Комбинированный инструмент с фронтальным реверсивным захватом и удерживанием камня в литотрипторе и с тактильной системой манипулирования



Комбинированный инструмент с фронтальным реверсивным захватом и удерживанием камня в литотрипторе и с тактильной системой манипулирования
Комбинированный инструмент с фронтальным реверсивным захватом и удерживанием камня в литотрипторе и с тактильной системой манипулирования

 


Владельцы патента RU 2612814:

Иванов Николай Фёдорович (RU)

Изобретение относится к урологии и может быть использовано для реверсивного захвата и удерживания камня в процессе интракорпоральной литотрипсии. Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования содержит внешнюю оболочку для размещения захвата из материала с памятью формы. Захват имеет канал для размещения инструмента, по меньшей мере, два удерживающих элемента и продольные прорези на трубке. В дистальной части захвата в форме луковицы содержатся элементы захвата в виде сомкнутых вершинами на оси симметрии комбинированного инструмента ячеистых ромбообразных фигур. Ячеистые ромбообразные фигуры соединены друг с другом последовательно смежными вершинами по кругу, через центр которого, перпендикулярно, проходит ось симметрии комбинированного инструмента. В проксимальной части захвата желобообразные удерживающие элементы с зауженными концами соединяют проксимальные вершины ромбообразных фигур с трубчатым основанием захвата. В результате использования в операционном процессе комбинированного инструмента для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования повышается надежность фронтального реверсивного захвата и удерживания камня комбинированным инструментом. Обеспечивается свободный беспрепятственный доступ приборов для литотрипсии через инструментальный канал к захваченному камню. Создаются более комфортные условия работы урологов при проведении операций. 4 ил.

 

Изобретение относится к медицине, в частности к урологии, и предназначено для выполнения внутриполостных операций путем захвата, фрагментации и удаления из организма паталогических образований.

Известно устройство комбинированного инструмента для захвата и удержания камня в литотрипторе, описанное в патенте RU №2463973. Указанное устройство содержит внешнюю оболочку для размещения захвата, выполненного из нитиноловой трубки, снабженного, по меньшей мере, тремя удерживающими элементами, изготовленными режущим инструментом, управляемым компьютером, и подвергнутым термомеханической обработке. Кроме того, нитиноловая трубка имеет продольные прорези, атравматический наконечник на дистальном конце и канал, выполненный для размещения инструмента, при этом минимальная ширина проксимальной части каждого удерживающего элемента выбрана из условия полного воспроизведения захватом заданной термомеханической обработкой формы луковицы, в дистальной части каждого из удерживающих элементов предусмотрены продольные прорези, составляющие менее половины всей длины захвата.

Преимуществом данного устройства является то, что удерживающие элементы получены путем выполнения режущим инструментом продольных прорезей в нитиноловой трубке, дистальный конец которой остается неразрезанным. Это решение позволяет сформировать за счет термомеханической обработки захват в форме луковицы. Просветы в проксимальной части инструмента образуют окна, позволяющие захватывать конкременты. Ячеистая структура, образованная продольными прорезями в дистальной части каждого элемента захвата, способствует более надежному удерживанию захватываемых конкрементов.

Недостатком данного комбинированного инструмента является невозможность фронтального захвата конкрементов, например, из углублений лоханки почки пациента. Неразъемная конструкция захвата, размер зубцов на удерживающих элементах, не превышающий 0,14 мм, что не обеспечивает надежной фиксации и удерживания камня произвольной формы в захвате. Дробление такого камня может привести к выскальзыванию последнего.

После дробления камня на транспортабельные частицы частицы могут быть утеряны в свободном пространстве между дистальными концами удерживающих элементов. И, как следствие, не могут быть удалены с использованием этого захвата.

Еще одним конструктивным недостатком этого комбинированного инструмента, как и в предыдущем примере, является сужение инструментального канала удерживающими элементами во время фиксации камня путем втягивания удерживающих элементов захвата с захваченным камнем во внешнюю оболочку инструмента.

