15 ся при работе на нем далеки от реальных условий операций.

Цель изобретения является выявление травматичного хирургического воздействия с моделированием подвиж- 20 ности глаза.

Поставленная цель достигается тем, что микрохирургический тренажер, содержащий корпус с установленными в нем фиксаторами для размещения 25 биологических тканей, содержит опору, упругую пластину, укрепленную в корпусе и соединенную с фиксатором посредством упругого стержня, который пропущен через отверстие в 30 пластине, жестко установленной на .опоре, а датчики горизонтального и вертикального перемещения соединены с индикатором.

На фиг. 1 изображен микрохирургический тренажер; на фиг. 2 изображен в трех проекциях тренажер, бснащенный подлокотником и маской с векорасширителями.

50 пикрохирургический тренажер со- .40 держит корпус 1, фиксаторы 2, каждый из которых оснащен прижимным кольцом

3, упругим стержнем 4, упругой пластиной 5, индикатором 6, скобой 7, опору 8, пластину с отверстиями 9, 45 иглодержатель 10 с откалиброванным датчиком 11 и пинцет 12 с откалиброванным датчиком 13.

Датчик горизонтального перемещения представляет собой упругий стержень 4 .и пластину с отверстиями

9, при контактировании которых срабатывает индикатор 6. Датчик вертикального перемещения представляет собой упругую пластину 5 и скобу 7, при контактировании которых также срабатывает индикатор 6.

Радиусы отверстий, через которые пропущены упругие стержни 4, соответ-, ствуют предельно допустимым горизонтальным перемещениям фиксаторов 2 в плоскости пластины с отверстиями 9.

Расстояние между загнутыми краямн скобы 7 соответствует предельно допустимой величине вертикального перемещения фиксатора 2.

Микрохирургический тренажер работает следующим образом.

В зависимости от степени подготовленности хирурга выбирается режим микрохирургического тренажера, наст"раивается датчик вертикального перемещения фиксатора 2, для чего упругая пластина 5 крепится на корпусе

1 с разной степенью жесткости (на— пример, с посощью винтов или дополйительного подпружинивания), выбирается положение пластины с отверстиями 9, при этом настраивается датчик горизонтального перемещения фиксатора 2 (пластина с отверстиями, напри-, мер, смещается по вертикальной оси), выбирается заданное состояние биообъекта (например, можно, меняя степень фиксации биообъекта в емкости фиксатора 2 путем завинчивания прижимного кольца 3, добиться при операции на глазу нужного уровня внутриглазного давления), Устанавливается микроскоп (не показан). Хирург-стажер занимает свое место и включает электрическую схему микрохирургического тренажера. В ходе операции при приложении хирургом усилий, превышающих регламентированные, замыкаются контакты, сигнализирующие об ошибке, при превышении усилий, воздействуюших на инструментарий (иглодержатель 10 и пинцет 12). срабатывают датчики 11 и 13, откалиброванные под определен. ное усилие при вертикальных воздействиях, превышающих нормированное усилие (например, могущих повлечь выпадение стекловидного тела при операции на глазу), срабатывает датчик вертикального перемещения по цепи, давление от фиксатора 2 по упругому токопроводящему стержню

4 передается токопроводящей упругой пластине 5, которая прогибается и контактирует с загнутым краем скобы 7, замыкая электрическую цепь индикатора 6, подключенного к источника питания. При горизонтальных воздействиях на биообъект фиксатор

2 перемещается в тангенциальном направлении (при этом траектория его движения может быть сложной, криволинейной), увлекая за собой конец колеблющейся опоры, при этом упругий стержень 4 перемещается в отверстии 9 и контактируя с электропроводящей пластиной, жестко установленной на опоре 8, замыкает цепь индикатора 6. 10

Составитель M.Ïëàñòèíèí

Редактор А.Ревин Техред А.Кикемеэей Корректор М.Розман

Заказ 4645/6 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Предлагаемый микрохирургической тренажер (имея постоянный сигнали1169649 4 зирующий контроль) позволяет обработать технику любой операции, совер шенствуя точность, дозированность и скорость движения, поэтому он может применяться не только для подготовки начинающих хирургов, но и служить для оттачивания техники (учитывая . автоматический качественный и количественный контроль прибора) зрелых хирургов. С помощью тренажера можно устраивать конкурсы между хирургами, проводить эксперименты, оценивать технику новых операций.