Техническая задача, на решение которой направлено данное изобретение, - обеспечить надежный фронтальный захват камня комбинированным инструментом, например из углублений лоханки почки, и обеспечить надежный возврат камня в окружающую среду, при необходимости. Обеспечить свободный беспрепятственный доступ приборов через инструментальный канал к захваченному камню для его фрагментации. Создать более комфортные условия работы урологов при проведении операций с использованием комбинированного инструмента.

Поставленная задача решается тем, что комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе, содержащий, как и прототип, внешнюю оболочку для размещения захвата, выполненного из материала с памятью формы в виде трубки, канал для размещения инструмента, отличается тем, что захват, имеющий, по меньшей мере, два удерживающих элемента и продольные прорези на трубке, после введения в полость организма приобретает заданную форму луковицы, содержащей в дистальной части элементы захвата в виде сомкнутых вершинами на оси симметрии комбинированного инструмента ячеистых ромбообразных фигур, соединенных друг с другом последовательно смежными вершинами по кругу, через центр которого, перпендикулярно проходит ось симметрии комбинированного инструмента, а в проксимальной части захватывающего устройства содержатся желобообразные удерживающие элементы с зауженными концами, соединяющие проксимальные вершины ромбообразных фигур с трубчатым основанием захвата, позволяет свободно им манипулировать без удерживания руками внешней оболочки инструмента в фиксированном положении. По аналогичному алгоритму происходит процесс захвата каменного образования фронтальным захватывающим устройством комбинированного инструмента. Комбинированный инструмент с раскрытыми элементами фронтального захватывающего устройства подводится к камню. Затем, с помощью выталкивающей манипуляции захвата, внешняя оболочка комбинированного инструмента перемещается к основанию захватывающего приспособления, освобождая от фиксирующего воздействия желобообразные удерживающие элементы. Под действием упругой силы памяти формы захватывающее приспособление принимает заданную термомеханической обработкой форму луковицы. При этом зауженные элементы, присоединенные к ромбообразным проксимальным вершинам захвата и желобообразным элементам, перемещаются по радиусу во внешнюю сторону от оси симметрии комбинированного инструмента. Под действием этого перемещения противоположные концы ромбообразных фигур фронтального захватывающего приспособления совершают скачком колебательное движение «рычажных весов» к оси симметрии инструмента. Первоначально разжатые лепестки фронтального захватывающего устройства смыкаются, захватывая выбранный камень. Процесс механического взаимодействия деталей комбинированного инструмента и тактильного ступенчатого восприятия манипуляцией комбинированным инструментом повторяется, как и в случае приведения захватывающего приспособления в рабочее состояние. Представленный алгоритм управления комбинированным инструментом, не требующий дополнительных усилий и внимания, позволяет создать спокойные, комфортные условия работы для врачей-урологов при проведении операций.

В дальнейшем сущность изобретения поясняется описанием и чертежами на примере комбинированного инструмента с четырьмя удерживающими элементами во фронтальном реверсивном захвате камня в литотрипторе и с тактильной системой манипулирования, где

Фиг. 1 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в исходном состоянии.

Фиг. 2 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в полностью развернутом состоянии.

Фиг. 3 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в подготовленном для работы состоянии с раскрытыми элементами фронтального захвата.

Фиг. 4 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в промежуточном состоянии фиксации длинномерных каменных образований.

Настоящее изобретение не ограничено приведенными вариантами реализации. Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования может использоваться не только в области мочевого тракта, но и в других полостях человеческого организма.

Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования содержит внешнюю оболочку 1, в которой размещен захват 2, трубку 3 из материала с памятью формы, инструментальный канал 4, элементы захвата в виде ячеистых ромбообразных фигур 5, смежные вершины ромбообразных фигур 6, желобообразные удерживающие элементы 7, зауженные концы желобообразных удерживающих элементов 8, трубчатое основание захвата 9, инструмент для литотрипсии 10.

Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе применяют следующим образом. После введения комбинированного устройства вместе с цистоскопом либо уретероренескопом (на чертежах не показан) в рабочую полость организма захват 2 приводят в рабочее положение. Для этого трубку 3 из материала с памятью формы с помощью стандартного манипулятора перемещают вперед относительно внешней оболочки 1. После достижения торца внешней оболочки 1 местом максимального диаметра формы луковицы происходит самопроизвольное упругое движение захватывающего приспособления вперед с остановкой в момент раскрытия фронтального захватывающего приспособления. Раскрытое захватывающее приспособление приобретает заданную форму дистальной части луковицы с разомкнутыми вершинами ромбообразных удерживающих элементов. Манипуляциями (например, цистоскопа) подводится подготовленное к работе захватывающее устройство к камню.

Затем повторным выдвижением захватывающего приспособления вперед относительно внешней оболочки инструмента, с таким же тактильным восприятием его самопроизвольной остановки, происходит смыкание дистальных вершин захватывающих ромбообразных элементов за пределами обнаруженного камня. Через канал для размещения инструмента к камню подводится инструмент для литотрипсии. Закрепленный в захвате камень может быть полностью (либо частично) раздроблен на фрагменты заданных размеров с помощью инструмента для литотрипсии механически-баллистическим способом, ультразвуковым, криогенным или термическим способом с применением лазера. Оставленный в захвате камень допустимых размеров для механической экстракции надежно выводится за пределы мочевого тракта.

В случае осложнения операции из-за непомерной твердости конкрементов - операционный процесс можно прервать путем высвобождения камня из фронтального реверсивного захвата. Для этого захватывающее приспособление с помощью стандартного манипулятора втягивают во внешнюю оболочку комбинированного инструмента до тактильного восприятия его остановки. Раскрывшиеся элементы захватывающего приспособления позволяют высвободиться проблемному камню за пределы захватывающего устройства.

Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе, содержащий внешнюю оболочку для размещения захвата, выполненного из материала с памятью формы в виде трубки и содержащего канал для размещения инструмента, отличающийся тем, что захват, имеющий, по меньшей мере, два удерживающих элемента и продольные прорези на трубке, после введения в полость организма приобретает заданную форму луковицы, имеющей в дистальной части элементы захвата в виде сомкнутых вершинами на оси симметрии комбинированного инструмента ячеистых ромбообразных фигур, соединенных друг с другом последовательно смежными вершинами по кругу, через центр которого, перпендикулярно, проходит ось симметрии комбинированного инструмента, а в проксимальной части захвата содержатся желобообразные удерживающие элементы с зауженными концами, соединяющие проксимальные вершины ромбообразных фигур с трубчатым основанием захвата.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, хирургии. Производят разрез кожи и мягких тканей по средне-подмышечной линии вертикально длиной от 4 до 8 см.

Изобретение относится к медицине, а именно к реконструктивной хирургии, травматологии и ортопедии. Способ включает выполнение шевронной межмыщелковой остеотомии от шейки фаланги с неповрежденной стороны, низведение мыщелка фаланги пальца на угол, заданный шевронной остеотомией.

Изобретение относится к медицине, а именно к сосудистой хирургии. Для измерений параметров вены используют двухстороннюю тонкую стерильную политетрафторэтиленовую интегральную измерительную ленту размерами 60 на 20 мм, на одну из поверхностей которой нанесена интегральная шкала, на другую - обычная миллиметровая.

Изобретение относится к медицине, конкретно - к хирургии кисти при лечении радиальной полидактилии. Удаляют менее развитый дополнительный палец путем клиновидной резекции основной фаланги этого пальца, сохраняя не менее 1 см ее длины с суставной поверхностью, соответствующей форме головки пястной кости.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Выполняют срединную лапаротомию.

Изобретение относится к медицине, в частности к травматологии и ортопедии. Фиксацию отломков двумя спицами и стягивающей проволочной петлей осуществляют перпендикулярно оси конечности.

Изобретение относится к области медицины, хирургии. При эзофагогастропластике изоперистальтическим желудочным стеблем формируют анастомоз на шее.

Изобретение относится к медицине, а именно к трансплантологии. Непосредственно после запуска кровотока в пересаженной печени выполняют определение объемной скорости кровотока по печеночной артерии (ОСК ПА) и воротной вене (ОСК ВВ), при значении ОСК ПА менее 100 мл/мин осуществляют инфильтрацию паравазальных тканей папаверином, расширение печеночной артерии зондом Фогарти, перевязку гастродуоденальной артерии.

Изобретение относится к медицине, к области сосудистой хирургии. Выполняют тибиомедиальный доступ.

Изобретение относится к оперативной хирургии и может быть использовано для имплантации таблеток в ткани. Устройство содержит полую иглу со скошенным концом, поршень и свободно установленную на игле наружную трубку.

Изобретение относится к медицине, а именно к оториноларингологии. Перед стапедотомией инструментально сухожилие стременной мышцы отсекают от места крепления к стремени без уменьшения его длины. После пересечения сухожилия оно сокращается. Пересекают наковальне-стременное сочленение. Удаляют арку стремени. Формируют отверстие в основании стремени. Закрывают его аутовенозным трансплантатом с тыльной поверхности стопы пациента и устанавливают в него протез стремени, который закрепляют на длинной ножке наковальни. Выполняют тендопластику сухожилия стременной мышцы аутовенозным трансплантатом прямоугольной формы размерами 0,5×4 мм из вены тыльной поверхности стопы, размещая его от пирамидального возвышения к длинной ножке наковальни. Способ обеспечивает повышение функциональной эффективности хирургического лечения больных отосклерозом за счет восстановления стапедиального рефлекса. 1 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, хирургии. При операции по поводу острого аппендицита производят разрез в правой подвздошной области от точки, расположенной между наружной и средней третью линии, соединяющей пупок с правой передней верхней остью подвздошной кости, вниз перпендикулярно к упомянутой линии длиной от 2 см до 4 см. Далее рассекают апоневроз наружной косой мышцы живота по ходу апоневротических волокон. Из верхнего угла раны разрез апоневроза наружной косой мышцы живота выполняют вверх параллельно краю прямой мышцы живота длиной до 3 см. Из нижнего угла раны разрез апоневроза наружной косой мышцы живота выполняют вниз параллельно краю прямой мышцы живота длиной до 3 см. Способ обеспечивает возможность хирургических манипуляций на червеобразном отростке не только при его стандартном расположении в правой подвздошной ямке, но и при подпеченочном или тазовом расположении, уменьшение кожного косметического дефекта, снижение травматичности операции, риска развития послеоперационных грыж и других послеоперационных осложнений. 1 пр., 1 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. При операции по поводу острого аппендицита, при деструктивном воспалении у основания отростка или самого купола слепой кишки. Отсекают отросток. Проводят лигатуру через край культи с брыжеечной стороны и обратно. Культю отростка пополам сгибают к основанию. Прошивают по бокам основание культи отростка. Затем прошивают сгиб культи отростка. Подтягивая за концы лигатуры к основанию, культю, сложенную пополам, сгибают еще раз. Концы лигатуры проводят через основание культи. Лигатуру завязывают у основания культи отростка на его стороне противоположной брыжеечной. Способ обеспечивает снижение травматичности операции и риска развития гнойно-воспалительных послеоперационных осложнений за счет перитонизации культи без погружения в купол слепой кишки. 1 пр., 4 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к грудной и сердечно-сосудистой хирургии. Во время первой операции отделяют от левой медиастинальной плевры переднебоковые отделы перикарда, не доходя до блуждающего нерва на 1,5-2 см. При этом диссекцию выполняют протяженностью от верхней грудино-перикардиальной связки до диафрагмы. Затем рассекают перикард по проекции на перикард тупого края сердца сверху вниз до диафрагмы и далее поперечно слева направо по границе передней и диафрагмальной частей перикарда. Формируют лоскут из переднебоковых отделов перикарда. После завершения основного этапа операции, перед остеосинтезом грудины, сформированный лоскут фиксируют отдельными узловыми швами к внутренней поверхности левого края грудины, прикрывая переднюю поверхность сердца. При повторной операции, после рассечения мягких тканей и мечевидного отростка, под контролем зрения отделяют перикард от грудины в нижнем углу раны и выполняют рестернотомию с помощью пилы Джигли или стернотома. Способ позволяет осуществить надежную профилактику травмы сердца при рестернотомии за счет его надежной изоляции при первой операции путем использования собственного перикарда, обладающего естественной высокой прочностью, при одновременном исключении осложнений, обусловленных сдавлением сердца и смещением изолирующего сердце материала. 3 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. Для коррекции кровообращения у детей младшего возраста с функционально единственным желудочком сердца выполняют хирургическую коррекцию в два этапа. На первом этапе накладывают анастомоз «конец в бок» между верхней полой веной и правой легочной артерией (ПЛА), перевязывают ствол легочной артерии. На втором этапе, не ранее чем через год, выполняют вмешательство, обеспечивающее создание кровотока из нижней полой вены (НПВ) в легочные артерии. Для чего осуществляют забор НПВ у трупа взрослого человека от уровня слияния общих подвздошных вен до области впадения в сердце, осуществляют ее девитализацию, стерилизацию и сохраняют путем замораживания. На втором этапе коррекции создают анастомозы: между одним из концов сохраненной алловены и НПВ ребенка; между другим концом сохраненной алловены и областью бифуркации легочных артерий с переходом на ПЛА ребенка. При этом перед наложением анастомозов разволокненные, истонченные стенки алловены в области ее концов иссекают. Ушивают дефекты стенки в области пересеченных в момент забора ветвей и моделируют концы трансплантата в соответствии с диаметрами анастомозируемых с алловеной сосудов ребенка и расстоянием между ними. После трансплантации алловену позиционируют между правым предсердием и перикардом. Способ позволяет обеспечить доступность, простоту и предупредить тромбоэмболические осложнения и осложнения, обусловленные повышенной кровоточивостью линии швов сосудистых анастомозов. 1 пр., 1 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Выполняют полуциркулярный разрез с дистальной стороны неоплазии. Через инструментальный канал эндоскопа фиксируют клипсу с нитью к дистальному краю опухоли. Вводят свободный конец нити в кольцо, фиксированное при помощи клипсы и петли, подвязанной к нему, к противоположной от опухоли стенке органа на уровне 0-20 мм выше проксимального края опухоли. Выполняют тракцию дистального края опухоли. Подтягивание нити, фиксированной к опухоли, осуществляет ассистент хирурга. Эндоскопической диссекцией удаляют неопластическое образование толстой кишки. Используют металлическое кольцо диаметром 3 мм. Удаляют кольцо вместе с фиксирующей его нитью. Способ обеспечивает сокращение времени проведения операции, повышение удобства для врача и безопасности для пациента за счет улучшения визуализации во время выполнения диссекции. 2 з.п. ф-лы, 3 пр., 1 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно хирургии. При формировании мочепузырно-уретрального анастомоза выполняют везикализацию шейки мочевого пузыря. Ушивают шейку мочевого пузыря до размера 24-26Ch. Накладывают четыре П-образных шва на уретру на 3, 6, 9 и 12 часах. При наложении каждого шва первый вкол иглы осуществляют в стенку уретры с внутренней стороны. Второй вкол выполняют с внешней стороны, отступя 4-5 мм от первого выкола, образуя П-образный шов. Лигатуры на иглах подводят с внутренней стороны к шейке мочевого пузыря и выкалывают наружу в 7-8 мм от ее края, не захватывая зону везикализации. Лигатуры подтягивают, перемещая уретру в просвет шейки мочевого пузыря, швы завязывают. Способ повышает герметичность анастомоза, снижает риска стриктуры. 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. Способ удлинения трубчатой кости включает нарушение целостности кости, внедрение в костномозговой канал фрагментов интрамедуллярного элемента. Устанавливают наружный фиксатор. Фиксируют интрамедуллярный элемент в проксимальном костном фрагменте шурупами, а проксимальный и дистальный костные фрагменты - к опорам наружного фиксатора. Проводят дистракцию с помощью наружного фиксатора. Фиксируют интрамедуллярный элемент к дистальному костному фрагменту шурупами по завершении дистракции. При этом фиксацию интрамедуллярного элемента к проксимальному и дистальному костным фрагментам осуществляют шурупами из углеродного композиционного материала, а в качестве интрамедуллярного элемента используют стержень из того же углеродного композиционного материала, не требующий рассверливания костномозгового канала при его внедрении и хирургического удаления по завершении дистракции. Способ снижает травматизацию тканей, образующих костный регенерат. 1 пр., 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. При рестернотомии во время первой операции на сердце края рассеченного перикарда оставляют свободными. Для изоляции сердца от грудины используют синтетический имплантат, состоящий из двух пленок, склеенных между собой. Имплантат содержит в центре участок непроклея прямоугольной формы. Перед сведением грудины имплантат по периметру фиксируют к мягким тканям переднего средостения без сдавления сердца, закрывая его переднюю поверхность. При этом участок непроклея располагают в проекции грудины. При повторном вмешательстве выделяют нижний край имплантата, разъединяют пленки в нижнем его отделе, проводят между ними в участок непроклея пилу Джигли или стернотом и выполняют рестернотомию. Способ позволяет осуществить надежную профилактику травмы сердца при рестернотомии за счет его надежной изоляции при первой операции путем использования оригинального имплантата при одновременном исключении осложнений, обусловленных сдавлением сердца и смещением изолирующего сердце материала; уменьшении времени рестернотомии за счет удобства, простоты ее выполнения, а также возможности использовать имплантат относительно небольшого размера - закрывающий заднюю поверхность грудины. 2 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. Выполняют эпикардиально аблацию ганглиев сердца в межкавальном промежутке, в месте впадения левой верхней легочной вены в левое предсердие, трансмуральную аблацию стенок левого предсердия по линиям, окаймляющим устья правых и левых легочных вен, по линии основания ушка левого предсердия, по линии от левой верхней легочной вены до основания ушка левого предсердия. Выполняют эпи-эндокардиально трансмуральную аблацию стенок левого предсердия через правую верхнюю легочную вену по линии до устья левой верхней легочной вены и линии от упомянутого устья до митрально-аортального контакта. Выполняют эпи-эндокардиально трансмуральную аблацию стенок левого предсердия через доступ в межкавальном пространстве по линии, до устья левой нижней легочной вены. Далее продолжают линию аблации к фиброзному кольцу аортального клапана. Выполняют атриотомию правого предсердия длиной 3-5 см параллельно пограничной борозде по наружной стенке правого предсердия, резекцию ушка правого предсердия. Выполняют эпи-эндокардиально трансмуральную аблацию стенок правого предсердия по линии от нижнего края разреза до устья нижней полой вены, по линии от верхнего края разреза к основанию ушка правого предсердия, по линии от середины основания ушка правого предсердия к передней комиссуре трехстворчатого клапана. Выполняют аблацию каво-трикуспидального перешейка. Способ обеспечивает снижении травматичности и сложности хирургического пособия, тем самым сокращая время операции, при сохранении ее эффективности и безопасности. 8 з.п. ф-лы, 2 пр., 1 ил.
Наверх